一种通用型四轮驱动式车盘结构制造技术

本实用新型专利技术公开一种通用型四轮驱动式车盘结构，包括底架、前车轮组和后车轮组，前车轮组包括两个前轮、两个第一旋转电机、第一上下摆动机构、第一转向机构、第一转向驱动装置和前支架，第一转向机构、第一上下摆动机构同一侧的转向连接端和摆动连接端共同连接有一个第一旋转电机，第一旋转电机的电机轴转动连接有前轮；后车轮组包括两个后轮、两个第二旋转电机、第二上下摆动机构、第二转向机构、第二转向驱动装置和后支架，第二转向机构、第二上下摆动机构同一侧的转向连接端和摆动连接端共同连接有一个第二旋转电机，第二旋转电机的电机轴转动连接有后轮。本实用新型专利技术可大大减少转弯半径，以提高灵活机动特性；且控制简单，运动平稳性高。平稳性高。平稳性高。

【技术实现步骤摘要】
一种通用型四轮驱动式车盘结构


[0001]本技术涉及一种车盘结构，具体涉及一种通用型四轮驱动式车盘结构。

技术介绍

[0002]轮式行走机构行驶阻力小、噪声小、转向性能好，具有高机动性，因此广泛应用于各种高机动性移动平台中，包括各种类型的汽车、军事特种车辆（如轮式战车、导弹运载车等）。轮式行走机构的好坏将直接影响到移动平台的通过性和机动性。为了提高轮式移动平台的灵活机动特性，一般尽可能降低移动平台转弯半径。
[0003]目前，轮系移动平台通过减小转弯半径来提高灵活机动特性的方案主要采用球轮和麦克纳母轮。
[0004]（1）球轮结构技术方案
[0005]例如申请号为201110421107.X的专利“基于球轮全向驱动的运动平台”，涉及一种能够自主运动的智能运动平台，特别涉及一种通过控制三个球轮的运动从而实现平台整体的全向运动的机构，属于电机驱动、传感器测距、无线通讯和自动控制
；具体包括三套同样的球轮驱动机械结构和三个电机驱动器、环境感知系统和平台控制系统；平台主控制模块处理得出控制指令，发给电机驱动器控制模块，球轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通用型四轮驱动式车盘结构，包括底架、前后设置在底架的下表面的前车轮组和后车轮组，其特征在于：所述前车轮组包括两个前轮、两个第一旋转电机、第一上下摆动机构、第一转向机构、第一转向驱动装置和前支架，所述前支架与所述底架固定连接，所述第一转向机构、第一上下摆动机构、第一转向驱动装置依次设置在所述前支架的底部，所述第一转向机构设有两个向所述底架两侧延伸的转向连接端，所述第一上下摆动机构设有两个向所述底架两侧延伸的摆动连接端，所述第一转向驱动装置的驱动端与所述第一转向机构连接，所述第一转向机构、第一上下摆动机构同一侧的转向连接端和摆动连接端共同连接有一个第一旋转电机，所述第一旋转电机的电机轴转动连接有前轮；所述后车轮组包括两个后轮、两个第二旋转电机、第二上下摆动机构、第二转向机构、第二转向驱动装置和后支架，所述后支架与所述底架固定连接，所述第二转向机构、第二上下摆动机构、第二转向驱动装置依次设置在所述后支架的底部，所述第二转向机构设有两个向所述底架两侧延伸的转向连接端，所述第二上下摆动机构设有两个向所述底架两侧延伸的摆动连接端，所述第二转向驱动装置的驱动端与所述第二转向机构连接，所述第二转向机构、第二上下摆动机构同一侧的转向连接端和摆动连接端共同连接有一个第二旋转电机，所述第二旋转电机的电机轴转动连接有后轮。2.根据权利要求1所述的一种通用型四轮驱动式车盘结构，其特征在于：所述第一转向机构包括第一减速机及相称设置在第一减速机两侧的两个第一伸缩装置和第一转向块，所述第一伸缩装置的一端与所述第一减速机连接，所述第一伸缩装置的另一端枢转连接有第一转向块，所述第一转向块与所述第一旋转电机连接，所述第一转向驱动装置为伺服电机，所述第一转向驱动装置的驱动端通过第一联轴器与所述第一减速机连接。3.根据权利要求2所述的一种通用型四轮驱动式车盘结构，其特征在于：所述第一上下摆动机构包括第一固定座、第一弓形摆动臂、第一转动轴及两个第二转动轴，所述第一固定座与所述前支架固定连接，所述第一转向机构、第一转向驱动装置相对设置在所述第一固定座的前后两侧，所述第一固定座上设有第一转动槽，所述第一弓形摆动臂的中部设有第一转动孔，所述第一固定座的前后两侧面设...

【专利技术属性】
技术研发人员：张福清，李圣望，蒋亦瑄，魏基栋，谭柱，曹升和，
申请(专利权)人：松灵机器人东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：