建筑墙面自动打磨机器人及自动打磨方法技术

本发明专利技术公开了一种建筑墙面自动打磨机器人及打磨方法，此打磨机器人包括机器人、运动机构和打磨机构；所述运动机构包括滑动小车、升降导轨和升降驱动件，所述升降导轨安装于所述滑动小车上；所述机器人，安装于所述升降导轨上并在所述升降驱动件的驱动下沿所述升降导轨上下升降；所述打磨机构，安装于所述机器人上，用于对墙面进行打磨。本发明专利技术具有自动化程度高、打磨效率高、打磨质量高、人工成本低且安全可靠等优点。安全可靠等优点。安全可靠等优点。

【技术实现步骤摘要】
建筑墙面自动打磨机器人及自动打磨方法


[0001]本专利技术主要涉及建筑施工
，具体涉及一种建筑墙面自动打磨机器人及自动打磨方法。

技术介绍

[0002]建筑物墙面的打磨(如腻子粉打磨等)工序是建筑领域中的一个重要的施工项目，主要是通过对建筑物的墙体表面进行打磨以达到改善墙面平整度的目的。传统的打磨工序通常由人工手持砂纸或人工手持电动式打磨机对墙面进行打磨，这种打磨方式的工作量大、工作效率低、劳动强度高、施工质量(如墙面平整度等)难以得到保证；对于墙面上方部位，需要搭设脚手架等平台，人工在高位平台上施工，存在跌落等安全风险。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的问题，本专利技术提供一种自动化程度高、打磨效率高的建筑墙面自动打磨机器人及自动打磨方法。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案为：
[0005]一种建筑墙面自动打磨机器人，包括机器人、运动机构和打磨机构；
[0006]所述运动机构包括滑动小车、升降导轨和升降驱动件，所述升降导轨安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种建筑墙面自动打磨机器人，其特征在于，包括机器人(1)、运动机构(2)和打磨机构(3)；所述运动机构(2)包括滑动小车(201)、升降导轨(202)和升降驱动件(203)，所述升降导轨(202)安装于所述滑动小车(201)上；所述机器人(1)，安装于所述升降导轨(202)上并在所述升降驱动件(203)的驱动下沿所述升降导轨(202)上下升降；所述打磨机构(3)，安装于所述机器人(1)上，用于对墙面进行打磨。2.根据权利要求1所述的建筑墙面自动打磨机器人，其特征在于，所述滑动小车(201)的底部安装有滑轮(2011)和用于升起以对滑动小车(201)进行定位的支撑腿(2012)。3.根据权利要求2所述的建筑墙面自动打磨机器人，其特征在于，所述滑动小车(201)上设有定位单元(2014)，用于对滑动小车(201)的位置进行定位以使其位于平行于成墙理论面的平面内。4.根据权利要求1～3中任意一项所述的建筑墙面自动打磨机器人，其特征在于，所述机器人(1)为六轴机器人。5.根据权利要求1～3中任意一项所述的建筑墙面自动打磨机器人，其特征在于，所述打磨机构(3)包括旋转电机(301)、磨盘(302)和伸缩组件(303)，所述磨盘(302)套设于所述旋转电机(301)的旋转轴上，所述旋转电机(301)安装于所述伸缩组件(303)上，并在伸缩组件(303)的伸缩下靠近或远离待打磨墙面，所述伸缩组件(303)安装于所述机器人(1)上。6.根据权利要求5所述的建筑墙面自动打磨机器人(1)，其特征在于，所述磨盘(302)与所述旋转电机(301)之间设有压力检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：周擎坤，段攀，刘业，余卓，叶程恺，
申请(专利权)人：湖南海擎智能科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：