本专利公开了一种大变形材料的安全防护装置。所述安全防护装置的吸吊多层钢板的电永磁吊具，起吊装置在吊梁的长度方向均衡布置若干吸吊模块，多个吸吊模块通过悬挂链条均衡布置悬挂在吊梁上，吊梁由吊梁悬挂链悬挂在起重设备的吊钩上，控制部分的吊具电控箱固定于吊梁上平面。本专利所述一种大变形材料的安全防护装置，具有维修便捷性，模块化设计，便于维修和替换，产品保障性强，采用的吸吊模块设计为细长条形，长宽比成多倍数，吸附面成扁条形，磁力能穿透多层钢板，能吸吊多层钢板，提高作业效率，悬挂链悬挂多个均匀分布的吸吊模块，能均衡各吊点的受力，并自动顺应钢板的翘曲变形，操作使用方便。操作使用方便。操作使用方便。
【技术实现步骤摘要】
一种大变形材料的安全防护装置
[0001]本专利技术涉及一种吊具的安全防护钩，具体为在钢材吊运过程中一种大变形材料的安全防护装置。
技术介绍
[0002]钢材一般都使用专用吊具进行吊运，钢材专用吊具分为机械式和磁力式两种。由于机械式吊具在吊运过程中需要专人挂钩和卸钩，工人劳动强度大、作业效率低下，且不安全，同时挂钩和卸钩作业要有一定的空间，从而占用了钢材的堆放场地。鉴于此，钢材吊具逐渐向磁力式方向发展，磁力式吊具按原理分为永磁吊具、电磁吊具和电永磁吊具。永磁吊具只适合小起重量的场合，大起重量时人工则无法操作。电磁吊具在使用过程中存在较大安全隐患，因为电磁吊具的吸力是靠通电保持，一旦意外停电，钢板就会从空中掉下来，虽另外配备电池保磁系统防止突然断电，但一旦内部励磁系统出现故障，事故也同样会发生。
[0003]从绝对安全角度考虑，使用电永磁吊具就要可靠得多，起吊钢材前正向通电激发磁场对外显示磁力，磁力激发后由永磁材料自身保持磁力，吊运过程中吊具不消耗任何电能，卸载时再反向通电消除吊具的磁力，吊具充磁或退磁只需正向或反向电容脉冲放电一次。已有的电永磁吊具吸吊模块多为磁极组长方形设计，均匀固定在吊梁侧，采用短时单一电流充磁，只能吸吊单层钢板，功能单一，作业效率不高。所以需要一种从绝对安全角度考虑，如何防止在搬运过程中防止意外掉落的安全防护装置。
技术实现思路
[0004]本技术专利的目的是针对上述现状存在的技术问题，提供一种大变形材料的安全防护装置吊具，而且所述安全防护装置吊具具有可选择性吸吊多层钢板、绝对安全可靠、使用方便、经久耐用、寿命长、维修成本低、作业高效节能等优点。
[0005]一种大变形材料的安全防护装置，包含连接起重设备的水平旋转驱动模块1、伸缩横梁的驱动模块2、伸缩横梁3、电永磁铁4、横移和摆动驱动模块5、旋转主轴6、U型防护钩7。
[0006]所述连接起重设备的水平旋转驱动模块1上端通过钢丝绳连接港口的起重设备，港口的起重设备具有百吨级的起吊作业能力。连接起重设备的水平旋转驱动模块1与伸缩横梁的驱动模块2组成水平旋转且带有驱动的运动副。伸缩横梁的驱动模块2与两端的伸缩横梁3分别组成两个直线伸缩运动副，运动方向为伸缩横梁3的长度方向，并带有驱动装置。两端的伸缩横梁3能相对于伸缩横梁的驱动模块2进行伸缩，进而调整伸缩横梁3下连接的电永磁铁4间距。每一端的伸缩横梁3与横移和摆动驱动模块5组成一个直线伸缩运动副，并带有驱动装置，运动方向为伸缩横梁3的长度方向。横移和摆动驱动模块5可以内部驱动与伸缩横梁3的长度方向进行直线位移。
[0007]旋转主轴6与横移和摆动驱动模块5组成一个旋转摆动运动副，并带有驱动装置。横移和摆动驱动模块5可以内部驱动与旋转主轴6进行相对旋转摆动运动。
[0008]旋转主轴6与U型防护钩7组成一个直线运动副，并带有驱动装置。旋转主轴6可以
内部驱动U型防护钩7与其进行相对直线运动。
[0009]所述连接起重设备的水平旋转驱动模块1与伸缩横梁的驱动模块2的外型构成内凹空间10。
[0010]所述的起吊物料8为大变形材料，例如多捆扎螺纹钢、多个钢管、钢板等能被电永磁铁4电磁吸附的物料。
[0011]有益效果
[0012]本专利所述一种大变形材料的安全防护装置，具有经济、节能、环保的优势。只在内部磁场和外部磁场切换瞬间使用电能，比较电磁铁工作一直耗电节约电能；
[0013]本专利所述一种大变形材料的安全防护装置，只在内部磁场和外部磁场切换瞬间使用电能，具有高安全性，避免工作中突然断电，导致被起吊的起吊物料为一种大变形材料例如多捆扎螺纹钢、多个钢管、钢板等能被电永磁铁电磁吸附的物料，自动顺应被起吊的起吊物料的翘曲变形意外掉落脱钩的安全隐患；
[0014]本专利所述一种大变形材料的安全防护装置，具有维修便捷性，模块化设计，便于维修和替换，产品保障性强，采用的吸吊模块设计为细长条形，长宽比成多倍数，吸附面成扁条形，磁力能穿透多层钢板，能吸吊多层钢板，提高作业效率，悬挂链悬挂多个均匀分布的吸吊模块，能均衡各吊点的受力，并自动顺应钢板的翘曲变形，操作使用方便。
附图说明
[0015]附图用来提供对本专利技术技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的具体实施方式一起用于解释本专利技术的技术方案，并不构成对本专利技术技术方案的限制。
[0016]图1一种大变形材料的安全防护装置等轴侧布置图。
[0017]图2一种大变形材料的安全防护装置主视图。
具体实施方式
[0018]本专利技术目的的实现方式为，吸吊多层钢板的电永磁吊具，起吊装置在吊梁的长度方向均衡布置若干吸吊模块，多个吸吊模块通过悬挂链条均衡布置悬挂在吊梁上，吊梁由吊梁悬挂链悬挂在起重设备的吊钩上，控制部分的吊具电控箱固定于吊梁上平面。下面将参照附图对本专利技术进行更详细的描述，其中表示了本专利技术的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本专利技术而仍然实现本专利技术的有益效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本专利技术的限制。
[0019]为了清楚，不描述实际实施例的全部特征。在下列描述中，不详细描述公知的功能和结构，因为它们会使本专利技术由于不必要的细节而混乱。应当认为在任何实际实施例的开发中，必须作出大量实施细节以实现开发者的特定目标。
[0020]为使本专利技术的目的、特征更明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步的说明。但是，本专利可以，以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元
件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0021]实施例1
[0022]一种大变形材料的安全防护装置，如图1、2所示，包含连接起重设备的水平旋转驱动模块1、伸缩横梁的驱动模块2、伸缩横梁3、电永磁铁4、横移和摆动驱动模块5、旋转主轴6、U型防护钩7。
[0023]连接起重设备的水平旋转驱动模块1一般上端通过钢丝绳连接港口的起重设备，港口的起重设备具有百吨级的起吊作业能力。连接起重设备的水平旋转驱动模块1与伸缩横梁的驱动模块2组成水平旋转，且带有驱动的运动副，其旋转轴线为旋转轴线12指向重力方向。伸缩横梁的驱动模块2与两端的伸缩横梁3分别组成两个直线伸缩运动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种大变形材料的安全防护装置，其特征在于包含连接起重设备的水平旋转驱动模块（1）、伸缩横梁的驱动模块（2）、伸缩横梁（3）、电永磁铁（4）、横移和摆动驱动模块（5）、旋转主轴（6）、U型防护钩（7），所述连接起重设备的水平旋转驱动模块（1）上端通过钢丝绳连接港口的起重设备，水平旋转驱动模块（1）与伸缩横梁的驱动模块（2）组成水平旋转且带有驱动的运动副，伸缩横梁的驱动模块（2）与两端的伸缩横梁（3）分别组成两个直线伸缩运动副，运动方向为伸缩横梁（3）的长度方向并带有驱动装置，使得两端的伸缩横梁（3）能够相对于伸缩横梁的驱动模块（2...
【专利技术属性】
技术研发人员：苑铁兵，周丽，朱维金，
申请(专利权)人：烟台大学，
类型：新型
国别省市：
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