一种自动抓举与运输机械零件的机电设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，包括底座、机械臂，所述底座的顶部与机械臂的底部固定连接，所述底座的顶部固定连接有推把，所述底座的顶部固定连接有固定箱，所述固定箱的顶部开设有放置槽，所述放置槽的内侧壁固定连接有气囊，所述气囊的内侧壁滑动连接有收集箱，所述收集箱的底部固定连接有固定块，通过手握把手，实现了在运输过程中由气囊对收集箱的防撞缓冲，防止收集箱内放置的机械零件由于外界因素导致的磨损，保证了机械零件的完好性，降低了资源的浪费，提高了资源的利用率；通过松开把手，防止了在进行机械零件卸料时，设备的移动造成的零件掉落的情况，保证了装置的稳定性，节约了时间，提高了设备卸料的效率。备卸料的效率。备卸料的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动抓举与运输机械零件的机电设备


[0001]本专利技术涉及机械零件
，尤其涉及一种自动抓举与运输机械零件的机电设备。

技术介绍

[0002]机械零件又称机械元件是组成机械和机器的不可分拆的单个制件，它是机械的基本单元，自从出现机械，就有了相应的机械零件，机械零件是从机械构造学和力学分离出来的，随着机械工业的发展，新的设计理论和方法、新材料、新工艺的出现，机械零件进入了新的发展阶段，有限元法、断裂力学、弹性流体动压润滑、优化设计、可靠性设计、计算机辅助设计、实体建模、系统分析和设计方法学等理论，已逐渐用于机械零件的研究和设计，更好地实现多种学科的综合，实现宏观与微观相结合，探求新的原理和结构，更多地采用动态设计和精确设计，更有效地利用电子计算机，进一步发展设计理论和方法，在实际工作中，对于不同类型的机器，其零件在相同尺寸公差的条件下，对表面粗糙度的要求是有差别的，这就是配合的稳定性问题，在机械零件的设计和制造过程中，对于不同类型的机器，其零件的配合稳定性和互换性的要求是不同的。
[0003]传统的机械零件运输设备，在进行零件运输时，基本上无法做到在运输时对零件的有效防震，而且还无法实现对机械零件的自动推出，为设备的卸料带来一定的麻烦，无法做到快速的卸料，为此我们提出一种自动抓举与运输机械零件的机电设备来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动抓举与运输机械零件的机电设备。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，包括底座、机械臂，所述底座的顶部与机械臂的底部固定连接，所述底座的顶部固定连接有推把，所述底座的顶部固定连接有固定箱，所述固定箱的顶部开设有放置槽，所述放置槽的内侧壁固定连接有气囊，所述气囊的内侧壁滑动连接有收集箱，所述收集箱的底部固定连接有固定块，所述底座的底部固定连接有支腿，所述支腿的侧壁贯穿转动连接有车轮，所述车轮的外侧壁贯穿固定连接有齿轮，所述齿轮的外侧壁与支腿的外侧壁转动连接，所述底座的底部开设有圆形槽，所述推把的内侧壁开设有凹槽，所述凹槽的内侧壁滑动连接有滑板，所述滑板的外侧壁固定连接有把手，所述滑板的底部固定连接有拉动运行机构，所述底座的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内侧壁固定连接有滑杆，所述滑槽的内侧壁滑动连接有滑动推料机构。
[0007]优选地，所述拉动运行机构包括与滑板底部固定连接的第一拉绳，所述第一拉绳的端部固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有复位弹簧，所述连接板的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部固定连接有刹车板，所述复位弹簧的端部与圆形槽的
内侧壁顶部固定连接，所述连接板的外侧壁与圆形槽的内侧壁滑动连接，所述刹车板的底部与齿轮的外侧壁相互啮合。
[0008]优选地，所述滑动推料机构包括与滑槽内侧壁滑动连接的滑块，所述滑块的侧壁贯穿滑动连接有滑杆，所述滑块的顶部转动连接有连接杆，所述滑块的外侧壁固定连接有拉伸弹簧，所述滑块的外侧壁固定连接有第二拉绳，所述第二拉绳的端部与滑板的底部固定连接，所述滑杆的端部与滑槽的内侧壁固定连接，所述连接杆的端部与固定块的底部转动连接。
[0009]优选地，所述推把设置为“冂”型，所述把手设置为“冂”型，所述气囊的侧壁底部为倾斜设置。
[0010]优选地，所述支腿为阵列设置，所述支腿的数量为四个，所述车轮为阵列设置，所述车轮的数量为四个，所述固定块为对称设置，所述固定块的数量为两个。
[0011]优选地，所述复位弹簧为不锈钢材质，所述复位弹簧处于压缩状态。
[0012]优选地，所述刹车板的底部设置有齿牙，所述刹车板底部设置的齿牙与齿轮外侧壁设置的齿牙相适配。
[0013]优选地，所述拉伸弹簧为不锈钢材质，所述滑块为对称设置，所述第二拉绳为对称设置，所述连接杆为对称设置。
[0014]相比现有技术，本专利技术的有益效果为：
[0015]1、通过手握推把和把手，使得把手带动滑板沿凹槽的内侧壁向上滑动，进而拉动第一拉绳和第二拉绳，第一拉绳将会拉动连接板沿圆形槽的内侧壁向上滑动，进而使得支撑杆带动刹车板向上移动，使得刹车板无法对车轮起到限位效果，第二拉绳的拉动将会使得滑块沿滑槽的的内侧壁向两侧滑动，进而使得连接杆带动固定块向下移动，进而使得收集箱沿气囊的侧壁向下滑动，当收集箱的底部接触到倾斜设置的气囊的外侧壁时，将会挤压气囊使得气囊膨胀，这时便可推动该设备进行运输，实现了在运输过程中由气囊对收集箱的防撞缓冲，防止收集箱内放置的机械零件由于外界因素导致的磨损，保证了机械零件的完好性，降低了资源的浪费，提高了资源的利用率。
[0016]2、通过将机械零件运输到指定位置时，这时松开把手，连接板将会在复位弹簧的作用下向下滑动，使得支撑杆推动刹车板重新与齿轮的外侧壁啮合，把手的松开还会使得滑块在拉伸弹簧的作用下向内滑动，使得连接杆推动固定块向上滑动，进而使得收集箱被推出，防止了在进行机械零件卸料时，设备的移动造成的零件掉落的情况，保证了装置的稳定性，节约了时间，提高了设备卸料的效率。
附图说明
[0017]图1为本专利技术提出的一种自动抓举与运输机械零件的机电设备的正面剖视结构示意图；
[0018]图2为本专利技术提出的一种自动抓举与运输机械零件的机电设备的图1中A处放大结构示意图；
[0019]图3为本专利技术提出的一种自动抓举与运输机械零件的机电设备的图1中B处放大结构示意图；
[0020]图4为本专利技术提出的一种自动抓举与运输机械零件的机电设备的图1中C处放大结
构示意图；
[0021]图5为本专利技术提出的一种自动抓举与运输机械零件的机电设备的图1中D处放大结构示意图；
[0022]图6为本专利技术提出的一种自动抓举与运输机械零件的机电设备的运输箱侧面剖视结构示意图。
[0023]图中：1底座、2机械臂、3推把、4固定箱、5放置槽、6气囊、7收集箱、8支腿、9车轮、10凹槽、11滑板、12把手、13第一拉绳、14圆形槽、15复位弹簧、16连接板、17支撑杆、18刹车板、19齿轮、20第二拉绳、21滑槽、22滑块、23滑杆、24连接杆、25固定块、26拉伸弹簧。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0025]参照图1
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6，一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，包括底座1、机械臂2，底座1的顶部与机械臂2的底部固定连接，底座1的顶部固定连接有推把3，底座1的顶部固定连接有固定箱4，固定箱4的顶部开设有放置槽5，放置槽5的内侧壁固定连接有气囊6，气囊6的内侧壁滑动连接有收集箱7，收集箱7的底部固定连接有固定块25，底座1的底部固定连接有支腿8，支腿8的侧壁贯穿转动连接有车轮9，支腿8为阵列设置，支腿8的数量为四本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，包括底座(1)、机械臂(2)，其特征在于，所述底座(1)的顶部与机械臂(2)的底部固定连接，所述底座(1)的顶部固定连接有推把(3)，所述底座(1)的顶部固定连接有固定箱(4)，所述固定箱(4)的顶部开设有放置槽(5)，所述放置槽(5)的内侧壁固定连接有气囊(6)，所述气囊(6)的内侧壁滑动连接有收集箱(7)，所述收集箱(7)的底部固定连接有固定块(25)，所述底座(1)的底部固定连接有支腿(8)，所述支腿(8)的侧壁贯穿转动连接有车轮(9)，所述车轮(9)的外侧壁贯穿固定连接有齿轮(19)，所述齿轮(19)的外侧壁与支腿(8)的外侧壁转动连接，所述底座(1)的底部开设有圆形槽(14)，所述推把(3)的内侧壁开设有凹槽(10)，所述凹槽(10)的内侧壁滑动连接有滑板(11)，所述滑板(11)的外侧壁固定连接有把手(12)，所述滑板(11)的底部固定连接有拉动运行机构，所述底座(1)的顶部开设有滑槽(21)，所述滑槽(21)的内侧壁固定连接有滑杆(23)，所述滑槽(21)的内侧壁滑动连接有滑动推料机构。2.根据权利要求1所述的一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，其特征在于，所述拉动运行机构包括与滑板(11)底部固定连接的第一拉绳(13)，所述第一拉绳(13)的端部固定连接有连接板(16)，所述连接板(16)的顶部固定连接有复位弹簧(15)，所述连接板(16)的底部固定连接有支撑杆(17)，所述支撑杆(17)的底部固定连接有刹车板(18)，所述复位弹簧(15)的端部与圆形槽(14)的内侧壁顶部固定连接，所述连接板(16)的外侧壁与圆形槽(14)的内侧壁滑动连接，所述刹车板(18)的底部与齿轮(19)的外侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：王冰，杨光，段世成，袁海霞，李洋，
申请(专利权)人：新乡职业技术学院，
类型：发明
国别省市：