定位放置装置及自动转运设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种定位放置装置及自动转运设备。该定位放置装置包括放料台和夹持定位机构；夹持定位机构包括第一夹持组件和第二夹持组件，第一夹持组件包括第一夹持臂、第二夹持臂和第一双向气缸，第一双向气缸用于驱动第一夹持臂和第二夹持臂在第一方向上配合夹住工件，第二夹持组件包括第三夹持臂、第四夹持臂和第二双向气缸，第二双向气缸用于驱动第三夹持臂和第四夹持臂在第二方向上配合夹住工件。第一双向气缸和第二双向气缸均具有自定心功能，工件在第一方向上的中心取决于第一双向气缸，在第二方向上的中心取决于第二双向气缸，则不同的工件均能够实现特定位置的定位，机械手能够准确吸取工件的特定位置。机械手能够准确吸取工件的特定位置。机械手能够准确吸取工件的特定位置。

【技术实现步骤摘要】
定位放置装置及自动转运设备


[0001]本技术涉及盖板生产
，特别是涉及一种定位放置装置及自动转运设备。

技术介绍

[0002]手机、平板电脑等电子产品表面一般设有玻璃盖板，用于保护电子产品的内部结构。在玻璃盖板的自动化生产过程中，采用自动抛光机对玻璃盖板进行抛光之后，玻璃盖板通过传送带转运至机械手的位置，再通过机械手吸取玻璃盖板，将玻璃盖板插架放置。特别地，由于机械手的动作是固定的，机械手需要吸取玻璃盖板的特定位置如中心位置，才能将玻璃盖板准确放置。然而，可能存在一些情况，例如皮带与机械手的动作不能良好配合、玻璃盖板尺寸发生变化等，使得机械手的吸取位置不是玻璃盖板的特定位置，这样插架时则会导致插偏插斜，容易造成玻璃盖板被划伤等情况发生。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要提供一种能够定位工件的特定位置的定位放置装置，以及含有该定位放置装置的自动转运设备，以解决机械手的吸取位置不是玻璃盖板的特定位置导致插偏插斜、造成盖板被划伤的问题。
[0004]本技术的一个目的是提供一种定位放置装置，方案如下：
[0005]一种定位放置装置，包括放料台以及夹持定位机构；
[0006]所述放料台用于放置工件；所述夹持定位机构包括第一夹持组件以及第二夹持组件，所述第一夹持组件包括第一夹持臂、第二夹持臂以及第一双向气缸，所述第一双向气缸的两端分别连接所述第一夹持臂和所述第二夹持臂以用于驱动所述第一夹持臂和所述第二夹持臂在第一方向上配合夹住所述工件，所述第二夹持组件包括第三夹持臂、第四夹持臂以及第二双向气缸，所述第二双向气缸的两端分别连接所述第三夹持臂和所述第四夹持臂以用于驱动所述第三夹持臂和所述第四夹持臂在第二方向上配合夹住所述工件，所述第一双向气缸和所述第二双向气缸具有自定心功能。
[0007]与现有方案相比，上述定位放置装置具有以下有益效果：
[0008]利用上述定位放置装置对工件进行定位时，将工件放置在放料台上，第一双向气缸驱动第一夹持臂和第二夹持臂在第一方向上配合夹住工件，第二双向气缸驱动第三夹持臂和第四夹持臂在第二方向上配合夹住工件，由于第一双向气缸和第二双向气缸具有自定心功能，即在稳定状态下，双向气缸两端的输出杆伸出的长度相同，因此工件在第一方向上的中心取决于第一双向气缸，在第二方向上的中心取决于第二双向气缸，则不同的工件均能够实现特定位置的定位，机械手能够准确吸取工件的特定位置。
[0009]所述第一方向和所述第二方向为不相平行的两个方向。例如，所述第一方向和所述第二方向的夹角可以是45
°
、60
°
、75
°
、90
°
、105
°
以及120
°
等。
[0010]在其中一个实施例中，所述第一方向与所述第二方向垂直。
[0011]在其中一个实施例中，各所述夹持臂包括连接部件以及夹持靠轮，所述连接部件连接于相应的双向气缸，所述夹持靠轮设置在所述连接部件上，所述夹持靠轮的径向平行于所述放料台的台面，各所述夹持臂的所述夹持靠轮用于配合夹住所述工件。
[0012]在其中一个实施例中，连接部件包括第一连接板、第二连接板以及第三连接板，所述第一连接板竖直设置并且与相应的双向气缸的一端通过紧固件连接，所述第三连接板竖直设置，所述夹持靠轮设置在所述第三连接板的上端，所述第二连接板水平设置并且位于所述放料台的下方，所述第二连接板的一端连接于所述第一连接板的上端，所述第二连接板的另一端连接于所述第三连接板的下端。
[0013]在其中一个实施例中，所述夹持靠轮能够以其轮轴为转动轴转动。如此，在两个方向夹紧不同步时，夹持靠轮可以滚动，使产品居中，比如第一双向气缸驱动第一夹持臂和第二夹持臂在第一方向上夹住玻璃盖板后，此时第三夹持臂和第四夹持臂在第二方向上还没夹到玻璃盖板，第二方向上夹住玻璃盖板后，第一夹持臂和第二夹持臂上的夹持靠轮可以滚动，方便玻璃盖板在第二方向上居中。
[0014]在其中一个实施例中，各所述夹持臂具有多个所述夹持靠轮。
[0015]在其中一个实施例中，同一所述夹持臂上的多个所述夹持靠轮线性排列，且排列方向与该夹持臂的运动方向垂直。
[0016]在其中一个实施例中，所述定位放置装置还包括第一支架以及第二支架，所述第一支架包括第一支承台以及多个第一支撑腿，所述第一支承台由多个所述第一支撑腿支撑，所述第一支架包括第二支承台以及多个第二支撑腿，多个所述第二支撑腿设置在所述第一支承台上，所述第二支承台由多个所述第二支撑腿支撑，所述第一双向气缸设置在所述第一支承台的下方且位于多个所述第一支撑腿之间，所述第二双向气缸设置在所述第一支承台的上方、所述第二支承台的下方且位于多个所述第二支撑腿之间，所述放料台设置在所述第二支承台上。
[0017]在其中一个实施例中，所述放料台通过紧固件与所述第二支承台连接。
[0018]本技术的另一个目的是提供一种自动转运设备，方案如下：
[0019]一种自动转运设备，包括转移装置以及上述任一实施例所述的定位放置装置，所述转移装置用于将工件放置在所述定位放置装置的所述放料台上，并在所述定位放置装置完成对所述工件的定位后将所述工件从所述放料台上取走。
[0020]在其中一个实施例中，所述转移装置为机械手。
[0021]上述自动转运设备含有上述定位放置装置，因此能够获得相应的技术效果。
附图说明
[0022]图1为本技术一实施例的定位放置装置的结构示意图。
[0023]附图标记说明：
[0024]10、定位放置装置；100、放料台；110、凹槽；120、安装孔；210、第一夹持臂；220、第二夹持臂；270、第一双向气缸；230、第三夹持臂；240、第四夹持臂；280、第二双向气缸；201、夹持靠轮；202、第一连接板；203、第二连接板；204、第三连接板；300、第一支架；310、第一支承台；320、第一支撑腿；400、第二支架；410、第二支承台；420、第二支撑腿。
具体实施方式
[0025]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0026]需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位放置装置，其特征在于，包括放料台以及夹持定位机构；所述放料台用于放置工件；所述夹持定位机构包括第一夹持组件以及第二夹持组件，所述第一夹持组件包括第一夹持臂、第二夹持臂以及第一双向气缸，所述第一双向气缸的两端分别连接所述第一夹持臂和所述第二夹持臂以用于驱动所述第一夹持臂和所述第二夹持臂在第一方向上配合夹住所述工件，所述第二夹持组件包括第三夹持臂、第四夹持臂以及第二双向气缸，所述第二双向气缸的两端分别连接所述第三夹持臂和所述第四夹持臂以用于驱动所述第三夹持臂和所述第四夹持臂在第二方向上配合夹住所述工件，所述第一双向气缸和所述第二双向气缸均具有自定心功能。2.如权利要求1所述的定位放置装置，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向垂直。3.如权利要求1所述的定位放置装置，其特征在于，各所述夹持臂包括连接部件以及夹持靠轮，所述连接部件连接于相应的双向气缸，所述夹持靠轮设置在所述连接部件上，所述夹持靠轮的径向平行于所述放料台的台面，各所述夹持臂的所述夹持靠轮用于配合夹住所述工件。4.如权利要求3所述的定位放置装置，其特征在于，所述夹持靠轮能够以其轮轴为转动轴转动。5.如权利要求4所述的定位放置装置，其特征在于，各所述夹持臂具有多个所述夹持...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙初祥，刘满生，游志亮，
申请(专利权)人：维达力实业赤壁有限公司，
类型：新型
国别省市：