一种适用于安防机器人的应急处理装置及安防机器人制造方法及图纸

本公开提供一种适用于安防机器人的应急处理装置及安防机器人；涉及机器人领域，包括转台、基座和安装在基座上的喷射机构，基座通过回转机构安装在转台上，基座顶部安装有侧板，侧板通过转动副配合有旋转筒，喷射机构配合旋转筒并与旋转筒轴线相垂直，喷射机构输入端连通有依次穿过转台、基座的供应管，旋转筒在角度驱动机构作用下相对于侧板转动并带动喷射机构改变与基座的夹角，通过转台配合旋转筒实现两轴角度调节，从而改变喷射机构朝向，调整喷射机构作用位置，对出现火情时进行喷射灭火，对于危险分子发射网枪进行辅助阻拦，提高对险情的处理能力，满足对安防工作的需求。满足对安防工作的需求。满足对安防工作的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于安防机器人的应急处理装置及安防机器人


[0001]本公开涉及机器人领域，特别涉及一种适用于安防机器人的应急处理装置及安防机器人。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的
技术介绍
，并不必然构成现有技术。
[0003]随着信息技术、自动化技术、通讯技术等发展，目前安防机器人在图像处理、自主定位导航、目标识别等方面具有全天候监控、报警的功能，为安防工作提供了更好的技术支持，减少了安防工作对人力资源的占用。
[0004]专利技术人发现，目前安防机器人虽然能够对险情实现监控和报警，但在发生险情后难以进行及时处理，比如，出现火情时难以进行灭火、面对危险分子难以进行阻拦，这些情况会导致险情的进一步发展，导致火情的蔓延或危险分子对周围人群产生伤害，带来财产损失和人身安全的威胁，难以满足对安防工作的需求。

技术实现思路

[0005]本公开的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种适用于安防机器人的应急处理装置及安防机器人；通过转台配合旋转筒实现两轴角度调节，从而改变喷射机构朝向，调整喷射机构作用位置，对出现火情时进行喷射灭火，对于危险分子发射网枪进行辅助阻拦，提高对险情的处理能力，满足对安防工作的需求。
[0006]本公开的第一目的是提供一种适用于安防机器人的应急处理装置，采用以下技术方案：
[0007]包括转台、基座和安装在基座上的喷射机构，基座通过回转机构安装在转台上，基座顶部安装有侧板，侧板通过转动副配合有旋转筒，喷射机构配合旋转筒并与旋转筒轴线相垂直，喷射机构输入端连通有依次穿过转台、基座的供应管，旋转筒在角度驱动机构作用下相对于侧板转动并带动喷射机构改变与基座的夹角。
[0008]进一步地，所述转台包括安装板和回转齿轮，安装板上布置有回转机构外壳，回转机构外壳上设有容纳回转齿轮的凹槽，回转齿轮轴线垂直于安装板且转动安装在凹槽内，形成回转机构，回转齿轮通过传动机构配合有回转驱动机构，回转齿轮连接基座。
[0009]进一步地，所述回转机构外壳朝向基座的一侧设有凸起于回转机构外壳表面的凸块，回转机构外壳在凹槽适应基座的转动角度的端点值位置处设有对应的限位边。
[0010]进一步地，所述基座包括支撑板，支撑板顶面安装有相对设置的两个侧板，旋转筒与侧板转动连接，支撑板对应供应管设有使供应管穿过的通孔。
[0011]进一步地，所述旋转筒配合有喷射机构的第一部分，旋转筒两端分别配合有转轴，一转轴与一侧板转动连接，另一转轴与另一侧板转动连接，且远离旋转筒的一端穿过侧板配合喷射机构的第二部分。
[0012]进一步地，所述喷射机构包括网枪发射机构和介质喷射机构，介质喷射机构与旋
转筒配合，并连通供应管，网枪发射机构布置在侧板远离介质喷射机构的一侧，并穿过侧板连接旋转筒，随旋转筒的转动改变与基座的夹角。
[0013]进一步地，所述网枪发射机构包括网枪固定板、安装在网枪固定板上的网枪和配合网枪的触发器，网枪固定板通过连接件穿过侧板连接旋转筒，网枪固定板随旋转筒转动带动网枪调节朝向。
[0014]进一步地，所述介质喷射机构包括喷头支架和多个喷头，喷头支架为圆筒状，其一端穿过旋转筒并与旋转筒相贯，喷头通过中间板安装在喷头支架内部，喷头输出端朝向远离旋转筒的方向。
[0015]进一步地，所述喷头通过软管连通介质供应机构，软管沿供应管、喷头之间内部延伸并连通喷头；介质供应机构通过多根软管对应连通多个喷头，软管上配合有压力泵。
[0016]本公开的第二目的是提供一种安防机器人，包括如上所述适用于安防机器人的应急处理装置。
[0017]与现有技术相比，本公开具有的优点和积极效果是：
[0018](1)通过转台配合旋转筒实现两轴角度调节，从而改变喷射机构朝向，调整喷射机构作用位置，对出现火情时进行喷射灭火，对于危险分子发射网枪进行辅助阻拦，提高对险情的处理能力，满足对安防工作的需求；
[0019](2)通过转台转动实现对喷射机构水平朝向的调整，通过旋转筒的转动实现对喷射机构竖直方向的转动，利用水平方向和竖直方向的两轴转动，对喷射机构形成多角度调节，满足火情发生在不同位置时的需求，从而提高对火情的处理效率；
[0020](3)喷射机构配置有介质喷射机构，并配置有多个喷头，进行多种介质的喷射，还可以根据选择选择不同流量的喷头，满足不同场景下的安防需求。
附图说明
[0021]构成本公开的一部分的说明书附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。
[0022]图1是本公开一个或多个实施例中应急处理装置的整体结构示意图；
[0023]图2是本公开一个或多个实施例中转台的结构示意图；
[0024]图3是本公开一个或多个实施例中基座的结构示意图；
[0025]图4是本公开一个或多个实施例中旋转筒的结构示意图；
[0026]图5是本公开一个或多个实施例中的端盖的结构示意图；
[0027]图6是本公开一个或多个实施例中的网枪机构的结构示意图；
[0028]图7是本公开一个或多个实施例中的介质喷射机构的结构示意图；
[0029]图8是本公开一个或多个实施例中的中间板的结构示意图。
[0030]图中，1、炮台回转机构，2、炮筒升降机构，3、网枪机构，4、介质喷射机构，101、限位圆螺母，102、回转机构外壳，103、限位开关顶板，104、回转机构小齿轮，105、回转机构电机，106、回转支撑，107、安装孔，108、安全限位边，109、安装板，201、回转支撑外圈固定孔，202、回转限位开关，203、45
°
弯头，204、圆螺母固定孔，205、电机支撑架，206、升降机构小齿轮，207、升降机构电机，208、右侧板，209、轴承支架，210、轴承，211、旋转筒装配体，212、摄像头，213、摄像头支架，214、炮筒，215、活接头，216、升降限位开关，217、对丝接头，218、左侧
板，219、网枪固定孔，220、左侧轴，221、限位钣金，222、升降机构大齿轮，223、右侧轴，224、右端盖，225、锁紧平面，226、锁紧螺纹孔，227、旋转筒，228、左端盖，229、网枪固定面，301、伸缩电机固定板，302、伸缩电机，303、手动按钮，304、网枪，305、网枪固定底板，306、网枪后挡，401、喷头，402、中间板，403、喷头机构盖，404、喷头固定螺母，405、喷头机构底。
具体实施方式
[0031]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本公开提供进一步地说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0032]为了方便叙述，本公开中如果出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用，仅仅是为了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于安防机器人的应急处理装置，其特征在于，包括转台、基座和安装在基座上的喷射机构，基座通过回转机构安装在转台上，基座顶部安装有侧板，侧板通过转动副配合有旋转筒，喷射机构配合旋转筒并与旋转筒轴线相垂直，喷射机构输入端连通有依次穿过转台、基座的供应管，旋转筒在角度驱动机构作用下相对于侧板转动并带动喷射机构改变与基座的夹角。2.如权利要求1所述的适用于安防机器人的应急处理装置，其特征在于，所述转台包括安装板和回转齿轮，安装板上布置有回转机构外壳，回转机构外壳上设有容纳回转齿轮的凹槽，回转齿轮轴线垂直于安装板且转动安装在凹槽内，形成回转机构，回转齿轮通过传动机构配合有回转驱动机构，回转齿轮连接基座。3.如权利要求2所述的适用于安防机器人的应急处理装置，其特征在于，所述回转机构外壳朝向基座的一侧设有凸起于回转机构外壳表面的凸块，回转机构外壳在凹槽适应基座的转动角度的端点值位置处设有对应的限位边。4.如权利要求1所述的适用于安防机器人的应急处理装置，其特征在于，所述基座包括支撑板，支撑板顶面安装有相对设置的两个侧板，旋转筒与侧板转动连接，支撑板对应供应管设有使供应管穿过的通孔。5.如权利要求4所述的适用于安防机器人的应急处理装置，其特征在于，所述旋转筒配合有喷射机构的第一部分，旋转筒两端分别配合有转轴，一转轴与一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亚男，万熠，梁西昌，侯嘉瑞，周有杰，荣培植，鞠昆廷，刘自若，李庆民，李翔，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：新型
国别省市：