一种螺母立体成像检测装置及检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种螺母立体成像检测装置和检测方法，包括数据采集模块、数据存储模块、数据匹配模块和中央处理器，所述数据采集模块包括X光机和摄像机，所述数据存储模块为螺栓模型库，包含多种不同类型螺母的数据，所述数据匹配模块将采集数据与存储数据进行对照匹配；建立存储有多种不同型号螺母数据的数据模型库，为本装置检测不同型号的螺母提供对比对象，之后通过摄像机与X光机将此次检测的螺母数据模型建立，再利用数据匹配模块，将此次读取的数据模型同提前录入的螺母数据进行对比，使用此种检测方式，不但可以检测出螺母的外表缺陷，还可检测出螺母的内部情况，避免发生螺母结构强度不够，使用时螺母损坏的情况。使用时螺母损坏的情况。使用时螺母损坏的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种螺母立体成像检测装置及检测方法


[0001]本专利技术属于螺母检测
，具体涉及一种螺母立体成像检测装置，更具体涉及一种螺母立体成像检测装置及检测方法。

技术介绍

[0002]螺母就是螺帽，与螺栓或螺杆拧在一起用来起紧固作用的零件，所有生产制造机械必须用的一种元件根据材质的不同，分为碳钢、不锈钢、有色金属等几大类型；现有的螺母检测方法多数都是通过人工手动检测的方法进行检测的，此种检测方法具有诸多不足之处，面对工厂大批量生产的螺母，人工手动检测显然十分不现实，所以多数是采用抽样检测的方式进行检测，即使使用抽样检测的方式，也是十分费事费力的，检测效率十分低下，同时人工检测也仅仅可以检测出螺纹的表面情况，而螺纹的内部缺陷是无法得知的，同时一个检测人员多数仅能检测一种型号的螺母，若检测不同型号的螺母，容易影响到检测人员的准确率。
[0003]为此提出一种螺母立体成像检测装置。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种螺母立体成像检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出现有的螺母检测方法多数都是通过人工手动检测的方法进行检测的，此种检测方法具有诸多不足之处，面对工厂大批量生产的螺母，人工手动检测显然十分不现实，所以多数是采用抽样检测的方式进行检测，即使使用抽样检测的方式，也是十分费事费力的，检测效率十分低下，同时人工检测也仅仅可以检测出螺纹的表面情况，而螺纹的内部缺陷是无法得知的，同时一个检测人员多数仅能检测一种型号的螺母，若检测不同型号的螺母，容易影响到检测人员的准确率的问题。
>[0005]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种螺母立体成像检测装置，包括数据采集模块、数据存储模块、数据匹配模块和中央处理器，所述数据采集模块包括X光机和摄像机，所述数据存储模块为螺栓模型库，包含多种不同类型螺母的数据，所述数据匹配模块将采集数据与存储数据进行对照匹配，所述中央处理器安装在控制面板内；所述外壳体的前端固定安装有防护门，所述防护门的前端固定安装有控制面板，所述防护门的下方固定安装有底座，所述外壳体内部的右端固定安装有第一铅板，所述防护门上固定安装有第二铅板，所述第一铅板的左端固定安装有隔板，所述隔板的下方固定安装有X光机，所述外壳体内部的中间位置处固定安装有转盘，所述隔板上固定安装有U型轨道，所述隔板的中间位置处开设有U型槽，所述U型槽的右端活动安装有摄像机，所述摄像机的下方固定安装有保护壳，所述保护壳上固定安装有支柱，所述支柱的左侧固定安装有第一电动推杆，所述保护壳的底端固定安装有固定板，所述固定板的底端固定安装有第一传动轴，所述第一传动轴的下方固定安装有转轮；
所述第一传动轴的顶端固定安装有第一连接轴，所述第一连接轴的右侧固定安装有第一电机，所述第一电机的底端固定安装有皮带轮，所述皮带轮上固定安装有皮带，所述皮带轮的下方固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮的右端固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮上固定安装有第二连接轴，所述支柱的顶端开设有开口，所述开口内固定安装有连接杆，所述连接杆的顶端固定安装有连接板，所述连接板上开设有螺纹孔，所述转盘的底端开设有圆槽，所述圆槽的内部开设有齿槽，所述转盘的下方固定安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的上方活动安装有顶杆，所述顶杆内开设有空腔，所述空腔的上方固定安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的底端固定安装有第三齿轮，所述第三齿轮的下方固定安装有第二传动轴，所述第二传动轴的下方固定安装有第二电机，所述X光机、摄像机、第一电机和第二电机均与外部电源电性连接。
[0006]作为本专利技术的进一步方案，所述第一铅板共设置有五组，五组第一铅板分别安装在外壳体内部的左端、右端、后端、顶端和底端，其中左端、右端和后端的第一铅板的中间位置处均开设有卡槽，所述隔板通过滑槽与外壳体卡合连接。
[0007]作为本专利技术的进一步方案，所述摄像机共设置有若干组，若干组摄像机均与U型轨道之间均通过滑动连接，所述U型槽开设在隔板的中间位置处，且U型槽贯穿隔板的前端和上下两端，所述U型槽的宽度大于转盘的直径。
[0008]作为本专利技术的进一步方案，所述每组摄像机上对应设置有一组固定板，所述每组固定板的底端对应设置有两组第一传动轴，每组第一传动轴与固定板之间均通过第一连接轴转动连接，每组固定板上对应设置有一组保护壳。
[0009]作为本专利技术的进一步方案，所述每组保护壳内对应设置有一组第一电机、一组皮带轮一组第二连接轴，一组第一齿轮和一组第二齿轮，所述每组第一传动轴上均开设有皮带槽，所述第一传动轴与第一电机之间均通过皮带轮和皮带的相互配合传动连接，每组第二齿轮与对应的第一齿轮之间均通过啮合连接。
[0010]作为本专利技术的进一步方案，所述每组第一齿轮的底端均设置有一组皮带轮和一组皮带，每组第一齿轮与保护壳之间均通过第二连接轴转动连接。
[0011]作为本专利技术的进一步方案，所述每组支柱和每组第一电动推杆上均设置有一组开口、一组连接杆和一组连接板，每组连接板上均设置有四组螺纹孔，所述摄像机与连接板之间均通过螺接固定。
[0012]作为本专利技术的进一步方案，所述圆槽与顶杆之间通过卡合连接，所述齿槽与空腔之间通过卡合连接，所述转盘与顶杆之间通过第三齿轮与齿槽的相互配合转动连接。
[0013]作为本专利技术的进一步方案，所述固定片与顶杆之间通过焊接固定连接，所述第二电机安装在固定片的圆心位置处。
[0014]一种螺母立体成像检测装置的检测方法，该检测方法具体包括以下步骤：步骤一：在数据存储模块内录入不同型号螺母的数据模型；步骤二：开启防护门，将需要检测的螺母放置于转盘上，在U型轨道上放入此次检测所需的拍摄设备，之后将隔板放入外壳体的内部，启动设备，通过第二电动推杆，转盘由下向上升起，首先由X光机，对螺母内部情况进行检查，升起后，由摄像机对螺母的表面情况进行拍摄；步骤三：数据匹配模块将此次由X光机，和摄像机检测所得出的数据同数据存储模
块内的螺母数据进行对比，首先匹配出此次检测的螺母型号，之后对比两者数据模型，是否有所偏差，以计算出此次检测的螺母是否为合格品与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：1、建立存储有多种不同型号螺母数据的数据模型库，为本装置检测不同型号的螺母提供对比对象，之后通过摄像机与X光机将此次检测的螺母数据模型建立，再利用数据匹配模块，将此次读取的数据模型同提前录入的螺母数据进行对比，使用此种检测方式，不但可以检测出螺母的外表缺陷，还可检测出螺母的内部情况，避免发生螺母结构强度不够，使用时螺母损坏的情况；2、螺母的检测通过摄像机与X光机同时读取数据，但是X光机所发出的X光具有很强的穿透性，同时还具有较强的辐射性，长期处于X光的环境中，对人体的危害性较大，为避免发生此种情况，在检测装置的内部，和防护门上均安装有铅板用于隔绝X光的辐射，降低X光辐射；3、多重检测方式同时检测，包括摄像机的表面检测，X光的内部检测，和称重盘的重量检测，其中摄像机设置有多组，且环绕于转盘移动，对螺母进行各个角度的监测。
附图说明
[0015]图1为本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺母立体成像检测装置，包括数据采集模块、数据存储模块、数据匹配模块和中央处理器，其特征在于：所述数据采集模块包括X光机（8）和摄像机（12），所述数据存储模块为螺栓模型库，包含多种不同类型螺母的数据，所述数据匹配模块将采集数据与存储数据进行对照匹配，所述中央处理器安装在控制面板（3）内；所述外壳体（1）的前端固定安装有防护门（2），所述防护门（2）的前端固定安装有控制面板（3），所述防护门（2）的下方固定安装有底座（4），所述外壳体（1）内部的右端固定安装有第一铅板（5），所述防护门（2）上固定安装有第二铅板（6），所述第一铅板（5）的左端固定安装有隔板（7），所述隔板（7）的下方固定安装有X光机（8），所述外壳体（1）内部的中间位置处固定安装有转盘（9），所述隔板（7）上固定安装有U型轨道（10），所述隔板（7）的中间位置处开设有U型槽（11），所述U型槽（11）的右端活动安装有摄像机（12），所述摄像机（12）的下方固定安装有保护壳（14），所述保护壳（14）上固定安装有支柱（13），所述支柱（13）的左侧固定安装有第一电动推杆（16），所述保护壳（14）的底端固定安装有固定板（15），所述固定板（15）的底端固定安装有第一传动轴（18），所述第一传动轴（18）的下方固定安装有转轮（17）。2.根据权利要求1所述的一种螺母立体成像检测装置，其特征在于：所述第一传动轴（18）的顶端固定安装有第一连接轴（19），所述第一连接轴（19）的右侧固定安装有第一电机（20），所述第一电机（20）的底端固定安装有皮带轮（21），所述皮带轮（21）上固定安装有皮带（25），所述皮带轮（21）的下方固定安装有第二齿轮（24），所述第二齿轮（24）的右端固定安装有第一齿轮（23），所述第一齿轮（23）上固定安装有第二连接轴（22），所述支柱（13）的顶端开设有开口（29），所述开口（29）内固定安装有连接杆（28），所述连接杆（28）的顶端固定安装有连接板（26），所述连接板（26）上开设有螺纹孔（27），所述转盘（9）的底端开设有圆槽（30），所述圆槽（30）的内部开设有齿槽（31），所述转盘（9）的下方固定安装有第二电动推杆（34），所述第二电动推杆（34）的上方活动安装有顶杆（33），所述顶杆（33）内开设有空腔（32），所述空腔（32）的上方固定安装有第二电动推杆（34），所述第二电动推杆（34）的底端固定安装有第三齿轮（35），所述第三齿轮（35）的下方固定安装有第二传动轴（36），所述第二传动轴（36）的下方固定安装有第二电机（37），所述第二电机（37）的底端固定安装有称重盘（38），所述X光机（8）、摄像机（12）、第一电机（20）和第二电机（37）均与外部电源电性连接。3.根据权利要求2所述的一种螺母立体成像检测装置，其特征在于：所述第一铅板（5）共设置有五组，五组第一铅板（5）分别安装在外壳体（1）内部的左端、右端、后端、顶端和底端，其中左端、右端和后端的第一铅板（5）的中间位置处均开设有卡槽，所述隔板（7）通过滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：于帅，苏晓亮，严露露，
申请(专利权)人：南京灵雀智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：