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本公开涉及一种铰接式自推进机器人工具1，其具有带有第一轮组件5的第一平台3和带有第二轮组件9的第二平台7。联接装置15、17、19、21在转动轴线11处连接第一平台和第二平台。测角器装置感测第一平台和第二平台之间的角度，并且包括附接到第一部...
该专利属于胡斯华纳有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过胡斯华纳有限公司授权不得商用。

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