一种自调整姿态的多模态信息融合定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种自调整姿态的多模态信息融合定位装置，包括底座、三轴云台和定位装置本体，三轴云台上下两端分别连接在定位装置本体和底座上，定位装置本体内部设有第一麦克风阵列、摄像头模块、红外测距模块和第二麦克风阵列，第一麦克风阵列设置在定位装置本体底部，第二麦克风阵列设置在定位装置本体顶部，第一麦克风阵列和第二麦克风阵列前端均设有麦克风防尘罩，且两麦克风防尘罩之间设有保护板，保护板中部并排设有若干开孔，其中两开孔分别与摄像头模块与红外测距模块相对设置。本实用新型专利技术的有益效果：本实用新型专利技术通过三轴云台将定位装置本体连接在底座上，可实现定位装置本体的大范围角度灵活变化，进而实现对说话人的实时跟随。人的实时跟随。人的实时跟随。

【技术实现步骤摘要】
一种自调整姿态的多模态信息融合定位装置


[0001]本技术涉及声音与图像信息融合
，尤其涉及一种自调整姿态的多模态信息融合定位装置。

技术介绍

[0002]语音交互具有天然的便利性，在人们的日常生活中得到了广泛的应用。为了提升噪声环境下的识别精度，同时为了获取更丰富的信息，近年提出了多模态语音定位装置。
[0003]但现有的多模态信息融合定位装置大多为固定装置，可以探查的角度、方位等信息有限，需要较高的成本或较多的设备进行支持。且当装置放置在斜面上时，其摄像头视野与说话热活动范围存在一定的夹角，这造成定位装置的视觉有效区域减小，在一定程度上限制了定位效果。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术的实施例提供了一种自调整姿态的多模态信息融合定位装置。
[0005]本技术的实施例提供一种自调整姿态的多模态信息融合定位装置，包括底座、三轴云台和定位装置本体，所述三轴云台上下两端分别可转动连接在所述定位装置本体和所述底座上，所述定位装置本体为箱体结构，且其内部从下至上依次设有第一麦克风阵列、摄像头模块、红外测距模块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自调整姿态的多模态信息融合定位装置，其特征在于：包括底座、三轴云台和定位装置本体，所述三轴云台上下两端分别可转动连接在所述定位装置本体和所述底座上，所述定位装置本体为箱体结构，且其内部从下至上依次设有第一麦克风阵列、摄像头模块、红外测距模块和第二麦克风阵列，所述第一麦克风阵列设置在所述定位装置本体底部，所述摄像头模块与所述红外测距模块均可拆卸安装在所述定位装置本体的中部，所述第二麦克风阵列设置在所述定位装置本体顶部，且其与所述第一麦克风阵列相对设置，所述第一麦克风阵列和所述第二麦克风阵列前端均设有网状麦克风防尘罩，且两所述麦克风防尘罩之间设有保护板，所述保护板中部并排设有若干开孔，其中两所述开孔分别与所述摄像头模块与所述红外测距模块相对设置。2.如权利要求1所述的一种自调整姿态的多模态信息融合定位装置，其特征在于：所述三轴云台包括纵向臂和横向臂，所述纵向臂下端可转动连接在所述底座上，其上端与所述横...

【专利技术属性】
技术研发人员：金浩然，朱颖欣，
申请(专利权)人：中国地质大学武汉，
类型：新型
国别省市：