无人机土壤定点自动采样联动控制方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及取样系统的技术领域，具体为一种无人机土壤定点自动采样联动控制方法及系统，该系统包括服务器和采样终端，服务器用于获取布点需求，布点需求包括布点区域，根据布点需求生成布点区域的布点方案；服务器还用于根据布点方案和预设的产业分布图生成采样点的采样方式，根据采样点和采样方式生成采样方案，将采样方案发送给采样终端；采样终端用于接收采样方案，根据采样方案到达采样点，根据采样方案中采样点对应的采样方式对采样点进行土壤采样。采用本方案能够解决现有技术中人工采样导致采样难度大和采样准确度低的技术问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
无人机土壤定点自动采样联动控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及取样系统的
，具体为一种无人机土壤定点自动采样联动控制方法及系统。

技术介绍

[0002]土壤样品的采集工作对专业理论和技术具有很高的要求，在实际工作中，由于人工定位难度大，定位精度低，无论是采用“梅花型”或“蛇型”布点，在布点均匀性和准确性上均难以控制，导致布点和采集的难度大。同时由于不同的土地利用方式，其结构存在特殊性，例如水田，人工采样时，其采样难度和采样选点的误差都较大。除此之外，基层采样人员对土壤分类体系不熟悉、采样技术水平缺乏、工作责任心差等导致采样选点不准确、布点不科学，使得最终采集的土壤样品信息不具备代表性，导致土壤样品数据缺乏有效性、实用性和规范性，给后续区域农业科学决策带来误导性影响，这已经成为目前困扰农业部门土壤样点数据管理与应用的核心限制因素。
[0003]在现有的技术水平条件下，土壤样品采集只能由多年从事土壤工作的专业人员设计布点采样方案，基层农业技术部门执行采样，但是由于土壤的土地利用方式导致采样难度大，使得最终采集的土壤样品信息不足，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.无人机土壤定点自动采样联动控制系统，包括服务器和采样终端，服务器用于获取布点需求，布点需求包括布点区域，根据布点需求生成布点区域的布点方案；其特征在于：服务器还用于根据布点方案和预设的产业分布图生成采样点的采样方式，根据采样点和采样方式生成采样方案，将采样方案发送给采样终端；采样终端用于接收采样方案，根据采样方案到达采样点，根据采样方案中采样点对应的采样方式对采样点进行土壤采样。2.根据权利要求1所述的无人机土壤定点自动采样联动控制系统，其特征在于：布点需求还包括布点条件和布点规则，服务器包括布点量计算模块和布点方案规划模块，布点量计算模块用于根据布点区域和布点条件生成采样点的布点量，布点方案规划模块用于根据布点量和布点规则生成布点区域的布点方案。3.根据权利要求2所述的无人机土壤定点自动采样联动控制系统，其特征在于：布点规则包括对角线布点、S型布点、棋盘布点中的一种或多种。4.根据权利要求1所述的无人机土壤定点自动采样联动控制系统，其特征在于：服务器包括采样方式标记模块，采样方式标记模块用于根据布点方案和产业分布图获取采样点的土地利用方式，根据土地利用方式从预设的土地利用方式与采样方式的映射表筛选出采样点的采样方式。5.根据权利要求1所述的无人机土壤定点自动采样联动控制系统，其特征在于：服务器包括路线规划模块，路线规划模块用于筛选同一采样方式的采样点，根据筛选出的采样点生成对应采样方式的采样路线，依次对所有采样方式生成对应的采样路线。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨剑虹，彭向东，彭敬东，陈蜀宇，郑敏，向楠，杨睿，彭焕军，张浩，程晗，
申请(专利权)人：重庆壤科农业数据服务有限公司，
类型：发明
国别省市：