驾驶辅助系统或自动驾驶系统及其实时数据旁路生成装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种驾驶辅助系统或自动驾驶系统的实时数据旁路生成装置和方法，其中该装置包括：用于接收多种信号的输入接口；中央处理芯片，所述中央处理芯片包括多个管脚，其中部分管脚与所述多种信号的输入接口连接；所述中央处理芯片被配置为执行如下操作：接收所述多种信号的数据流；将接收到的所述多种信号的数据流在所述中央处理芯片的存储区域存储；读取所述存储区域存储的多种信号的数据的每一种数据；以读取的所述多种信号的数据中的每一种数据为基础，形成N路相同的信号，并通过所述中央处理芯片的N个不同的管脚将所述N路相同的信号同时输出，N为大于等于2的正整数。N为大于等于2的正整数。N为大于等于2的正整数。

【技术实现步骤摘要】
驾驶辅助系统或自动驾驶系统及其实时数据旁路生成装置


[0001]本专利技术主要涉及汽车电子领域，尤其涉及一种驾驶辅助系统或自动驾驶系统及其实时数据旁路生成装置和方法。

技术介绍

[0002]在开发和测试ADAS(Advanced Driving Assistance System，驾驶辅助系统)或者自动驾驶控制系统的过程中，车上的传感装置如毫米波雷达，激光雷达，摄像头和其他传感器，均是直接接入到系统的控制器上，该情况下，只有系统的控制器能够知道当前车身各传感装置数据，如果有其他设备需要采集车上装置数据时，则需要终止当前控制器的正常工作，去满足某一单个设备或者多个设备要采集某一个或多个传感装置的信号的需求。在此场景下，存在以下问题：(1)控制系统和其他采集设备不能同时工作；(2)需要耗费多倍的时间来做系统的开发和测试工作。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是提供驾驶辅助系统或自动驾驶系统及其实时数据旁路生成装置和方法，实现系统的高效和便捷的开发与测试。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种驾驶辅助系统或自动驾驶系统的实时数据旁路生成装置，包括：用于接收多种信号的输入接口；中央处理芯片，所述中央处理芯片包括多个管脚，其中部分管脚与所述多种信号的输入接口连接；所述中央处理芯片被配置为执行如下操作：接收所述多种信号的数据流；将接收到的所述多种信号的数据流在所述中央处理芯片的存储区域存储；读取所述存储区域存储的多种信号的数据的每一种数据；以读取的所述多种信号的数据中的每一种数据为基础，形成N路相同的信号，并通过所述中央处理芯片的N个不同的管脚将所述N路相同的信号同时输出，N为大于等于2的正整数。
[0005]在本专利技术的一实施例中，所述多种信号包括车辆雷达信号、摄像头信号和不同类型的传感器的信号。
[0006]在本专利技术的一实施例中，所述不同类型的传感器的信号包括惯性测量单元信号、光照传感器信号和/或位置传感器信号。
[0007]在本专利技术的一实施例中，所述输入接口包括串行器/解串器接口、以太网接口、RS232/485接口、CAN
‑
FD接口和/或LIN总线接口。
[0008]在本专利技术的一实施例中，所述存储区域为所述中央处理芯片的内存区域。
[0009]在本专利技术的一实施例中，所述摄像头信号在连接到输入接口之前被连接到MIPI协议接口。
[0010]本专利技术还提供一种驾驶辅助系统或自动驾驶系统的实时数据旁路生成方法，包括以下步骤：接收多种信号的数据流；将接收到的所述多种信号的数据流进行存储；读取所述存储的多种信号的数据的每一种数据；以读取的所述多种信号的数据中的每一种数据为基础，形成N路相同的信号，并将所述N路相同的信号同时输出，N为大于等于2的正整数。
[0011]本专利技术还提供一种驾驶辅助系统或自动驾驶系统，包括：
[0012]多种传感装置；实时数据旁路生成装置；驾驶辅助系统或自动驾驶系统控制器；其中，所述旁路生成装置包括：用于接收多种信号的输入接口；中央处理芯片，所述中央处理芯片包括多个管脚，其中部分管脚与所述多种信号的输入接口连接；所述中央处理芯片被配置为执行如下操作：接收所述多种信号的数据流；将接收到的所述多种信号的数据流在所述中央处理芯片的存储区域存储；读取所述存储区域存储的多种信号的数据的每一种数据；以读取的所述多种信号的数据中的每一种数据为基础，形成N路相同的信号，并通过所述中央处理芯片的N个不同的管脚将所述N路相同的信号同时输出，N为大于等于2的正整数。
[0013]与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：本专利技术提供了一种驾驶辅助系统(ADAS)/自动驾驶系统实时数据旁路装置和方法，以使该装置能够实时的将ADAS/自动驾驶系统控制器所需要的数据传递给系统控制器之外，额外再旁路出一支，用以供其他设备来实时测试、采集或者存储发往系统控制器的外部传感器数据。故本申请技术方案可解决ADAS/自动驾驶系统控制器的开发过程中，数据采集单一化的问题，大大提高系统开发过程中的数据采集和分析的效率。
附图说明
[0014]附图是为提供对本申请进一步的理解，它们被收录并构成本申请的一部分，附图示出了本申请的实施例，并与本说明书一起起到解释本专利技术原理的作用。附图中：
[0015]图1是本申请一实施例的驾驶辅助系统(ADAS)或自动驾驶系统的组成示意图。
[0016]图2是本申请一实施例的实时数据旁路生成装置的结构示意图。
[0017]图3是本申请一实施例的驾驶辅助系统或自动驾驶系统的实时数据旁路生成方法的流程图。
具体实施方式
[0018]为让本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本专利技术的具体实施方式作详细说明。
[0019]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0020]如本申请所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。
[0021]除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而
不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0022]应当理解，当一个部件被称为“在另一个部件上”、“连接到另一个部件”、“耦合于另一个部件”或“接触另一个部件”时，它可以直接在该另一个部件之上、连接于或耦合于、或接触该另一个部件，或者可以存在插入部件。相比之下，当一个部件被称为“直接在另一个部件上”、“直接连接于”、“直接耦合于”或“直接接触”另一个部件时，不存在插入部件。同样的，当第一个部件被称为“电接触”或“电耦合于”第二个部件，在该第一部件和该第二部件之间存在允许电流流动的电路径。该电路径可以包括电容器、耦合的电感器和/或允许电流流动的其它部件，甚至在导电部件之间没有直接接触。
[0023]本申请中使用了流程图用来说明根据本申请的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或下面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各种步骤。同时，或将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驾驶辅助系统或自动驾驶系统的实时数据旁路生成装置，包括：用于接收多种信号的输入接口；中央处理芯片，所述中央处理芯片包括多个管脚，其中部分管脚与所述多种信号的输入接口连接；所述中央处理芯片被配置为执行如下操作：接收所述多种信号的数据流；将接收到的所述多种信号的数据流在所述中央处理芯片的存储区域存储；读取所述存储区域存储的多种信号的数据的每一种数据；以读取的所述多种信号的数据中的每一种数据为基础，形成N路相同的信号，并通过所述中央处理芯片的N个不同的管脚将所述N路相同的信号同时输出，N为大于等于2的正整数。2.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统或自动驾驶系统的实时数据旁路生成装置，其特征在于，所述多种信号包括车辆雷达信号、摄像头信号和不同类型的传感器的信号。3.根据权利要求2所述的驾驶辅助系统或自动驾驶系统的实时数据旁路生成装置，其特征在于，所述不同类型的传感器的信号包括惯性测量单元信号、光照传感器信号和/或位置传感器信号。4.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统或自动驾驶系统的实时数据旁路生成装置，其特征在于，所述输入接口包括串行器/解串器接口、以太网接口、RS232/485接口、CAN
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FD接口和/或LIN总线接口。5.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统或自动驾驶系统的实时数据旁路生成装置，其特征在于，所述存储区域为所述中央处理芯片的内存区域。6.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统或自动驾驶系统的实时数据旁路生成装置，所述摄像头信号在连接到输入接口之前被...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶周青，
申请(专利权)人：昆易电子科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：