一种翻转式称量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种翻转式称量装置，包括定位装置、托板、储药盒、翻转装置和称量控制系统，所述储药盒的下侧设有落药口，所述定位装置固定于储药盒的底部一端，所述翻转装置固定于储药盒的底部另一端，所述翻转装置旋转连接有托板的一端，所述托板置于储药盒的底部，所述定位装置定位托板的另一端，所述称量控制系统包括称重传感器和控制器，所述称重传感器的一端与储药盒连接、另一端与基座连接，所述称重传感器、定位装置和翻转装置均与控制器电连接。本装置可以实现中药饮片的精确称量，可实现中药饮片无残留的全部落进药袋，避免两种及以上的中药饮片混合。及以上的中药饮片混合。及以上的中药饮片混合。

【技术实现步骤摘要】
一种翻转式称量装置


[0001]本技术涉及中医药自动配药
，特别是涉及一种翻转式称量装置。

技术介绍

[0002]目前中药饮片在抓取、称量中需要精确，避免两种及以上的中药饮片混合。

技术实现思路

[0003]本技术针对现有技术存在的问题和不足，提供一种新型的翻转式称量装置，本装置可以实现中药饮片的精确称量，可实现中药饮片无残留的全部落进药袋，避免两种及以上的中药饮片混合。
[0004]本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：
[0005]本技术提供一种翻转式称量装置，其特点在于，其包括定位装置、托板、储药盒、翻转装置和称量控制系统，所述储药盒的下侧设有落药口，所述定位装置固定于储药盒的底部一端，所述翻转装置固定于储药盒的底部另一端，所述翻转装置旋转连接有托板的一端，所述托板置于储药盒的底部，所述定位装置定位托板的另一端，所述称量控制系统包括称重传感器和控制器，所述称重传感器的一端与储药盒连接、另一端与基座连接，所述称重传感器、定位装置和翻转装置均与控制器电连接。
[0006]较佳地，所述定位装置采用电磁锁，所述电磁锁的锁芯在失电时伸出置于托板的另一端下方以支撑托板，所述电磁锁的锁芯在得电时缩回。
[0007]较佳地，所述电磁锁为推拉式电磁铁。
[0008]较佳地，所述托板包括固定连接的旋转轴套和平板，所述翻转装置采用旋转电磁铁，包括电磁铁和旋转轴，所述电磁铁套在旋转轴上，所述旋转轴套固定连接在旋转轴上。
[0009]较佳地，所述电磁锁为吸盘式电磁铁，所述平板为铁质。
[0010]较佳地，所述平板的另一端设有一个倾斜面，所述倾斜面保证平板顺利的进入电磁锁的铁芯的上方。
[0011]较佳地，所述旋转电磁铁还包括弹簧，所述弹簧的一端与储药盒连接、另一端与平板连接。
[0012]在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本技术各较佳实例。
[0013]本技术的积极进步效果在于：
[0014]本装置可以实现中药饮片的精确称量，可实现中药饮片无残留的全部落进药袋，避免两种及以上的中药饮片混合。
附图说明
[0015]图1为本技术较佳实施例的翻转式称量装置(接药状态)的结构示意图。
[0016]图2为本技术较佳实施例的翻转式称量装置(落药状态)的结构示意图。
[0017]图3为本技术较佳实施例的托板的结构示意图。
具体实施方式
[0018]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]如图1
‑
3所示，本实施例提供一种翻转式称量装置，其包括定位装置1、托板2、储药盒3、翻转装置4和称量控制系统5，所述储药盒3的下侧设有落药口，所述定位装置1固定于储药盒3的底部一端，所述翻转装置4固定于储药盒3的底部另一端，所述翻转装置4旋转连接有托板2的一端，所述托板2置于储药盒3的底部，所述定位装置1定位托板2的另一端，所述称量控制系统5包括称重传感器501和控制器，所述称重传感器501的一端与储药盒3连接、另一端与基座6连接，所述称重传感器501、定位装置1和翻转装置4均与控制器电连接。
[0020]其中，所述定位装置1采用电磁锁，所述电磁锁的锁芯在失电时伸出置于托板的另一端下方以支撑托板2，所述电磁锁的锁芯在得电时缩回。
[0021]所述托板2包括固定连接的旋转轴套201和平板202，所述翻转装置4采用旋转电磁铁，包括电磁铁、旋转轴401和弹簧402，所述电磁铁套在旋转轴401上，所述旋转轴套201固定连接在旋转轴401上，所述弹簧402的一端与储药盒3连接、另一端与平板2连接。
[0022]下面具体介绍翻转式称量装置的使用过程：
[0023]步骤(1)在中药饮片不断进入储药盒3内时，称重传感器不断检测储药盒3内的中药饮片的重量，并将重量值传输至控制器，控制器检测到规定重量后，控制装药机器人的取药装置停止取药，并带动本翻转式称量装置到药袋位置。
[0024]步骤(2)控制器控制电磁锁1得电，电磁锁1的锁芯缩回，即电磁锁的锁芯离开托板202的下方，此时控制器控制翻转装置4处于失电状态，平板202在中药饮片及其自身重量的作用下绕旋转轴401向下旋转，到90
°
左右，此时中药饮片由储药盒3下侧的落药口向下落入药袋内。
[0025]步骤(3)控制器控制翻转装置4得电，定位装置1的电磁锁失电；翻转装置4得电后，电磁铁得电，旋转轴401带动托板2向上旋转，平板202进入电磁锁锁芯的上方，此时平板202由旋转轴401和电磁锁的锁芯共同支撑。
[0026]此后进入下一个抓药、称重过程。
[0027]本最优方案的实施例：
[0028]步骤(2)电磁锁得电，电磁锁的铁芯缩回，即电磁锁的铁芯离开托板202的下方，此时翻转装置4处于失电，旋转电磁铁失电后，旋转轴401带动托板2向下旋转到90度左右，此时弹簧402处于拉伸状态；此时中药饮片由储药盒3下侧的落药口向下落入药袋内。
[0029]步骤(3)控制器控制旋转装置4得电，定位装置1的电磁锁失电；翻转装置4得电后，电磁铁得电，旋转轴401在弹簧402的拉动下，带动托板2向上旋转，平板202进入电磁锁的铁芯的上方，此时平板202由旋转轴401和电磁锁的铁芯共同支撑。
[0030]此后进入下一个抓药、称重过程。
[0031]此最优方案的优点是：因为托板2处于90度位置，即落药位置的时间短，按需要约1～3秒。在水平位置的时间长，即旋转电磁铁的得电时间短，可以有效保证旋转电磁铁的使用寿命。
[0032]此外在旋转电磁铁带动平板202向下旋转过程中，平板202有震动，会有效的防止中药饮片吸附在平板202上，从而避免两种及以上的中药饮片混合。
[0033]更优的平板202含有一个倾斜面，此倾斜面可以保证平板202顺利的进入电磁锁的铁芯的上方。
[0034]本专利的定位装置1的电磁锁可以为推拉式电磁铁，也可以为吸盘式电磁铁。在为吸盘式电磁铁时，平板202需要为铁质材料：实施例为在平板202处于水平状态时，吸盘式电磁铁处于得电状态，此时吸盘式电磁铁对平板202产生吸力。在落药状态，翻转装置4得电，吸盘式电磁铁失电，并对平板202失去吸力。旋转轴401带动托板2向下旋转到90度左右，进行落药。
[0035]虽然以上描述了本技术的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本技术的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本技术的原理和实质的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翻转式称量装置，其特征在于，其包括定位装置、托板、储药盒、翻转装置和称量控制系统，所述储药盒的下侧设有落药口，所述定位装置固定于储药盒的底部一端，所述翻转装置固定于储药盒的底部另一端，所述翻转装置旋转连接有托板的一端，所述托板置于储药盒的底部，所述定位装置定位托板的另一端，所述称量控制系统包括称重传感器和控制器，所述称重传感器的一端与储药盒连接、另一端与基座连接，所述称重传感器、定位装置和翻转装置均与控制器电连接。2.如权利要求1所述的翻转式称量装置，其特征在于，所述定位装置采用电磁锁，所述电磁锁的锁芯在失电时伸出置于托板的另一端下方以支撑托板，所述电磁锁的锁芯在得电时缩回。3.如权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡淳，何晓鲁，
申请(专利权)人：南通超科机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：