一种基于无人机VR摄像的交互式直播系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于无人机VR摄像的交互式直播系统，该系统包括无人机拍摄终端、直播云服务器、沉浸式VR终端以及远程控制终端，无人机拍摄终端、沉浸式VR终端和远程控制终端均与直播云服务器通信连接。该系统通过直播云服务器将现场画面转发至观看者一端，观看者通过沉浸式VR终端可以更加立体化、形象化的观看现场画面，观看效果更佳，同时观看者还可以通过远程控制终端操控无人机拍摄终端的拍摄角度，从而观看到符合自己需求的现场画面，操控过程提高了直播观看过程的趣味性和互动性，因此，该系统不仅功能更加完善，而且更加人性化，更能满足不同观看者的观看需求和互动体验效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机VR摄像的交互式直播系统


[0001]本专利技术涉及无人机航拍以及视频直播
，更具体的说是涉及一种基于无人机VR摄像的交互式直播系统。

技术介绍

[0002]目前，无人机越来越多的应用于各种活动现场的直播过程中，通过无人机搭载高清摄像机进行航拍，可以实现更优质的直播画面捕捉效果。现有的无人机辅助直播的过程，一般由专业人员远程控制无人机的拍摄角度，进而将直播现场画面展示给观看者。由于专业人员与观看者的观看视角差异，无人机的拍摄角度难以满足观看者的观看需求，且观看者仅通过肉眼观看直播现场画面，观看效果不够生动、立体。同时，观看者仅具有观看权限，观看过程的趣味性不足。
[0003]因此，如何提供一种功能更加完善、观看效果更佳的直播系统是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供了一种基于无人机VR摄像的交互式直播系统，该系统通过合理的结构架构布置解决了现有的直播方式给观看者的观看效果不佳、观看趣味性不足等问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]一种基于无人机VR摄像的交互式直播系统，该系统包括：无人机拍摄终端、直播云服务器、沉浸式VR终端以及远程控制终端，所述无人机拍摄终端、所述沉浸式VR终端和所述远程控制终端均与所述直播云服务器通信连接；
[0007]所述无人机拍摄终端用于实时采集现场图像数据，并将采集到的现场图像数据发送至所述直播云服务器；
[0008]所述直播云服务器用于接收并存储所述现场图像数据，并将所述现场图像数据转发至所述沉浸式VR终端；
[0009]所述沉浸式VR终端用于接收所述现场图像数据，对所述现场图像数据进行虚拟现实处理，得到现场VR图像，并展示所述现场VR图像；
[0010]所述远程控制终端用于输入拍摄控制指令，并将所述拍摄控制指令发送至所述直播云服务器，所述直播云服务器对所述拍摄控制指令进行分析处理，并向所述无人机拍摄终端下发拍摄调整指令，所述无人机拍摄终端接收所述拍摄调整指令，并调整拍摄角度。
[0011]本专利技术的有益效果是：该系统通过直播云服务器将现场画面转发至观看者一端，观看者通过沉浸式VR终端可以更加立体化、形象化的观看现场画面，观看效果更佳，同时观看者还可以通过远程控制终端操控无人机拍摄终端的拍摄角度，从而观看到符合自己需求的现场画面，操控过程提高了直播观看过程的趣味性和互动性，因此，该系统不仅功能更加完善，而且更加人性化，更能满足不同观看者的观看需求和互动体验效果。
[0012]进一步地，所述无人机拍摄终端包括无人机本体、控制组件、云台以及全景摄像机；
[0013]所述控制组件设于所述无人机本体内部，所述云台设于所述无人机本体的底部，所述云台的一端与所述控制组件传动连接，所述云台的另一端与所述全景摄像机固定连接。
[0014]本专利技术中无人机拍摄终端通过无人机本体搭载全景摄像机实现360
°
全景视频拍摄，控制组件作为全景摄像机与直播云服务器交互的中间媒介，主要用于接收直播云服务器下发的拍摄调整指令并控制云台转动进而带动全景摄像机调整拍摄方向，从而拍摄出更能满足观看者需求的现场画面。
[0015]进一步地，所述控制组件包括通信模块、微处理器、电机控制器以及驱动电机，所述通信模块与所述直播云服务器通信连接，所述通信模块还与所述微处理器电连接，所述微处理器与所述电机控制器电连接，所述电机控制器与所述驱动电机电连接，所述驱动电机与所述云台传动连接；
[0016]所述通信模块用于接收所述直播云服务器下发的拍摄调整指令，所述微处理器用于接收所述拍摄调整指令，并生成相应的电机控制信号，所述电机控制器接收所述电机控制信号，并根据所述电机控制信号控制所述驱动电机运转带动所述云台转动。
[0017]进一步地，所述控制组件还包括故障检测模块，所述故障检测模块的输入端与所述全景摄像机电连接，所述故障检测模块的输出端与所述微处理器电连接；
[0018]所述故障检测模块用于实时检测所述全景摄像机的运行数据，并判断所述运行数据中是否存在异常数据，在提取到异常数据时，生成故障预警信号，并将所述故障预警信号发送至所述微处理器；
[0019]所述微处理器接收所述故障预警信号，并获取信号接收时间以及当前的位置信息，将所述故障预警信号、所述信号接收时间以及所述位置信息打包，并通过所述通信模块发送至所述直播云服务器，所述直播云服务器生成故障提示信息，并将所述故障提示信息发送所述远程控制终端。
[0020]故障检测模块主要用于检测全景摄像机是否出现故障，在检测到故障发生时，可以及时将故障信息上报，以便得到更加及时、有效的处理，保证了整个系统的工作稳定性、可靠性和安全性。
[0021]进一步地，所述直播云服务器包括：
[0022]接收模块，用于接收所述无人机拍摄终端发送的现场图像数据以及所述远程控制终端发送的拍摄控制指令；
[0023]分析模块，用于对所述拍摄控制指令进行分析处理，并生成相应的拍摄调整指令；
[0024]转发模块，用于将所述现场图像数据转发至所述沉浸式VR终端，并将所述拍摄调整指令下发至所述无人机拍摄终端；
[0025]数据库，用于存储所述接收模块接收到的现场图像数据以及拍摄控制指令。
[0026]本专利技术中直播云服务器主要提供信息交互、数据存储以及联网控制等服务，从而将直播现场与观看者联系起来，配合远程控制终端实现直播过程的互动功能，提高了整个系统的互动性和趣味性。
[0027]进一步地，上述基于无人机VR摄像的交互式直播系统还包括维护监管终端，所述
维护监管终端分别与所述无人机拍摄终端和所述直播云服务器通信连接；
[0028]所述维护监管终端用于实时监控所述无人机拍摄终端的运行状态，在所述无人机拍摄终端出现运行状态异常时，控制所述无人机拍摄终端降落在预先设定的位置，并将运行状态异常信息和降落位置信息上报至所述直播云服务器。
[0029]为了保证无人机拍摄终端运行过程的稳定、安全，本专利技术设置了维护监管终端，主要用于监测无人机拍摄终端中无人机本体的飞行状态和运行状况，在发现异常时，可以及时控制无人机在预设位置降落，保证直播过程中无人机拍摄终端的安全。
[0030]进一步地，所述远程控制终端包括手持控制终端和穿戴式体感控制终端，所述手持控制终端和所述穿戴式体感控制终端均与所述直播云服务器通信连接；
[0031]所述手持式控制终端用于供观看者手动输入拍摄控制指令，并显示相关提示信息；所述穿戴式体感控制终端用于实时采集观看者的肢体运动信息，并将所述肢体运动信息转换成拍摄控制指令。
[0032]本专利技术中观看者既可以通过手持式控制终端手动输入控制指令，也可以通过穿戴式体感控制终端输入动作指令，利用穿戴式体感控制终端捕获手臂和腿部动作，进而实现拍摄控制指令输入功能，设计更加人性化和智能化。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机VR摄像的交互式直播系统，其特征在于，包括：无人机拍摄终端、直播云服务器、沉浸式VR终端以及远程控制终端，所述无人机拍摄终端、所述沉浸式VR终端和所述远程控制终端均与所述直播云服务器通信连接；所述无人机拍摄终端用于实时采集现场图像数据，并将采集到的现场图像数据发送至所述直播云服务器；所述直播云服务器用于接收并存储所述现场图像数据，并将所述现场图像数据转发至所述沉浸式VR终端；所述沉浸式VR终端用于接收所述现场图像数据，对所述现场图像数据进行虚拟现实处理，得到现场VR图像，并展示所述现场VR图像；所述远程控制终端用于输入拍摄控制指令，并将所述拍摄控制指令发送至所述直播云服务器，所述直播云服务器对所述拍摄控制指令进行分析处理，并向所述无人机拍摄终端下发拍摄调整指令，所述无人机拍摄终端接收所述拍摄调整指令，并调整拍摄角度。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机VR摄像的交互式直播系统，其特征在于，所述无人机拍摄终端包括无人机本体、控制组件、云台以及全景摄像机；所述控制组件设于所述无人机本体内部，所述云台设于所述无人机本体的底部，所述云台的一端与所述控制组件传动连接，所述云台的另一端与所述全景摄像机固定连接。3.根据权利要求2所述的一种基于无人机VR摄像的交互式直播系统，其特征在于，所述控制组件包括通信模块、微处理器、电机控制器以及驱动电机，所述通信模块与所述直播云服务器通信连接，所述通信模块还与所述微处理器电连接，所述微处理器与所述电机控制器电连接，所述电机控制器与所述驱动电机电连接，所述驱动电机与所述云台传动连接；所述通信模块用于接收所述直播云服务器下发的拍摄调整指令，所述微处理器用于接收所述拍摄调整指令，并生成相应的电机控制信号，所述电机控制器接收所述电机控制信号，并根据所述电机控制信号控制所述驱动电机运转带动所述云台转动。4.根据权利要求3所述的一种基于无人机VR摄像的交互式直播系统，其特征在于，所述控制组件还包括故障检测模块，所述故障检测模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：和娅，邵磊，刘勇，刘淑静，黄欢，李杰，
申请(专利权)人：河北交通职业技术学院，
类型：发明
国别省市：