带有受保护的能量导链的线性运动系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于使用在笛卡尔运动系统中的线性运动系统（30），其中，线性运动系统（30）具有壳体（32），壳体沿着线性的轴线（31）延伸，其中，滑块以能沿着轴线（31）的方向线性运动的方式支承在壳体（32）处，其中，为线性运动系统（30）配设能量导链（50），能量导链能沿着所提到的轴线运动。按照本发明专利技术，能量导链（50）完全容纳在由壳体（32）形成的空腔内，其中，空腔具有至少一个第一开口，所配属的能量线路导引穿过至少一个第一开口，其中，空腔具有沿着轴线的方向伸长的第二开口，其中，能量线路从所配属的第一开口起进一步经过能量导链、继续穿过第二开口地延伸到滑块。过第二开口地延伸到滑块。过第二开口地延伸到滑块。

【技术实现步骤摘要】
带有受保护的能量导链的线性运动系统


[0001]本专利技术涉及按照权利要求1的前序部分所述的线性运动系统和带有至少一个这种线性运动系统的笛卡尔运动系统。

技术介绍

[0002]由2019年10月25日在网址http://www.boschrexroth.com/various/utilities/mediadirectory/download/index.jspobject_nr=R999000044下能访问的目录已知笛卡尔运动系统。这个笛卡尔运动系统由多个线性运动系统组装而成，所述线性运动系统的线性的轴线典型地垂直于彼此布置，因而它们撑开了一个笛卡尔坐标系。各个线性运动系统的驱动器经常连接到在能量导链中导引的电气的能量线路上。运动系统可以设计有用于能量导链的存放槽。
[0003]此外，由2019年10月25日在网址https://tsubaki
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kabelschlepp.com/uploads/tx_tkg17pim/documents/pdf/Ablegerinnen
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und
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Fuehrungskanaele_DE.pdf下能访问的目录已知用于能量导链的最为不同的导向机构。

技术实现思路

[0004]本专利技术的优点在于，能将笛卡尔运动系统的各个线性运动系统作为包括能量导链在内的整体彼此靠紧地加装。它们因此可以由制造商尽量完全地预生产，其中，用户仅须执行极少的工作步骤以用多个线性运动系统构建一个单独的笛卡尔运动系统。不再需要用户将能量导链单独安装在运动系统处。此外，经常无支撑地布置的壳体被这样加固，使得更长的运动路径成为可能。此外，能量导链被特别良好地保护不受环境影响。
[0005]按照独立的权利要求建议，能量导链完全容纳在由壳体形成的空腔内，其中，所述空腔具有至少一个第一开口，所配属的能量线路穿引通过该第一开口，其中，所述空腔具有唯一一个沿着轴线的方向伸长的第二开口，其中，能量线路从所配属的第一开口起进一步通过能量导链地继续延伸穿过第二开口到滑块。
[0006]线性运动系统优选包括驱动器，用驱动器能沿着轴线的方向相对壳体驱动滑块。驱动器可以包括皮带传动机构、特别是齿形皮带传动机构或者丝杠传动机构、特别是滚珠丝杠传动机构。驱动器可以包括电动机。能量线路可以例如是电气的或气动的线路。能量线路可以设计用于传递为了控制目的所需的极小的能量或者用于传递为了驱动目的所需的大的能量。可以想到的是，在第二开口的区域内布置有用于能量线路的插塞连接。
[0007]在从属权利要求中说明了本专利技术的有利的扩展设计方案和改进方案。
[0008]可以规定，空腔由单独的空腔壳体形成，所述单独的空腔壳体这样固定在剩余的壳体处，使得整个壳体的抗弯刚度大于没有空腔壳体的整个壳体的抗弯刚度。由此在无支撑地安装线性运动系统时实现了较大的无支撑的长度。
[0009]可以规定，除了相应的至少一个第一开口和相应的第二开口外，空腔基本上构造成封闭的。空腔由于第二开口而向外不完全密封地封闭。与此对应的是，在组装其零件时，
完全的密封性并不重要。用封闭的构造方式应当更确切地说达到壳体的高的抗弯刚度。
[0010]可以规定，至少一个第一开口基本上密封地封闭。能量线路例如可以穿引通过电缆导入条（http://www.icotek.com/produktskatalog/kabeleinfuehrung/kel
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24/），所述电缆导入条形成了相关的第一开口。在第一开口中的能量线路优选被摩擦配合地保持，因而它不会由于能量导链的运动而移动。
[0011]可以规定，空腔局部由第一主体限界，所述第一主体以恒定不变的横截面形状沿着轴线延伸，其中，相应的第二开口布置在第一主体处。由此能以利于成本的方式提供空腔，与此同时给定了能量导链的期望的运动能力。第一主体的坯件优选由铝在挤压工艺中制造，其中，第二开口通过所述坯件的切屑加工制造。
[0012]可以规定，壳体包括第二主体，该第二主体以恒定不变的横截面形状沿着轴线延伸，其中，所述横截面形状构造成有一个基底和两条U形边的U形，其中，第一主体和第二主体在基底的区域中一体地构造或者牢固地相互连接。一体的变型方案在零件数量大时特别利于成本。由多部分组成的变型方案在零件数量少时更为利于成本，因为第一主体能用于不同地设计的线性运动系统，而不必为此改变所述第一主体。
[0013]可以规定，空腔局部分别由第一端盖和第二端盖限界，所述端盖固定在第一主体的关于轴线对置的端部处，其中，所有的第一开口布置在第一端盖中。上文提到的电缆导入条优选是第一端盖的组成部分。
[0014]可以规定， 第一主体的横截面形状构造成矩形，其中，第二开口布置在更为狭窄的矩形侧面处。由此获得了一种构造得特别紧凑的线性运动系统。
[0015]可以规定，较长的矩形侧面贴靠在所述基底处或者与这个基底一体式构造。由此产生了在第一主体和第二主体之间的特别牢固的连接，因而整个壳体具有高的刚性。
[0016]此外，还要求保护一种带有第一线性运动系统和辅助线性运动系统的笛卡尔运动系统，其中，第一线性运动系统具有第一轴线、第一壳体、第一滑块、第一能量导链、第一空腔和至少一个第一能量线路，其中，第一线性运动系统按照前述权利要求中的任一项构造，其中，辅助线性运动系统具有辅助壳体，所述辅助壳体沿着线性的辅助轴线延伸，其中，辅助滑块以能沿着辅助轴线的方向线性运动的方式支承在辅助壳体处，其中，第一壳体或第一滑块这样固定在辅助滑块处，使得辅助轴线和第一轴线成不同于零的角布置。在辅助轴线和第一轴线之间的角优选为90
°
。辅助壳体优选位置固定地布置。第一线性运动系统可以包括第一驱动器。第一能量线路优选从所配属的第一开口起导向辅助滑块。辅助线性运动系统优选不按本专利技术构造，因为用于相应的辅助能量导链的空腔过大。
[0017]可以设置第二线性运动系统，其具有第二轴线、第二壳体、第二滑块、第二能量导链、第二空腔和至少一个第二能量线路，其中，该第二线性运动系统按照权利要求1至9中任一项所述地构造，其中，第二壳体或第二滑块这样固定在第一滑块处，使得第一轴线和第二轴线成不等于零的角布置。在第一轴线和第二轴线之间的角优选为90
°
。第二线性运动系统可以包括第二驱动器。第二能量线路优选从所配属的第一开口导向第一滑块。
[0018]当然，之前所述的并且接下来还将阐释的特征不仅能以相应所说明的组合使用，而且也能以其它组合或者单独使用，而不会脱离本专利技术的范畴。
附图说明
[0019]下文中借助附图更为详细地阐释本专利技术。图中：图1是按本专利技术的笛卡尔运动系统的立体视图；图2是从相应的第二开口起的第一线性运动系统的立体视图；图3是从第一开口起的没有相应的第一主体的第一线性运动系统的另一个立体视图；图4是没有相应的第一主体的第二线性运动系统的立体视图；图5示出了第一线性运动系统的第二种实施方式的横截面；并且图6示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于使用在笛卡尔运动系统（10）中的线性运动系统（30；30
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；30
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；40），其中，线性运动系统（30；30
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；30
´´
；40）具有壳体（32；42），壳体沿着线性的轴线（31；41）延伸，其中，滑块（33；43）以能沿着轴线（31；41）的方向线性运动的方式支承在壳体（32；42）处，其中，为线性运动系统（30；30
´
；30
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；40）配设能量导链（50；60），能量导链能沿着所提到的轴线（31；41）运动，其特征在于，能量导链（50；60）完全容纳在由壳体（32；42）形成的空腔（51；61）内，其中，空腔（51；61）具有至少一个第一开口（53；63），所配属的能量线路（52；62）导引穿过至少一个第一开口，其中，空腔（51；61）具有沿着轴线（31；41）的方向伸长的唯一一个第二开口（54），其中，能量线路（52；62）从所配属的第一开口（53）起进一步经过能量导链（50；60）、继续穿过第二开口（54）地延伸到滑块（33；43）。2.按照权利要求1所述的线性运动系统，其中，所述空腔（51；61）由单独的空腔壳体（70；71）形成，单独的空腔壳体这样固定在剩余的壳体（32；42）处，使得整个壳体（32；42）的抗弯刚度大于没有空腔壳体的整个壳体（32；42）的抗弯刚度。3.按照前述权利要求中任一项所述的线性运动系统，其中，除了相应的至少一个第一开口（53；63）和相应的第二开口（54；64）外，所述空腔（51；61）基本上构造成封闭的。4.按照前述权利要求中任一项所述的线性运动系统，其中，所述至少一个第一开口（53；63）基本上被密封地封闭。5.按照前述权利要求中任一项所述的线性运动系统，其中，所述空腔（51；61）局部由第一主体（81）限界，第一主体以恒定不变的横截面形状沿着所述轴线（31；41）延伸，其中，相应的第二开口（54；64）布置在第一主体（81）处。6.按照权利要求5所述的线性运动系统，其中，所述壳体...

【专利技术属性】
技术研发人员：M科尔巴歇尔，A迪尔，L京德特，L曼格，M菲尔巴赫，M丹茨贝格尔，P施莱格尔，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：