【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械臂，特别涉及一种新型机械臂升降台设备。
技术介绍
1、机械臂升降台用于调节机械臂的高度，现有的机械臂升降台升降电机、驱动齿轮、支柱齿轮和螺旋杆之间的相互配合，实现了万向轮的自由升降，从而快速地实现了升降台的形态变换，进而使升降台可以在使用过程中进行快速便捷的移动和固定，同时通过万向轮对升降台进行前进、后退和转向，可进行更大范围内的移动调节，并且通过控制安装机箱底部与地面之间相互接触便可以完成升降台的固定。
2、但是现有的机械臂升降台由于动力源不同易发生颠簸，经过检索后发现，申请号为cn201920459143.7的技术提供的技术方案同样存在上述的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种新型机械臂升降台设备，通过第一齿轮、第二齿轮、第一同步带、第二同步带使传动更精确，从而使第一丝杠与第二丝杠的转动同步，避免不同动力源的差距造成的震动，通过设置转轮、弹簧、油缸伸缩杆、减震垫形成减震结构减少平台自身摩擦力及机械臂运行造成的...
【技术保护点】
1.一种新型机械臂升降台设备，其特征在于，包括：底座(1)，所述底座(1)的内表面固定连接有电机(2)，所述电机(2)的输出端固定连接有转轴(10)，所述转轴(10)的外表面固定连接有第一齿轮(3)，所述第一齿轮(3)的数量为两个且左右分布，两个所述第一齿轮(3)的外表面转动连接有第一同步带(5)，右侧所述第一齿轮(3)的内表面固定连接有第一丝杠(7)，所述第一丝杠(7)的外表面转动连接有滑轨(9)，所述滑轨(9)的数量为两个且左右分布，左侧所述滑轨(9)的内表面转动连接有第二丝杠(8)，所述第二丝杠(8)的外表面固定连接有第二齿轮(4)，所述第二齿轮(4)的数量为两...
【技术特征摘要】
1.一种新型机械臂升降台设备，其特征在于，包括：底座(1)，所述底座(1)的内表面固定连接有电机(2)，所述电机(2)的输出端固定连接有转轴(10)，所述转轴(10)的外表面固定连接有第一齿轮(3)，所述第一齿轮(3)的数量为两个且左右分布，两个所述第一齿轮(3)的外表面转动连接有第一同步带(5)，右侧所述第一齿轮(3)的内表面固定连接有第一丝杠(7)，所述第一丝杠(7)的外表面转动连接有滑轨(9)，所述滑轨(9)的数量为两个且左右分布，左侧所述滑轨(9)的内表面转动连接有第二丝杠(8)，所述第二丝杠(8)的外表面固定连接有第二齿轮(4)，所述第二齿轮(4)的数量为两个且左右分布，两个所述第二齿轮(4)的外表面转动连接有第二同步带(6)；
2.根据权利要求1所述的一种新型机械臂升降台设备，其特征在于，所述第一丝杠(7)的外表面与底座(1)转动连接，所述转轴(10)的上表面与底座(1)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种新型机械臂升降台设备，其特征在于，右侧所述第二齿轮(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：张宝彬，孙佳韬，刘仕琛，陈国凯，蔡芸通，
申请(专利权)人：河北交通职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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