一种街景拍照触发装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种街景拍照触发装置，其特征在于：包括控制模块、档位选择模块、传感模块和电源模块，电源模块与控制模块相连接为其供电，控制模块分别与档位选择模块和传感模块相连接，由传感模块的ABS传感器采集汽车行驶距离数据，通过通信接口传输到控制模块，控制模块读取档位选择模块状态，再通过USB接口将控制信号传输至摄像机，实现对街景拍照的触发控制。本实用新型专利技术具有设计合理、成本低、功耗低、可拓展性强和系统稳定等特点，而且触发快速、采集的街景照片精确。本实用新型专利技术利用ABS传感器实时采集的汽车行驶距离数据，测量精度高，提高了拍照距离的准确性。提高了拍照距离的准确性。提高了拍照距离的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种街景拍照触发装置


[0001]本技术属于自动控制
，尤其是一种街景拍照触发装置。

技术介绍

[0002]随着全球化和人员流动的加剧，人们可以通过街景地图快速了解一个陌生地区，因此对街景拍照技术提出了需求。街景车是一种行驶在街头拍街景的汽车，周游于各地，拍照当地(主要是城市)的景观，然后对所得照片进行一定的处理，最后将其嵌入到地图服务中，使之成为地图服务的一项很有趣的特色。
[0003]街景地图是通过街景车拍摄的照片而来。街景获取过程是将专门开发的信息采集设备和自动处理软件装在信息采集车上，只要采集车以一定速度开过，街景图就会被准确地抓取，再经过后期的程序开发与制作，就可以出现三维视觉效果。而那些三维效果的图片，让用户完全感觉不出来其所看到的图像其实是由一张张照片合成的。
[0004]因此，街景照片的采集对整个街景地图来说十分重要。如果街景车以一定速度行驶，定时触发拍照，抓取的照片不一定能精确地构成全景图，因为不能保证街景车每时每刻都是匀速行驶，如果遇到突发状况，街景车可能会减速甚至停止也可能是加速，会导致还没到拍照地点或者超过拍照地点触发拍照，拍摄的街景照片不能等距离拍照，影响后期全景地图的开发与制作。本技术提供一种街景拍照触发装置，能够实时的测量汽车行驶距离，汽车每行走一个固定(四档)距离时，系统能够快速发出一个触发信号给拍摄系统，可以提高街景拍照的准确性。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种设计合理、采集照片精确、快速触发和灵活性高的街景拍照触发装置，根据街景车行驶的四档不同距离，等距离的触发街景车载拍摄系统进行街景照片的拍摄。
[0006]本技术解决现有的技术问题是采取以下技术方案实现的：
[0007]一种街景拍照触发装置，其特征在于：包括控制模块、档位选择模块、传感模块和电源模块，电源模块与控制模块相连接为其供电，控制模块分别与档位选择模块和传感模块相连接，由传感模块的ABS传感器采集汽车行驶距离数据，通过通信接口传输到控制模块，控制模块读取档位选择模块状态，再通过USB接口将控制信号传输至摄像机，实现对街景拍照的触发控制。
[0008]所述控制模块包括处理器、外部中断定时器、复位电路，处理器实现数据处理功能。
[0009]所述传感模块包括ABS传感器、信号调理电路。
[0010]所述档位选择模块包括四档位拨码开关。
[0011]所述控制模块的处理器与传感模块中的ABS传感器通过外部定时器输入引脚进行数据传输；与档位选择模块中的四档位拨码开关通过I/O输入引脚进行数据传输。
[0012]而且，所述档位选择模块共有4个档位，每个档位分别为汽车行驶距离2m、5m、8m或10m。
[0013]而且，所述控制模块的处理器采用美国Atmel公司的ATmega8L，传感模块采用法斯威公司的fa15050，电源模块采用LM7805系列芯片。
[0014]本技术的优点和积极效果是：
[0015]1、本技术能够根据街景车行驶的四档不同距离，等距离的触发街景车载拍摄系统进行街景照片的拍摄。街景车每行驶一个距离值时，有2m、5m、8m、10m四个档位，系统能够发出一个触发信号(5.0V TTL电平)触发车载拍摄系统进行拍摄，系统的实时性、灵活性、实用性都很强。
[0016]2、本技术具有设计合理、成本低、功耗低、可拓展性强和系统稳定等特点，而且触发快速、采集的街景照片精确。
[0017]3、本技术利用ABS传感器实时采集的汽车行驶距离数据，测量精度高，提高了拍照距离的准确性。
附图说明
[0018]图1为本技术的系统结构框图；
[0019]图2为本技术的硬件框图；
[0020]图3为本技术的程序流程图。
具体实施方式
[0021]下面结合附图并通过具体实施例对本技术作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本技术的保护范围。
[0022]如图1、图2所示，本技术提供一种街景拍照触发装置，包括控制模块、档位选择模块、传感模块和电源模块，电源模块与控制模块相连接为其供电；控制模块分别与档位选择模块和传感模块相连接，控制模块包括处理器、外部中断定时器、复位电路，处理器实现数据处理功能；传感模块包括ABS传感器、信号调理电路；档位选择模块包括四档位拨码开关，档位选择模块共有4个档位，每个档位分别为汽车行驶距离2m、5m、8m或10m；控制模块的处理器与传感模块中的ABS传感器通过外部定时器输入引脚进行数据传输，与档位选择模块中的四档位拨码开关通过I/O输入引脚PC0、PC1、PC2、PC3输入至控制模块中；由传感模块的ABS传感器采集汽车行驶距离数据，通过通信接口传输到控制模块，控制模块读取档位选择模块状态，再通过USB接口将控制信号传输至摄像机，实现对街景拍照的触发控制。
[0023]在本实施例中，控制模块的处理器采用美国Atmel公司的ATmega8L，传感模块采用法斯威公司的fa15050，电源模块采用LM7805系列芯片。
[0024]街景拍照触发的工作流程如下：在一辆丰田汽车车顶上固定好摄像机，并且有一个触发装置，能够实时的测量汽车行驶距离，汽车每行驶一个距离值时，系统能够发出一个触发信号给拍摄系统。比如汽车每行走10m，系统便能发出一个触发信号，具体汽车行驶多少距离系统发出一个触发信号，可以通过拨码开关来控制。将ABS传感器固定在汽车轮胎转轴上，使传感器对着齿圈。当齿圈转动时，通过ABS传感器将汽车车轮齿圈的转数转换成电流信号，经过信号调理电路的电流电压转换处理后，输入到单片机ATmega8L中。ATmega8L接
收到的脉冲数等于汽车车轮转过的齿数，通过单片机运算后，判断是否为拨码开关所选档位的距离，每当计算的汽车行驶距离是所选档位的距离，就触发拍摄系统拍照。
[0025]单片机ATmega8L的工作流程如图3所示，将信号调理的输出信号通过PD5(T1)引脚输入ATmega8L中，第一步，单片机ATmega8L初始化；第二步，设置定时器模式，配置TIMER1作为计数器，用于外部脉冲计数；第三步，在主函数中读取计数器TIMER1的值；第四步，若溢出，则产生定时器TIMER1的溢出中断。ATmega8L读取TIMER1的脉冲数，脉冲数即为汽车车轮齿圈随着汽车行驶转过的齿数，之后根据转过的齿数计算得出汽车的行驶距离。假设TIMER1读取的脉冲个数为N，即转盘转过了N个齿。转盘一共有45个齿，丰田汽车185/65R15的轮胎，滚动半径310.75mm，单片机通过计算可以得出：汽车行驶距离为S＝(N/45)*2πR，其中R为滚动半径。每当单片机ATmega8L计算出的汽车行驶距离是所选档位距离2m、5m、8m或10m，ATmega8L就发送一个触发信号(5.0V TTL电平)，通过PD6引脚将触发信号经由USB接口发送给拍摄系统进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种街景拍照触发装置，其特征在于：包括控制模块、档位选择模块、传感模块和电源模块，电源模块与控制模块相连接为其供电，控制模块分别与档位选择模块和传感模块相连接，由传感模块的ABS传感器采集汽车行驶距离数据，通过通信接口传输到控制模块，控制模块读取档位选择模块状态，再通过USB接口将控制信号传输至拍摄系统，实现对街景拍照的触发控制。2.根据权利要求1所述的一种街景拍照触发装置，其特征在于：所述控制模块包括处理器、外部中断定时器、复位电路，处理器实现数据处理功能。3.根据权利要求1所述的一种街景拍照触发装置，其特征在于：所述传感模块包括ABS传感器、信号调理电路。4.根据权利要求1所述的一种街景拍照触...

【专利技术属性】
技术研发人员：张潇航，
申请(专利权)人：张潇航，
类型：新型
国别省市：