手推式电动工具及其转向操作方法技术

本发明专利技术提供了一种手推式电动工具及其转向操作方法，手推式电动工具包括：机架；工作组件；自走系统，包括控制电路板、至少两个轮毂电机和受轮毂电机驱动的行走轮，轮毂电机与控制电路板连接；动力系统，向工作组件和自走系统提供动力；扶手组件，设有供操作者握持的一对握持部；以及转向控制装置，分别与每个握持部连接，用以检测操作者作用在握持部上的力，转向控制装置与控制电路板连接，控制电路板根据转向控制装置输出的信号分别控制对应轮毂电机的转速和/或转向。本发明专利技术在握持部上设置了一体式的压力传感器，通过控制电路板控制行走轮的速度，利用左右行走轮的差速形成转向或者零转向，整体结构简单、便于使用者操控。便于使用者操控。便于使用者操控。

【技术实现步骤摘要】
手推式电动工具及其转向操作方法


[0001]本专利技术涉及一种手推式电动工具及其转向操作方法，属于园林工具


技术介绍

[0002]目前市场上的部分手推式电动工具，比如扫雪机，都是使用电机通过一套传动机构带动轮轴转动，继而带动安装在轮轴两端的两个行走轮转动来实现自走的。该套传动机构一般为皮带传动或者齿轮传动，但是，无论是皮带传动还是齿轮传都存在安装尺寸比较大且传动效率低、损耗较大的问题。此外，市场上现有的手推式电动工具一般全部靠外力来实现整机转向，整机转向存在操作困难、费力且操作不便的问题。
[0003]有鉴于此，确有必要对现有的手推式电动工具提出改进，以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术目的之一在于提供一种整体结构简单、便于操控的手推式电动工具。
[0005]本专利技术另一目的在于提供一种便于操控的、手推式电动工具的转向操作方法。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了一种手推式电动工具，包括：机架；工作组件，安装于所述机架；自走系统，安装于所述机架，包括控制电路板、至少两个轮毂电机和受所述轮毂电机驱动的行走轮，所述轮毂电机与所述控制电路板连接；动力系统，所述动力系统向所述工作组件和所述自走系统提供动力；扶手组件，与所述机架连接，所述扶手组件设有供操作者握持的一对握持部；以及转向控制装置，分别与每个握持部连接，用以检测操作者作用在握持部上的力，所述转向控制装置与所述控制电路板连接，所述控制电路板根据所述转向控制装置输出的信号分别控制对应轮毂电机的转速和/或转向。
[0007]作为本专利技术的进一步改进，所述转向控制装置包括传感器。
[0008]作为本专利技术的进一步改进，所述传感器为压力传感器。
[0009]作为本专利技术的进一步改进，所述压力传感器设置在所述握持部的底部区域。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，所述压力传感器分别设置在所述一对握持部的外侧区域。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，所述转向控制装置还包括指示灯，所述指示灯与所述控制电路板连接，用以显示所述压力传感器是否被触发。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，所述手推式电动工具为扫雪机。
[0013]为实现上述目的，本专利技术还提供了一种手推式电动工具转向操作方法，应用于前述的手推式电动工具，所述手推式电动工具转向操作方法包括：
[0014]操作者触发握持部上的转向控制装置后，所述转向控制装置对操作者作用在握持部上的力进行检测并输出信号至控制电路板，所述控制电路板接收到信号后控制对应轮毂电机改变转速和/或转向。
[0015]作为本专利技术的进一步改进，当施加在转向控制装置上的力在第一范围内时，所述控制电路板控制对应的轮毂电机停止转动；当施加在转向控制装置上的力在第二范围内
时，所述控制电路板控制对应的轮毂电机反向转动。
[0016]作为本专利技术的进一步改进，所述第一范围为5～25牛顿，所述第二范围为大于或等于25牛顿。
[0017]作为本专利技术的进一步改进，施加在转向控制装置上的力是一个连续递增的过程，在第一范围与第二范围之间存在一个临界点，当施加在转向控制装置上的力到达该临界点时，所述控制电路板控制对应的轮毂电机开始反转，随着施加在转向控制装置上的力逐步增大，所述控制电路板控制对应的轮毂电机增大转动速度，以实现零转向。
[0018]作为本专利技术的进一步改进，连续两次扳动一侧握持部以触发相应转向控制装置时，所述转向控制装置发出信号至所述控制电路板，使得所述控制电路板控制对应侧的轮毂电机反向转动。
[0019]本专利技术的有益效果是：本专利技术在握持部上设置了一体式的压力传感器，通过控制电路板控制行走轮的速度，利用左右行走轮的差速形成转向或者零转向，整体结构简单、便于使用者操控。
附图说明
[0020]图1是本专利技术手推式电动工具省略动力系统后的立体图。
[0021]图2是图1所示手推式电动工具的分解图。
[0022]图3是本专利技术手推式电动工具转向操作方法的流程图。
[0023]图4是本专利技术手推式电动工具转向操作方法的第一实施例的流程图。
[0024]图5是本专利技术手推式电动工具转向操作方法的第二实施例的流程图。
具体实施方式
[0025]为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述。
[0026]这些优选实施方式的示例在附图中进行了例示。附图中所示和根据附图描述的本专利技术的实施方式仅仅是示例性的，并且本专利技术并不限于这些实施方式。
[0027]在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本专利技术，在附图中仅仅示出了与本专利技术的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本专利技术关系不大的其他细节。
[0028]另外，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0029]本专利技术揭示了一种手推式电动工具，该手推式电动工具可以是扫雪机100，也可以是其他种类的电动工具，在此不做详细描述，也不做任何限制。为了描述清楚，以下说明书部分将以扫雪机100为例进行详细说明。
[0030]请参阅图1和图2所示，本专利技术揭示了一种扫雪机100，该扫雪机100为具有自走功能的扫雪机，包括机架1、装设在机架1上的动力系统2、与动力系统2相连的自走系统3、用于完成扫雪工作的工作组件4以及与机架1连接的扶手组件5。可以理解地，本实施例中的工作
组件4为扫雪组件，但是在其他园林工具或动力工具中，工作组件可以因应具体工作的不同而变换为例如割草组件等其他组件，以下不再列举说明。
[0031]如图2所示，在本专利技术的实施例中，动力系统2包括电池组件21，用于为工作组件4和自走系统3提供能源。电池组件21可以由一个、两个或若干个电池包构成，单个电池包的输出电压优选为大于或等于40V，可以选用锂电池或其他合适的电池。该若干个电池包之间串联供电或并联供电或串联与并联组合供电，来达到所需要的电量需求和电压需求，可以根据实际需要自行设定。同样地，电池组件21的数量也可以根据实际需要设置成若干个，且各电池组件21之间通过串联、并联或任意串并联组合来达到所需要的电量需求和电压需求，这些电量值和电压值也可以根据实际需要自行设定。
[0032]如图2所示，扶手组件5优选连接在机架1的后侧，即扶手组件5连接在机架1远离工作组件4的一侧，扶手组件5自机架1的后部向上、向后延伸，包括左右相对设置的左扶手51a和右扶手51b，左扶手51a的顶部设有供操作者握持的左握持部52a，右扶手51b的顶部设有供操作者握持的右握持部52b，左握持部52a与右握持部52b之间设有操作面板53，该操作面板53上设置有若干操作按键或开关与自走系统3上的控制电路板31电气本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手推式电动工具，其特征在于，包括：机架；工作组件，安装于所述机架；自走系统，安装于所述机架，包括控制电路板、至少两个轮毂电机和受所述轮毂电机驱动的行走轮，所述轮毂电机与所述控制电路板连接；动力系统，所述动力系统向所述工作组件和所述自走系统提供动力；扶手组件，与所述机架连接，所述扶手组件设有供操作者握持的一对握持部；以及转向控制装置，分别与每个握持部连接，用以检测操作者作用在握持部上的力，所述转向控制装置与所述控制电路板连接，所述控制电路板根据所述转向控制装置输出的信号分别控制对应轮毂电机的转速和/或转向。2.根据权利要求1所述的手推式电动工具，其特征在于：所述转向控制装置包括传感器。3.根据权利要求2所述的手推式电动工具，其特征在于：所述传感器为压力传感器。4.根据权利要求3所述的手推式电动工具，其特征在于：所述压力传感器设置在所述握持部的底部区域。5.根据权利要求3所述的手推式电动工具，其特征在于：所述压力传感器分别设置在所述一对握持部的外侧区域。6.根据权利要求3所述的手推式电动工具，其特征在于：所述转向控制装置还包括指示灯，所述指示灯与所述控制电路板连接，用以显示所述压力传感器是否被触发。7.根据权利要求1所述的手推式电动工具，其特征在于：所述手推式电动工具为扫雪机。8.一种手推式电动工具转向操作方法，应用于权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：袁红德，
申请(专利权)人：格力博江苏股份有限公司，
类型：发明
国别省市：