【技术实现步骤摘要】
一种双工位作业的激光加工机器人
[0001]本技术涉及工业机器人
,具体为一种双工位作业的激光加工机器人。
技术介绍
[0002]激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中,通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业,本系统通过示教盒进行在线操作,也可通过离线方式进行编程,该系统通过对加工工件的自动检测,产生加工件的模型,继而生成加工曲线,也可以利用CAD数据直接加工。
[0003]现在为了激光机器人加工的速度,推用了双工作位机器人,但是现有的双工位机器人在加工时会出现不稳定的现象,导致加工的产品质量不佳,并且双工位在与激光机器人连接时不宜连接,连接后不稳定。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种双工位作业的激光加工机器人,以解决上述
技术介绍
中提出现在为了激光机器人加工的速度,推用了双工作位机器人,但是现有的双工位机器人在加工时会出现不稳定的现象,导致加工的产品质量不佳,并且双工位在与激光机器人连接时不宜连接,连接后不稳定的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双工位作业的激光加工机器人,包括工作台一(1),其特征在于:所述工作台一(1)的左端固定安装有工作台二(2),所述工作台一(1)与工作台二(2)之间固定安装有机器人底盘(3),所述机器人底盘(3)的上端活动安装有旋转臂(4),所述旋转臂(4)上端的外侧活动安装有旋转轴(5),所述旋转轴(5)的外侧固定安装有连接臂(6),所述连接臂(6)的右端固定安装有激光组件(7),所述工作台一(1)与工作台二(2)的下端固定安装有支撑腿(8)。2.根据权利要求1所述的一种双工位作业的激光加工机器人,其特征在于:所述工作台一(1)上端中部的左端固定安装有右连接组件(9),所述工作台二(2)上端中部的右端固定安装有左连接组件(10),所述右连接组件(9)的左端固定安装有连接盘(11),所述左连接组件(10)的内侧固定设置有连接槽(12),所述右连接组件(9)通过连接盘(11)和连接槽(12)...
【专利技术属性】
技术研发人员:肖伊农,
申请(专利权)人:苏州东控自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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