【技术实现步骤摘要】
无人机土壤自动采样器
本专利技术涉及土壤采样的
，具体为一种无人机土壤自动采样器。
技术介绍
土壤样品的采样技术具有很高的要求，在实际工作中，部分采样点的地形和环境都较为复杂，采样点所处位置较为危险，采样人员难以前往采样点进行土壤采样。即使能够前往采样点进行土壤采样，前往采样点也将花费非常多的时间，产生大量的人力成本，因此使得人工采样的难度非常大。
技术实现思路
本专利技术意在提供一种无人机土壤自动采样器，以解决现有技术中人工采样难度大的技术问题。本专利技术提供如下基础方案：无人机土壤自动采样器，包括飞行装置、采样装置和控制系统，采样装置设于飞行装置的下方，控制系统用于获取采样方案，采样方案包括采样点的采样坐标；控制系统还用于根据采样方案控制飞行装置飞行，获取飞行装置的实时坐标，根据实时坐标和采样坐标判断是否一致，当一致时，控制飞行装置下降，当采样装置的底部与地面相抵时，控制采样装置对采样点进行土壤采样。基础方案的有益效果：采用本方案，通过飞行装置携带采样装置飞往采样...
【技术保护点】
1.无人机土壤自动采样器，其特征在于：包括飞行装置、采样装置和控制系统，采样装置设于飞行装置的下方，控制系统用于获取采样方案，采样方案包括采样点的采样坐标；/n控制系统还用于根据采样方案控制飞行装置飞行，获取飞行装置的实时坐标，根据实时坐标和采样坐标判断是否一致，当一致时，控制飞行装置下降，当采样装置的底部与地面相抵时，控制采样装置对采样点进行土壤采样。/n
【技术特征摘要】
1.无人机土壤自动采样器，其特征在于：包括飞行装置、采样装置和控制系统，采样装置设于飞行装置的下方，控制系统用于获取采样方案，采样方案包括采样点的采样坐标；
控制系统还用于根据采样方案控制飞行装置飞行，获取飞行装置的实时坐标，根据实时坐标和采样坐标判断是否一致，当一致时，控制飞行装置下降，当采样装置的底部与地面相抵时，控制采样装置对采样点进行土壤采样。
2.根据权利要求1所述的无人机土壤自动采样器，其特征在于：控制系统包括定位模块、坐标判断模块和飞行控制模块，定位模块用于实时获取飞行装置的实时坐标，坐标判断模块用于根据实时坐标和采样坐标进行判断，当实时坐标和采样坐标一致时，生成到达信号；飞行控制模块用于根据采样方案控制飞行装置飞行，当坐标判断模块生成到达信号时，控制飞行装置下降。
3.根据权利要求2所述的无人机土壤自动采样器，其特征在于：控制系统预设有采样控制策略，采样方案包括采样点对应的采样方式，控制系统还包括检测模块和采样控制模块，检测模块用于采集采样装置与采样点的接触信息，根据接触信息判断采样装置是...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨剑虹，郑敏，彭向东，彭敬东，陈蜀宇，谢宏，杨勇，向楠，李江，杨睿，彭焕军，张浩，程晗，
申请(专利权)人：重庆壤科农业数据服务有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50
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