玩具枪组装线制造技术

本实用新型专利技术提供玩具枪组装线，属于生产组装线技术领域，以解决现有的玩具枪组装中主要采用人工进行组装，对熟练度和经验有较高要求，需要花费时间和成本进行培养，影响生产进度问题。包括工作台内部转动连接有线性排列的倍速链线体；所述工作台中部均匀排布有铰链连接的止回机构；所述工作台后部两侧外面固定连接有均匀排布的直角坐标机械手；所述直角坐标机械手的一侧固定连接有一组振动盘；所述工作台前部一侧固定连接有均匀排布的输送机械手；所述工作台顶部均匀排布有线性阵列的拍压机构。本实用新型专利技术装置采用倍速链线体承载模具进行同步移动，实现流水线式生产，通过机械化模拟人工操作，将工人的动作由机械手协作完成，节省人力提高效率。节省人力提高效率。节省人力提高效率。

【技术实现步骤摘要】
玩具枪组装线


[0001]本技术属于生产组装线
，更具体地说，特别涉及玩具枪组装线。

技术介绍

[0002]组装线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满足多品种产品的装配要求，采用自动线进行生产的产品应有足够大的产量，产品设计和工艺应先进、稳定、可靠，并在较长时间内保持基本不变，而在现有的玩具枪组装行业中，一九通过纯手工的操作方式，通过人工将玩具枪的配件进行组装。
[0003]基于上述，现有的玩具枪组装中没有相关的组装线生产设备，目前主要采用人工操作为主进行组装操作，人工操作对操作人员的熟练度和经验有较高要求，不同熟练度的工人组装的产品精密度不同，需要花费大量的时间和成本对员工进行培养，同时人工操作的效率不稳定，影响生产进度。
[0004]于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供玩具枪组装线，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供玩具枪组装线，以解决现有的玩具枪组装中没有相关的组装线生产设备，目前主要采用人工操作为主进行组装操作，人工操作对操作人员的熟练度和经验有较高要求，不同熟练度的工人组装的产品精密度不同，需要花费大量的时间和成本对员工进行培养，同时人工操作的效率不稳定，影响生产进度问题。
[0006]本技术玩具枪组装线的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
[0007]玩具枪组装线，包括工作台；所述工作台内部转动连接有线性排列的倍速链线体；所述工作台中部均匀排布有铰链连接的止回机构；所述工作台后部两侧外面固定连接有均匀排布的直角坐标机械手；所述直角坐标机械手的一侧固定连接有一组振动盘；所述工作台前部一侧固定连接有均匀排布的输送机械手；所述工作台顶部均匀排布有线性阵列的拍压机构。
[0008]进一步的，所述倍速链线体转动连接在工作台内部两侧，倍速链线体外部设置有同步链条，倍速链线体之间通过链条组成同步链传动机构，同步链条上卡扣连接有注塑机模具。
[0009]进一步的，所述输送机械手固定连接在工作台的前部一侧，输送机械手滑动连接在输送机械臂上，输送机械手底部设置有抓手。
[0010]进一步的，所述止回机构铰链连接在工作台底部的支架上，止回机构前部设置有撑杆与工作台相抵，止回机构顶部设置有滑轮。
[0011]进一步的，所述拍压机构固定连接在工作台上方，拍压机构与底部止回机构联动，拍压机构底部设置有一组压板，拍压机构的压板与注塑机模具顶部接触。
[0012]进一步的，所述振动盘的输出口与直角坐标机械手固定连接，直角坐标机械手底部固定连接有一组自动锁螺丝机构，直角坐标机械手竖直滑动连接在垂直机械臂上，垂直机械臂前后滑动连接在水平机械臂上，水平机械臂水平滑动连接在底座上。
[0013]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0014]本技术装置采用倍速链线体对注塑机模具进行卡接，并承载注塑机模具进行同步移动，通过倍速链线体连接实现注塑机模具流水线式生产组装，同时倍速链线体对注塑机模具进行连接更加稳固不容易出现产品掉落；通过输送机械手模拟人工将产品从模具中取出的操作，利用拍压机构模拟人工将产品拼合压紧的操作，利用直角坐标机械手模拟人工旋紧螺丝的操作，通过机械化模拟人工操作，将数十个由作业工人完成的动作进行集成，利用由输送线和机械手协作完成动作的生产线模仿作业工人的动作，节省人力资源的同时可以提高生产效率。
附图说明
[0015]图1是本技术的主体轴侧结构示意图。
[0016]图2是本技术的主体俯视结构示意图。
[0017]图3是本技术的主体侧视结构示意图。
[0018]图4是本技术的输送机械手轴侧结构示意图。
[0019]图5是本技术的拍压机构轴侧结构示意图。
[0020]图6是本技术的直角坐标机械手轴侧结构示意图。
[0021]图7是本技术的倍速链线体轴侧结构示意图。
[0022]图8是本技术的止回机构轴侧局部放大结构示意图。
[0023]图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
[0024]1、倍速链线体；2、止回机构；3、直角坐标机械手；301、垂直机械臂；302、水平机械臂；4、振动盘；5、输送机械手；501、输送机械臂；6、拍压机构；7、工作台。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。
[0026]在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]实施例：
[0029]如附图1至附图8所示：
[0030]本技术提供玩具枪组装线，包括工作台7；工作台7内部转动连接有线性排列的倍速链线体1；工作台7中部均匀排布有铰链连接的止回机构2；工作台7后部两侧外面固定连接有均匀排布的直角坐标机械手3；直角坐标机械手3的一侧固定连接有一组振动盘4；工作台7前部一侧固定连接有均匀排布的输送机械手5；工作台7顶部均匀排布有线性阵列的拍压机构6。
[0031]其中，倍速链线体1转动连接在工作台7内部两侧，倍速链线体1外部设置有同步链条，倍速链线体1之间通过链条组成同步链传动机构，同步链条上卡扣连接有注塑机模具，在使用时，通过驱动电机带动倍速链线体1转动，倍速链线体1通过同步链传动机构使工作台7的其他倍速链线体1同步转动，同时注塑机模具通过移动的链条同步移动，带动注塑机模具向后运动。
[0032]其中，输送机械手5固定连接在工作台7的前部一侧，输送机械手5滑动连接在输送机械臂501上，输送机械手5底部设置有抓手，抓取注塑机模具内的产品，在使用时，注塑机模具被放置在工作台7前部的倍速链线体1上，通过控制输送机械臂501的长度确定输送机械手5的位置，当输送机械手5位于注塑机模具上方时，通过输送机械手5将注塑机模具内的产品取出，继续调整输送机械臂501，使输送机械手5内的产品在注塑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.玩具枪组装线，其特征在于：该玩具枪组装线包括工作台(7)；所述工作台(7)内部转动连接有线性排列的倍速链线体(1)；所述工作台(7)中部均匀排布有铰链连接的止回机构(2)；所述工作台(7)后部两侧外面固定连接有均匀排布的直角坐标机械手(3)；所述直角坐标机械手(3)的一侧固定连接有一组振动盘(4)；所述工作台(7)前部一侧固定连接有均匀排布的输送机械手(5)；所述工作台(7)顶部均匀排布有线性阵列的拍压机构(6)。2.如权利要求1所述玩具枪组装线，其特征在于：所述倍速链线体(1)转动连接在工作台(7)内部两侧，倍速链线体(1)外部设置有同步链条，倍速链线体(1)之间通过链条组成同步链传动机构，同步链条上卡扣连接有注塑机模具。3.如权利要求1所述玩具枪组装线，其特征在于：所述输送机械手(5)固定连接在工作台(7)的前部一侧，输送机械手(5)滑动连接在输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩璐，史晨洋，史鹏昌，
申请(专利权)人：东莞市源兴诚自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：