【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于货物取放设备的，更具体地说，是涉及一种电商货物取放设备。
技术介绍
1、在直观概念上，业界将电商划分为狭义与广义，狭义电商是指实现整个贸易过程中各阶段贸易活动的电子化，而广义电商是指利用网络实现所有商务活动业务流程的电子化。
2、随着国内互联网使用人数的增加，利用互联网进行网络购物并以银行卡付款的消费方式已渐趋流行，市场份额也在迅速增长，各种类型的电商网站也将层出不穷；电子商务，简称电商，是指在互联网、内部网和增值网上以电子交易方式进行交易活动何相关服务活动，在电商货物运输过程中就要通过转运装置对电商货物进行转运。
3、目前，电商运输中，经常都是以方箱用来装载货物，工作人员需要先将货物装置方箱中，然后将方箱置于运输车上运输至预设位置，工作人员将方箱上货至货架上，方箱的上货和卸货过程中均通过人工搬运的方式，对各层承载板装载货物，但是工作人员对较高层承载板装载货物时十分不便，由于身高原因工作人员需要踩在凳子上进行上货，不仅危险而且工作效率低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种电商货物取放设备，以解决现有技术中存在的工作人员需要踩在凳子上进行上货，不仅危险而且工作效率低的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种电商货物取放设备，包括车体、传送带、升降组件、机械手、识错机构和填缝机构；所述传送带设置在所述车体上，所述升降组件设置在所述车体与所述传送带之间，所述升降组件用于带动所述传送带升降；所述机械
3、结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，所述识错机构包括限高调节组件和推货组件，所述限高调节组件设置在所述传送带上并用于对货物进行限高拦截，所述推货组件设置在所述传送带一侧并用于将被拦截的货物推下所述传送带。
4、结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，所述限高调节组件包括限高架、限高螺杆和两个调节螺母，所述限高架设置在所述传送带一侧，所述限高架上沿竖直方向开设有条形孔，所述限高螺杆从所述条形孔内穿过，所述限高螺杆一端延伸至所述传送带上方；所述两个调节螺母螺纹连接在所述限高螺杆上并位于所述限高架两侧。
5、结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，所述推货组件包括安装架和驱动缸，所述安装架设置在所述传送带一侧，所述驱动缸设置在所述安装架上，所述驱动缸活塞杆朝向所述传送带内侧设置。
6、结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，所述填缝机构包括两个填缝板、两组转动组件和一组自动连接机构；两个所述填缝板转动连接在所述传送带同一端的两侧，所述转动组件设置在所述传送带上并用于带动两个所述填缝板相向转动至所述传送带端部处，此时所述填缝板处于使用状态，所述填缝板上表面与所述传送带的传送面齐平；所述自动连接机构用于在两个所述填缝板转动至使用状态时将两者自动固定。
7、结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，所述自动连接机构包括两个移动块、两组复位组件、两个挤压轮、一组自锁组件和一组解锁组件；所述移动块滑动设置在对应所述填缝板下表面，所述挤压轮转动连接在所述移动块上，所述挤压轮一端凸出于所述填缝板端部；两个所述填缝板相向转动至使用状态时，两个所述挤压轮外周面接触并相互挤压带动两个所述移动块相互远离；所述复位组件设置在所述填缝板下方并用于带动所述移动块复位；所述自锁组件设置在所述挤压轮上并用于在所述填缝板转动至使用状态时将两个所述挤压轮相互固定；所述解锁组件设置在所述挤压轮上并用于解除所述自锁组件对两个所述挤压轮的固定。
8、结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，所述自锁组件包括自锁块和自锁弹簧，其中一个所述挤压轮外周面的上半部和另一个所述挤压轮外周面的下半部均开设有容纳环槽；两个所述填缝板转动至使用状态时，所述挤压轮的外边缘逐渐插入至另一个所述挤压轮的容纳环槽内；其中一个所述容纳环槽内壁开设有自锁槽，所述自锁弹簧设置在所述自锁槽内，所述自锁块滑动在所述自锁槽开口处并与所述自锁弹簧连接；另一个所述容纳环槽内壁开设有连通于所述自锁槽的固定槽；所述自锁弹簧处于自然状态时，所述自锁块同时位于所述自锁槽和所述固定槽内，所述自锁块位于所述固定槽内并朝向自身转动方向的侧壁倾斜设置；所述解锁组件用于带动所述自锁块脱离所述固定槽。
9、结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，所述解锁组件包括微型电机、缠绕轴和拉绳，所述自锁组件和所述解锁组件位于同一个所述挤压轮上；所述微型电机设置在所述挤压轮端面上，所述缠绕轴转动连接在挤压轮端面上，所述微型电机输出轴与所述缠绕轴同轴固定，所述拉绳一端固定并缠绕在所述缠绕轴上，所述拉绳另一端贯穿至所述自锁槽内并与所述自锁块固定。
10、结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，每个所述挤压轮与对应所述移动块之间均设置有自动定位组件，所述自动定位组件用于在所述挤压轮未受到挤压时保持不动；所述自动定位组件包括转动磁铁、定位磁铁和排斥磁条，所述转动磁铁嵌设在所述挤压轮上，所述定位磁铁嵌设在所述移动块内，所述转动磁铁与所述定位磁铁相互贴合吸引；所述排斥磁条嵌设在所述移动块内，所述排斥磁条为与所述挤压轮同轴的弧形状，所述排斥磁条与所述转动磁铁的朝向面相互排斥。
11、结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，所述复位组件包括复位板和复位弹簧，所述复位板固定在所述填缝板下表面，所述复位弹簧固定在所述复位板与所述移动块之间。
12、本专利技术提供的一种电商货物取放设备的有益效果在于：与现有技术相比，本专利技术通过车体的移动使传送带位于两个货架之间，根据货架的高度通过升降组件对传送带的高度进行调节，机械手将货物抓取到传送带上，传送带根据需求向两侧的货架进行传送；根据不同相邻货架之间的距离不同，可通过填缝机构将传送带端部与货架之间的空隙进行填补，尽量避免货物在传送时卡在传送带端部与货架之间的空隙处；且识错机构能够对货物进行识别，不符合要求的货物直接推下传送带，以避免出现货架上错货物需要工作人员单独取下的情况，整体提高了货物的取放效率和安全性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种电商货物取放设备，其特征在于，包括车体(1)、传送带(2)、升降组件(3)、机械手(4)、识错机构(5)和填缝机构(6)；所述传送带(2)设置在所述车体(1)上，所述升降组件(3)设置在所述车体(1)与所述传送带(2)之间，所述升降组件(3)用于带动所述传送带(2)升降；所述机械手(4)设置在所述车体(1)上，所述机械手(4)用于抓取货物并放置到所述传送带(2)上；所述识错机构(5)设置在所述传送带(2)上，所述识错机构(5)用于对货物进行识别并将不符合要求的货物推下所述传送带(2)；所述填缝机构(6)设置在所述传送带(2)的两端，所述填缝机构(6)用于对所述传送带(2)端部与货架之间的空隙进行填补。
2.如权利要求1所述的一种电商货物取放设备，其特征在于，所述识错机构(5)包括限高调节组件(51)和推货组件(52)，所述限高调节组件(51)设置在所述传送带(2)上并用于对货物进行限高拦截，所述推货组件(52)设置在所述传送带(2)一侧并用于将被拦截的货物推下所述传送带(2)。
3.如权利要求2所述的一种电商货物取放设备，其特征在于，所述限高调节组
4.如权利要求2所述的一种电商货物取放设备，其特征在于，所述推货组件(52)包括安装架(521)和驱动缸(522)，所述安装架(521)设置在所述传送带(2)一侧，所述驱动缸(522)设置在所述安装架(521)上，所述驱动缸(522)活塞杆朝向所述传送带(2)内侧设置。
5.如权利要求1所述的一种电商货物取放设备，其特征在于，所述填缝机构(6)包括两个填缝板(61)、两组转动组件(62)和一组自动连接机构(63)；两个所述填缝板(61)转动连接在所述传送带(2)同一端的两侧，所述转动组件(62)设置在所述传送带(2)上并用于带动两个所述填缝板(61)相向转动至所述传送带(2)端部处，此时所述填缝板(61)处于使用状态，所述填缝板(61)上表面与所述传送带(2)的传送面齐平；所述自动连接机构(63)用于在两个所述填缝板(61)转动至使用状态时将两者自动固定。
6.如权利要求5所述的一种电商货物取放设备，其特征在于，所述自动连接机构(63)包括两个移动块(631)、两组复位组件(632)、两个挤压轮(633)、一组自锁组件(634)和一组解锁组件(635)；所述移动块(631)滑动设置在对应所述填缝板(61)下表面，所述挤压轮(633)转动连接在所述移动块(631)上，所述挤压轮(633)一端凸出于所述填缝板(61)端部；两个所述填缝板(61)相向转动至使用状态时，两个所述挤压轮(633)外周面接触并相互挤压带动两个所述移动块(631)相互远离；所述复位组件(632)设置在所述填缝板(61)下方并用于带动所述移动块(631)复位；所述自锁组件(634)设置在所述挤压轮(633)上并用于在所述填缝板(61)转动至使用状态时将两个所述挤压轮(633)相互固定；所述解锁组件(635)设置在所述挤压轮(633)上并用于解除所述自锁组件(634)对两个所述挤压轮(633)的固定。
7.如权利要求6所述的一种电商货物取放设备，其特征在于，所述自锁组件(634)包括自锁块(6341)和自锁弹簧(6342)，其中一个所述挤压轮(633)外周面的上半部和另一个所述挤压轮(633)外周面的下半部均开设有容纳环槽(6331)；两个所述填缝板(61)转动至使用状态时，所述挤压轮(633)的外边缘逐渐插入至另一个所述挤压轮(633)的容纳环槽(6331)内；其中一个所述容纳环槽(6331)内壁开设有自锁槽(6332)，所述自锁弹簧(6342)设置在所述自锁槽(6332)内，所述自锁块(6341)滑动在所述自锁槽(6332)开口处并与所述自锁弹簧(6342)连接；另一个所述容纳环槽(6331)内壁开设有连通于所述自锁槽(6332)的固定槽(6333)；所述自锁弹簧(6342)处于自然状态时，所述自锁块(6341)同时位于所述自锁槽(6332)和所述固定槽(6333)内，所述自锁块(6341)位于所述固定槽(6333)内并朝向自身转动方向的侧壁倾斜设置；所述解锁组件(635)用于带动所述自锁块(6341)脱离所述固定槽(6333)。
8.如权利...
【技术特征摘要】
1.一种电商货物取放设备，其特征在于，包括车体(1)、传送带(2)、升降组件(3)、机械手(4)、识错机构(5)和填缝机构(6)；所述传送带(2)设置在所述车体(1)上，所述升降组件(3)设置在所述车体(1)与所述传送带(2)之间，所述升降组件(3)用于带动所述传送带(2)升降；所述机械手(4)设置在所述车体(1)上，所述机械手(4)用于抓取货物并放置到所述传送带(2)上；所述识错机构(5)设置在所述传送带(2)上，所述识错机构(5)用于对货物进行识别并将不符合要求的货物推下所述传送带(2)；所述填缝机构(6)设置在所述传送带(2)的两端，所述填缝机构(6)用于对所述传送带(2)端部与货架之间的空隙进行填补。
2.如权利要求1所述的一种电商货物取放设备，其特征在于，所述识错机构(5)包括限高调节组件(51)和推货组件(52)，所述限高调节组件(51)设置在所述传送带(2)上并用于对货物进行限高拦截，所述推货组件(52)设置在所述传送带(2)一侧并用于将被拦截的货物推下所述传送带(2)。
3.如权利要求2所述的一种电商货物取放设备，其特征在于，所述限高调节组件(51)包括限高架(511)、限高螺杆(512)和两个调节螺母(513)，所述限高架(511)设置在所述传送带(2)一侧，所述限高架(511)上沿竖直方向开设有条形孔(5111)，所述限高螺杆(512)从所述条形孔(5111)内穿过，所述限高螺杆(512)一端延伸至所述传送带(2)上方；所述两个调节螺母(513)螺纹连接在所述限高螺杆(512)上并位于所述限高架(511)两侧。
4.如权利要求2所述的一种电商货物取放设备，其特征在于，所述推货组件(52)包括安装架(521)和驱动缸(522)，所述安装架(521)设置在所述传送带(2)一侧，所述驱动缸(522)设置在所述安装架(521)上，所述驱动缸(522)活塞杆朝向所述传送带(2)内侧设置。
5.如权利要求1所述的一种电商货物取放设备，其特征在于，所述填缝机构(6)包括两个填缝板(61)、两组转动组件(62)和一组自动连接机构(63)；两个所述填缝板(61)转动连接在所述传送带(2)同一端的两侧，所述转动组件(62)设置在所述传送带(2)上并用于带动两个所述填缝板(61)相向转动至所述传送带(2)端部处，此时所述填缝板(61)处于使用状态，所述填缝板(61)上表面与所述传送带(2)的传送面齐平；所述自动连接机构(63)用于在两个所述填缝板(61)转动至使用状态时将两者自动固定。
6.如权利要求5所述的一种电商货物取放设备，其特征在于，所述自动连接机构(63)包括两个移动块(631)、两组复位组件(632)、两个挤压轮(633)、一组自锁组件(634)和一组解锁组件(635)；所述移动块(631)滑动设置在对应所述填缝板(61)下表面，所述挤压轮(633)转动连接在所述移动块(631)上，所述挤压轮(633)一端凸出于所述填缝板(61)端部；两个所述填缝板(61)相向转动至使用状态时，两个所述挤压轮(633)外周面接触并相互挤压带动两个所述移动块(631)相互远离；所述复位组件(632)设置在所述填缝板(6...
【专利技术属性】
技术研发人员：张颖，杨立华，刘勇，黄欢，岳妤婷，刘佳宁，和娅，杨韶辉，
申请(专利权)人：河北交通职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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