自动研磨铲刮系统技术方案

本申请涉及自动研磨铲刮系统。本申请所述的自动研磨铲刮系统包括：上料装置、视觉装置、研磨装置以及铲刮装置；所述上料装置设置在中间，所述视觉装置、研磨装置以及铲刮装置分别放置在所述上料装置的四周；所述铲刮装置包括铲刮连接法兰、力传感器、连接夹板、浮动铲刀、铲刀夹板、浮动球头以及铲刮驱动机构；所述铲刮连接法兰安装在所述铲刮驱动机构上。本申请所述的自动研磨铲刮系统具有自动完成铲刮动作提高效率的优点。作提高效率的优点。作提高效率的优点。

【技术实现步骤摘要】
自动研磨铲刮系统


[0001]本申请涉及铲刮加工领域，特别是涉及自动研磨铲刮系统。

技术介绍

[0002]在机械制造行业，在质量和精度要求较高的结合面，一般都需要进行铲刮作业。铲刮是对磨削加工之后的工件表面，进行进一步的加工的操作，将工件表面的细微的凸出部分进行铲刮，以得到更光滑的表面；如床鞍与导轨等接触面，铲刮作业是机床工具行业必不可少的加工工艺，其铲刮质量对机床、工具的品质影响很大。现在的铲刮作业均由人工完成，劳动强度大，效率低，人工成本高，作业方式相对原始。
[0003]人工执行研磨、铲刮工序作业过程中，其铲刮用力大小，动作控制等都需要工人掌握，对操作者的技术经验、手法有一定要求。因此，现有技术的工件表面的铲刮，需要人工操作，这样会带来效率不够高，而且对人员的经验技能要求高的问题。

技术实现思路

[0004]基于此，本申请的目的在于，提供自动研磨铲刮系统，其具有自动完成铲刮动作提高效率的优点。
[0005]本申请的一方面，提供一种自动研磨铲刮系统，包括上料装置、视觉装置、研磨装置以及铲刮装置；所述上料装置设置在中间，所述视觉装置、研磨装置以及铲刮装置分别放置在所述上料装置的四周；
[0006]所述铲刮装置包括铲刮连接法兰、力传感器、连接夹板、浮动铲刀、铲刀夹板、浮动球头以及铲刮驱动机构；
[0007]所述铲刮连接法兰安装在所述铲刮驱动机构上；
[0008]所述力传感器的一侧安装在所述铲刮连接法兰上，其另一侧安装在所述连接夹板上；所述连接夹板与所述铲刀夹板相对设置并通过螺栓连接，且所述连接夹板与所述铲刀夹板之间形成有活动空间；
[0009]所述浮动铲刀呈扁平的长条形，并且所述浮动铲刀的刀头呈弧形；
[0010]所述浮动铲刀的末端平放在所述活动空间内，且所述浮动铲刀的一侧贴在所述铲刀夹板表面，所述浮动球头紧固设置在所述浮动铲刀和所述连接夹板之间；
[0011]所述研磨装置包括研磨基准板、快换锁紧块、连接板、万向轴承、弹簧、支撑组件以及摆动驱动机构；
[0012]所述研磨基准板的研磨面为高精度光滑面；
[0013]所述研磨基准板的两侧分别设置有所述快换锁紧块，且所述研磨基准板通过该快换锁紧块安装在所述连接板上；所述万向轴承的一端安装在所述连接板上，其另一端安装在所述支撑组件上，所述支撑组件与所述连接板之间还设置有多个所述弹簧；
[0014]所述支撑组件安装在所述摆动驱动机构上；
[0015]所述铲刮驱动机构包括多轴机器人，所述摆动驱动机构包括多轴机器人。
[0016]本申请所述的自动研磨铲刮系统，通过研磨装置对粉料进行合研研磨，通过合研将凸位粉料除去得出不同颜色区域，然后视觉装置对该表面拍照，通过不同颜色区分能够快速的找到工件表面的凸点或者凸位，在系统中得到对应的凸点的位置坐标，再通过铲刮装置对这些凸点或者凸位铲刮，最后得到高精度、高平整度要求的工件面。本申请所述的自动研磨铲刮系统，一次性完成所有铲刮工序，简化了设备结构，提高了加工精度，提高了生产效率。
[0017]进一步地，所述视觉装置包括空间驱动机构、相机支架以及三维相机，该三维相机安装在所述相机支架上，所述相机支架安装在所述空间驱动机构上。
[0018]进一步地，所述上料装置包括底座、伺服变位机、旋转架、夹具基准板以及快速夹钳；
[0019]所述伺服变位机安装在所述底座上，所述旋转架安装在所述伺服变位机上，两个所述夹具基准板分别安装在所述旋转架的两端，所述快速夹钳安装在所述夹具基准板上。
[0020]进一步地，还包括控制系统，所述上料装置、所述视觉装置、所述研磨装置以及所述铲刮装置分别与所述控制系统电连接。
[0021]进一步地，所述铲刀夹板表面形成有铲刀限位槽，所述浮动铲刀限位设置在该铲刀限位槽内。
[0022]进一步地，还包括吹气组件，该吹气组件安装在所述连接夹板上。
[0023]进一步地，还包括涂粉组件，该涂粉组件安装在所述连接夹板上，并置于所述浮动铲刀的对侧。
[0024]进一步地，所述涂粉组件包括毛刷压块、粉料刷以及毛刷基准块；
[0025]所述毛刷压块和所述毛刷基准块相对设置，并所述毛刷基准块通过螺栓固定安装在所述连接夹板上，所述粉料刷的末端夹紧在所述毛刷压块和所述毛刷基准块之间，所述毛刷压块通过螺栓紧固连接在所述毛刷基准块上。
[0026]进一步地，所述支撑组件包括轴承连接法兰板和连接支撑架，所述轴承连接法兰板安装在所述连接支撑架的一端，所述弹簧设置在所述轴承连接法兰板与所述连接板之间；所述万向轴承的另一端安装在所述轴承连接法兰板上。
[0027]进一步地，所述连接板上开设有横向设置的限位安装槽，所述快换锁紧块通过螺栓安装在所述限位安装槽内，并通过螺母锁紧。
[0028]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本申请。
附图说明
[0029]图1为本申请示例性的自动研磨铲刮系统的立体结构示意图；
[0030]图2为本申请示例性的研磨装置的立体结构示意图；
[0031]图3为本申请示例性的研磨装置(不含摆动驱动机构)的主视图；
[0032]图4为本申请示例性的研磨装置(不含摆动驱动机构)的立体结构示意图；
[0033]图5为本申请示例性的铲刮装置的立体结构示意图；
[0034]图6为本申请示例性的铲刮装置(不含铲刮驱动机构)的立体结构示意图；
[0035]图7为本申请示例性的铲刮装置(不含铲刮驱动机构)的主视图；
[0036]图8为本申请示例性的上料装置的立体结构示意图。
具体实施方式
[0037]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0038]图1为本申请示例性的自动研磨铲刮系统的立体结构示意图；图2为本申请示例性的研磨装置的立体结构示意图；图3为本申请示例性的研磨装置(不含摆动驱动机构)的主视图；图4为本申请示例性的研磨装置(不含摆动驱动机构)的立体结构示意图；图5为本申请示例性的铲刮装置的立体结构示意图；图6为本申请示例性的铲刮装置(不含铲刮驱动机构)的立体结构示意图；图7为本申请示例性的铲刮装置(不含铲刮驱动机构)的主视图；图8为本申请示例性的上料装置的立体结构示意图。
[0039]参阅图1
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图8，本申请示例性的一种自动研磨铲刮系统，包括上料装置30、视觉装置40、研磨装置10以及铲刮装置20；所述上料装置30设置在中间，所述视觉装置40、研磨装置10以及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动研磨铲刮系统，其特征在于：包括上料装置、视觉装置、研磨装置以及铲刮装置；所述上料装置设置在中间，所述视觉装置、研磨装置以及铲刮装置分别放置在所述上料装置的四周；所述铲刮装置包括铲刮连接法兰、力传感器、连接夹板、浮动铲刀、铲刀夹板、浮动球头以及铲刮驱动机构；所述铲刮连接法兰安装在所述铲刮驱动机构上；所述力传感器的一侧安装在所述铲刮连接法兰上，其另一侧安装在所述连接夹板上；所述连接夹板与所述铲刀夹板相对设置并通过螺栓连接，且所述连接夹板与所述铲刀夹板之间形成有活动空间；所述浮动铲刀呈扁平的长条形，并且所述浮动铲刀的刀头呈弧形；所述浮动铲刀的末端平放在所述活动空间内，且所述浮动铲刀的一侧贴在所述铲刀夹板表面，所述浮动球头紧固设置在所述浮动铲刀和所述连接夹板之间；所述研磨装置包括研磨基准板、快换锁紧块、连接板、万向轴承、弹簧、支撑组件以及摆动驱动机构；所述研磨基准板的研磨面为高精度光滑面；所述研磨基准板的两侧分别设置有所述快换锁紧块，且所述研磨基准板通过该快换锁紧块安装在所述连接板上；所述万向轴承的一端安装在所述连接板上，其另一端安装在所述支撑组件上，所述支撑组件与所述连接板之间还设置有多个所述弹簧；所述支撑组件安装在所述摆动驱动机构上；所述铲刮驱动机构包括多轴机器人，所述摆动驱动机构包括多轴机器人。2.根据权利要求1所述的自动研磨铲刮系统，其特征在于：所述视觉装置包括空间驱动机构、相机支架以及三维相机，该三维相机安装在所述相机支架上，所述相机支架安装在所述空间驱动机构上。3.根据权利要求1所述的自动研磨铲刮系统，其特征在于：所述上料装置包括底座、伺服变位机、旋转架、夹具基准板以及快速夹钳...

【专利技术属性】
技术研发人员：何敏佳，邵国安，许志才，周营平，江文明，钟志斌，游继强，
申请(专利权)人：广州数控设备有限公司，
类型：发明
国别省市：