多工位同步动作夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了多工位同步动作夹具，属于打磨设备领域，包括箱体，所述箱体的上端设有连接法兰，所述连接法兰与机械手的输出端固定连接，所述箱体上设有多个空心旋转轴，每个所述空心旋转轴上均设有同轴的同步齿轮，多个所述同步齿轮均由驱动组件驱动360度旋转，所述空心旋转轴的下端固设有夹爪组件，对零件进行抓取和放下，所述箱体的上端设有涨紧气缸，一个涨紧气缸匹配设置一个夹爪组件，所述涨紧气缸的出力轴通过加长杆驱动所述夹爪组件动作，所述加长杆穿过所述空心旋转轴设置。本实用新型专利技术多个工作能够进行360度同步旋转，一次能抓取多个工件，提升工作效率。提升工作效率。提升工作效率。

【技术实现步骤摘要】
多工位同步动作夹具


[0001]本技术属于打磨设备领域，涉及多工位同步动作夹具，实现多个工位的同步动作。

技术介绍

[0002]打磨目前正向自动化方向发展，自动化打磨前期工件只能单个抓取，每个打磨周期，上下料的辅助时间占用总周期的比例较大，使得在效率上机器人自动化打磨相比人工优势不大。
[0003]而一次取多个料，在相同的产量要求下，取、放料的次数成倍数减少，辅助时间大幅降低，相比人工能用更短的时间完成产量，这就使得自动化打磨在产量上也有大幅提升。
[0004]复杂工件打磨，角度比较多，工件需要将各个表面都与砂带接触，夹具一般需要具备工件的360度旋转功能，而多工位夹具，则需要具备多个工件同步旋转的功能，目前市场上多工位同步旋转的夹具还没有成熟的产品。

技术实现思路

[0005]本部分的目的是在于概述本技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。
[0006]鉴于上述
技术介绍
描述中存在的问题，提出了本技术，因此，本技术其中一个目的是提供多工位同步动作夹具，多个工作能够进行360度同步旋转，一次能抓取多个工件，提升工作效率。
[0007]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：多工位同步动作夹具，包括箱体，所述箱体的上端设有连接法兰，所述连接法兰与机械手的输出端固定连接，所述箱体上设有多个空心旋转轴，每个所述空心旋转轴上均设有同轴的同步齿轮，多个所述同步齿轮均由驱动组件驱动360度旋转，所述空心旋转轴的下端固设有夹爪组件，对零件进行抓取和放下；
[0008]所述箱体的上端设有涨紧气缸，一个涨紧气缸匹配设置一个夹爪组件，所述涨紧气缸的出力轴通过加长杆驱动所述夹爪组件动作，所述加长杆穿过所述空心旋转轴设置；
[0009]所述夹爪组件包括固定框体、驱动夹和夹紧臂，所述固定框体固设在所述空心旋转轴的下端，所述驱动夹的上端与所述加长杆远离涨紧气缸的一端固定连接，所述驱动夹的下端设有V形控制口，所述夹紧臂的数量两个且相对固定框体对称设置，所述夹紧臂的中部与所述固定框体的下端铰接，上部与所述V形控制口对应且由V形控制口控制夹紧臂的夹紧和打开，所述夹紧臂的下端与工件对应设置。
[0010]进一步的，多个所述空心旋转轴成直线设置，每个空心旋转轴外圈的同步齿轮规格一致，所述驱动组件包括减速机、驱动齿轮和齿条，所述减速机固定在机箱上，所述驱动
齿轮与减速机的出力轴同轴设置且固定连接，所述驱动齿轮与所述齿条啮合设置且驱动齿条移动，所述齿条与所述同步齿轮切合设置且驱动多个同步齿轮带动空心旋转轴同步转动。
[0011]进一步的，所述加长杆通过可拆卸的活接头与涨紧气缸的出力轴连接，所述空心旋转轴与所述同步齿轮之间设有涨紧套，空心旋转轴的外侧设有同轴的固定盖，所述固定盖设在箱体上，所述空心旋转轴与所述固定盖之间通过轴承转动连接，两个轴承通过固定在空心旋转轴外圈的半环进行定位，所述固定盖的下端与所述空心旋转轴之间设有油封。
[0012]进一步的，所述夹爪组件还包括复位弹簧，所述复位弹簧设置在两个夹紧臂上端的中间，所述复位弹簧对所述夹紧臂有顶压力。
[0013]进一步的，所述夹爪组件包括限位块，所述限位块固定在所述固定框体上，在所述夹爪组件放松的极限位置，所述夹紧臂的下端与所述限位块的下端间隙配合，所述夹爪组件被压紧的极限位置，所述夹紧臂的上端与所述限位块的上端间隙配合。
[0014]进一步的，所述夹紧臂的外侧设有定位凸起，所述定位凸起与工件的形状匹配设置。
[0015]与现有技术相比，本技术具有的优点和积极效果如下。
[0016]1、本技术多工位同步动作，反应速度快，精度高，相同产量取放次数更少，辅助时间占比更小，自动化打磨更高效，而且本结构采用空心旋转轴，夹爪组件设置在空心旋转轴的下端，实现了夹爪的360度旋转，在此基础上，设置涨紧气缸，涨紧气缸通过加长杆，加长杆穿过空心旋转轴驱动夹爪组件的打开和关闭，保证夹爪组件旋转结构的同时，实现了上料和下料的需求，结构紧凑，构思巧妙；
[0017]2、夹爪组件中，限位块的设置，避免了自然状态下，夹紧臂的下端互相碰触，同时保证了涨紧状态下，夹紧臂动作过位对零件造成损伤，提升了整个结构的安全性，同时延长了本结构的使用寿命；
[0018]3、整个结构被亚克力板覆盖，防尘等级高，而且内部运动情况一目了然；箱体采用铝合金拼装成，不仅结构可靠，而且十分轻盈，在保证强度的前提下，大大减轻了机器人的负荷。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0020]图1是本技术多工位同步动作夹具的结构示意图；
[0021]图2是本技术多工位同步动作夹具不含箱体和驱动组件的结构示意图；
[0022]图3是本技术涨紧气缸和夹爪组件配合后夹紧工件的示意图；
[0023]图4是本技术涨紧气缸和夹爪组件配合后放开工件的示意图。
[0024]附图标记：
[0025]1、减速机；2、箱体；3、连接法兰；4、齿条；7、驱动齿轮；8、涨紧气缸；9、活接头；10、加长杆；11、涨套；12、同步齿轮；13、轴承；14、半环；16、油封；17、夹爪组件；171、固定框体；
172、驱动夹；173、夹紧臂；1731、复位弹簧；174、夹板； 1741、定位凸起；175、限位块；18、空心旋转轴；19、固定盖；20、工件。
具体实施方式
[0026]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。
[0027]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0028]其次，本技术结合示意图进行详细描述，在详述本技术实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本技术保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸
[0029]再次，需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0030]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多工位同步动作夹具，其特征在于：包括箱体，所述箱体的上端设有连接法兰，所述连接法兰与机械手的输出端固定连接，所述箱体上设有多个空心旋转轴，每个所述空心旋转轴上均设有同轴的同步齿轮，多个所述同步齿轮均由驱动组件驱动360度旋转，所述空心旋转轴的下端固设有夹爪组件，对零件进行抓取和放下；所述箱体的上端设有涨紧气缸，一个涨紧气缸匹配设置一个夹爪组件，所述涨紧气缸的出力轴通过加长杆驱动所述夹爪组件动作，所述加长杆穿过所述空心旋转轴设置；所述夹爪组件包括固定框体、驱动夹和夹紧臂，所述固定框体固设在所述空心旋转轴的下端，所述驱动夹的上端与所述加长杆远离涨紧气缸的一端固定连接，所述驱动夹的下端设有V形控制口，所述夹紧臂的数量两个且相对固定框体对称设置，所述夹紧臂的中部与所述固定框体的下端铰接，上部与所述V形控制口对应且由V形控制口控制夹紧臂的夹紧和打开，所述夹紧臂的下端与工件对应设置。2.根据权利要求1所述的多工位同步动作夹具，其特征在于：多个所述空心旋转轴成直线设置，每个空心旋转轴外圈的同步齿轮规格一致，所述驱动组件包括减速机、驱动齿轮和齿条，所述减速机固定在机箱上，所述驱动齿轮与减速机的出力轴同轴设置且固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：康丽群，
申请(专利权)人：天津三合智能装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：