具有铰接传感器的铰接式机器人作业工具制造技术

本公开涉及一种铰接式自推进机器人工具1，其具有带有第一轮组件5的第一平台3和带有第二轮组件9的第二平台7。联接装置15、17、19、21在转动轴线11处连接第一平台和第二平台。测角器装置感测第一平台和第二平台之间的角度，并且包括附接到第一部分17的磁体29以及附接到第二平台7的霍尔传感器装置31，其中第一部分与第一平台相连接。分与第一平台相连接。分与第一平台相连接。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有铰接传感器的铰接式机器人作业工具


[0001]本公开涉及一种铰接式自推进机器人工具，该铰接式自推进机器人工具包括：具有第一轮组件的第一平台；具有第二轮组件的第二平台；在具有竖直分量的转动轴线处将第一平台连接到第二平台的联接装置(link arrangement)，使得所述第一平台和所述第二平台中的一个可以在所述转动轴线处相对于另一个枢转到一角位置；以及配置为感测所述角位置的测角器装置。

技术介绍

[0002]在WO
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2018/013045
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A1中描述了自推进机器人工具的一个实例，其示出了铰接式机器人草坪割草机。该铰接式机器人工具具有极好的驱动能力，并且可以在困难的地形中操作。使用测角器来使得反馈与第一平台和第二平台之间的相对角位置有关的数据成为可能，这便于使用控制单元来使机器人工具转向。与机器人工具相关联的一个问题通常是如何使其更耐用和可靠。

技术实现思路

[0003]因此，本公开的一个目的是提供一种更可靠的铰接式机器人工具。此目的通过如权利要求1中限定的机器人工具来实现。更具体地，在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种铰接式自推进机器人工具(1)，包括
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第一平台(3)，包括第一轮组件(5)，
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第二平台(7)，包括第二轮组件(9)，
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联接装置(15、17、19、21)，在具有显著竖直分量的转动轴线(11)处将所述第一平台连接到所述第二平台，使得所述第一平台和所述第二平台(3、7)中的一个能在所述转动轴线处相对于另一个枢转到一角位置，以及
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测角器装置，配置为感测所述角位置，其特征在于：所述联接装置包括刚性地附接到所述第一平台(3)的第一部分(17)，以及刚性地附接到所述第二平台(7)并配置为围绕所述第一部分枢转的第二部分(27)，并且所述测角器装置包括在所述转动轴线处附接到所述第一部分的磁体(29)，以及在所述转动轴线处附接到所述第二部分的霍尔传感器装置(31)...

【专利技术属性】
技术研发人员：拉尔斯，
申请(专利权)人：胡斯华纳有限公司，
类型：发明
国别省市：