本实用新型专利技术公开了一种煤样自动添加称量装置，包括直线滑台，直线滑台的外壳侧壁固定安装有水平方向的支撑板，支撑板上通过定位装置固定有料钵，料钵底端中心设置有凸起，料钵内放置有带转轴的搅拌装置，搅拌装置下端套装在凸起上，该搅拌装置以凸起为轴中心对煤样进行旋转搅拌；料钵底面设置有出料孔，料钵底面外设置有底部导槽，底部导槽上安装有闸板，闸板上设置有通孔，通过移动闸板可进行出料孔的开启和闭合。直线滑台的滑轨上滑动安装有滑块，滑块上安装有驱动电机，驱动电机的输出轴向下穿过定位板，该驱动电机的输出轴上套装有驱动装置，驱动装置可带动搅拌装置进行转动，支撑板下方放置有称重天平，称重天平上放置坩埚对煤粉进行称重。埚对煤粉进行称重。埚对煤粉进行称重。
【技术实现步骤摘要】
一种煤样自动添加称量装置
[0001]本技术属于煤质分析
，具体涉及一种煤样自动添加称量装置。
技术介绍
[0002]煤炭是一种质量不均匀的物质，在生产、流通、利用等环节都需要进行质量检验，以确定商品价格、用途等。煤炭检验需要检验人员进行样品称重、装样、放样、仪器使用、清理等操作。
[0003]随着煤质仪器技术水平、自动化程度提高，近年来火力发电厂提出燃料管控智能化，传统的由人工参与的煤质分析工作逐步通过机器人完成。机器人煤质化验系统采用机械臂替代人手进行称样、装样、放样、仪器操作等动作，但还需要相应的专用设备辅助设备，其中煤样往坩埚中添加时就需要自动加料称量装置。
[0004]用来分析的煤样通常粒度为0.2mm以下，称样量通常为0.05
±
0.005g和1
±
0.1g两种重量，人工添加称量煤样采用药匙等小勺从煤样瓶中将煤样取出，小心的倒入事先放置在天平秤盘上的坩埚中，接近样重要求时，人手需要轻轻敲打小勺使煤样一点点加入坩埚中直至达到规定样重范围。称量结束再称量下一个煤样时需要擦净小勺防止煤样相互污染。
[0005]目前自动加料方式有振动给料、微型皮带给料、类似活塞往复运动给料等方式，以上方式对于煤样这种特种物料来讲存在以下问题：1、振动会造成煤样粒度离析，从而影响所称煤样代表性2、由于煤粉具有吸附性，会吸附在皮带或容器表面和填充在部件微小间隙中，采用高压气体喷吹、毛刷清扫等自动化手段无法彻底洁净，煤样仍会交叉污染。3、当机器人化验结果出现异常需重新取样测定时，需找回样瓶，重复整个开瓶、加料、清洗等整个过程，过程繁琐。4、活塞往复式加料由于煤粉的流动性差下料往往不顺畅。
技术实现思路
[0006]本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种煤样自动添加称量装置。
[0007]为实现上述技术目的，本技术采取的技术方案为：
[0008]一种煤样自动添加称量装置，其中：竖直方向的直线滑台，所述直线滑台的外壳侧壁固定安装有水平方向的支撑板，所述支撑板上通过定位装置固定有料钵，所述料钵底端中心设置有凸起，所述料钵内放置有带转轴的搅拌装置，所述搅拌装置下端套装在凸起上，该搅拌装置以凸起为轴中心对煤样进行旋转搅拌；所述料钵底面设置有出料孔，所述料钵底面外设置有底部导槽，所述底部导槽上安装有闸板，所述闸板上设置有通孔，通过移动闸板可进行出料孔的开启和闭合。
[0009]所述直线滑台的滑轨上滑动安装有滑块，所述滑块上固定连接有定位板，所述定位板上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴向下穿过定位板，该驱动电机的输出轴上套装有驱动装置，所述驱动装置可带动搅拌装置进行转动，所述支撑板下方放置有称重天
平，所述称重天平上放置坩埚对煤粉进行称重。
[0010]为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：
[0011]进一步地，搅拌装置包括H型套筒，所述H型套筒对称两侧固定安装刮板，所述刮板大小一致，所述H型套筒上端固定安装有转轴，所述H型套筒下端套装在凸起上。
[0012]进一步地，H型套筒下端设置有第一磁铁，所述凸起上端设置有第二磁铁，所述第一磁铁和第二磁铁相互吸引，使H型套筒在没有驱动力的时候不会随意转动。
[0013]进一步地，转轴上端为圆锥型。
[0014]进一步地，驱动装置为驱动杆，所述驱动杆侧壁固定有拨片，所述拨片抵靠在刮板上端一侧，通过转动拨片带动刮板转动。
[0015]进一步地，支撑板为H型结构，在支撑板H型结构远离直线滑台的一侧的对称位置设置有定位装置。
[0016]进一步地，定位装置为定位销。
[0017]进一步地，料钵底端开设有对称的定位孔，所述定位孔与定位销相互对应，通过定位销与定位孔的配合对料钵进行固定。
[0018]进一步地，出料孔为若干个大小一致的小孔。
[0019]本技术的有益效果：
[0020]本技术采用料钵刮板方式下料，消除振动粒度离析，同时料钵通过定位销进行固定，采用多个料钵，使用完的料钵人工清洗，彻底消除其他方式加样称量机构一个加料结构连续使用造成的难以彻底清理导致的污染问题，驱动杆与刮板点连接消除煤样粘附造成的相互污染，刮板及闸板可拿出方便清理，磁铁保证刮板有稳定合适的下压力，同时让刮板不会随意旋转，能定位在固定角度。
附图说明
[0021]图1是本技术的结构示意图；
[0022]图2是本技术的料钵结构示意图；
[0023]图3是本技术的H型套筒的结构示意图；
[0024]图4是本技术的闸板结构示意图；
[0025]图5是本技术的料钵俯视图；
[0026]图6是本技术的支撑板结构示意图。
[0027]附图标记为：直线滑台1、支撑板2、料钵3、凸起4、转轴5、出料孔6、底部导槽7、闸板8、通孔9、滑块10、定位板11、驱动电机12、驱动装置13、称重天平14、H型套筒15、刮板16、第一磁铁17、第二磁铁18、定位销19、定位孔20、坩埚21。
具体实施方式
[0028]以下结合附图对本技术的实施例作进一步详细描述。
[0029]如图1所示，料钵3位于称重天平14的正上方，并通过定位销19定位固定于支撑板2上，支撑板2安装在直线滑台1外壳上，直线滑台1的滑块10上安装有定位板11，驱动电机12固定安装在定位板11上且位于料钵1的正上方，其中驱动电机12的输出轴向下穿过定位板12，驱动杆13安装在驱动电机12的输出轴上，驱动杆13的拨片抵靠在刮板16上端一侧，通过
转动拨片带动刮板16转动。
[0030]如图2所示，料钵3内部底端安装有凸起4，凸起4上套装有H型套筒15，H型套筒15侧壁设置有对称的刮板16，H型套筒15上端设置有圆锥形的转轴5，下端设置有第一磁铁17，凸起4上设置有第二磁铁18。
[0031]料钵3底面开有出料孔6，闸板8与料钵3外底面贴合，闸板8上开有通孔9，并可在料钵3外底部导槽7内进行推拉移动，实现对出料孔6的开启和闭合。
[0032]自动加料时，将坩埚21放置到称重天平14的秤盘上，再将已加入煤粉的料钵3放置到支撑板2上，料钵1的容积足够分析所需煤粉总量，煤粉装入后煤粉上层不会超出刮板16上边缘。料钵3和支撑板4上分别设有对应的定位孔16和定位销17，料钵3放置入位后利用定位孔16和定位销17定位，自身不会产生水平方向旋转。
[0033]料钵3放置到位后，驱动电机12在直线滑台1的驱动下下降，使驱动杆13的拨片抵靠在刮板16上端的一侧。通过移动闸板8，使闸板8上的通孔9与出料孔6重合，驱动电机12启动，驱动杆13带动H型套筒15旋转，H型套筒15带动刮板16旋转。驱动杆13的拨片与刮板16点接触，以保证接触点不会粘上煤粉，旋转使得煤粉边混合边下料。H型套筒15与料钵3内底面凸起4通过第一磁铁17和第二磁铁18相互吸引保持紧密接本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种煤样自动添加称量装置，其特征在于，包括：竖直方向的直线滑台(1)，所述直线滑台(1)的外壳侧壁固定安装有水平方向的支撑板(2)，所述支撑板(2)上通过定位装置固定有料钵(3)，所述料钵(3)底端中心设置有凸起(4)，所述料钵(3)内放置有带转轴(5)的搅拌装置，所述搅拌装置下端套装在凸起(4)上，该搅拌装置以凸起(4)为轴中心对煤样进行旋转搅拌；所述料钵(3)底面设置有出料孔(6)，所述料钵(3)底面外设置有底部导槽(7)，所述底部导槽(7)上安装有闸板(8)，所述闸板(8)上设置有通孔(9)，通过移动闸板(8)可进行出料孔(6)的开启和闭合；所述直线滑台(1)的滑轨上滑动安装有滑块(10)，所述滑块(10)上固定连接有定位板(11)，所述定位板(11)上安装有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)的输出轴向下穿过定位板(11)，该驱动电机(12)的输出轴上套装有驱动装置(13)，所述驱动装置(13)可带动搅拌装置进行转动，所述支撑板(2)下方放置有称重天平(14)，所述称重天平(14)上放置坩埚对煤粉进行称重。2.根据权利要求1所述的一种煤样自动添加称量装置，其特征在于：所述搅拌装置包括H型套筒(15)，所述H型套筒(15)对称两侧固定安装刮板(16)，所述刮板(16)大小一致，所述H型套筒(15)上端固定安装有转轴(5)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：裴君伟，张洪，魏伟生，
申请(专利权)人：徐州泰瑞仪器设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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