检测方法及系统技术方案

本公开提供了一种检测方法及系统，其中，检测方法包括：接收上位机发送的待检测对象的标识信息以及工位执行触发信号；将待检测对象的标识分发至各执行工位，以及向所述各执行工位发送工位执行触发信号，以使所述各执行工位受所述工位执行触发信号触发对所述待检测对象进行检测，所述各执行工位用于以不同的状态对所述待检测对象进行检测；接收各执行工位的检测结果；根据各执行工位的检测结果生成所述待检测对象的综合检测结果。待检测对象的综合检测结果。待检测对象的综合检测结果。

【技术实现步骤摘要】
检测方法及系统


[0001]本公开涉及视觉检测
，特别是指一种检测方法及系统。

技术介绍

[0002]目前，视觉系统可通过工业相机对产品的外观进行拍摄，基于拍摄得到的图像对产品的外观进行检测，以及通过对拍摄得到的图像进行处理，呈现检测结果，通常，对于一个产品来说，其上存在多处待检测目标，可通过多个工位对该产品进行检测，通过上位机管理多个工位会对上位机侧造成较大的负担，导致检测效率较低且故障率较高。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本公开的目的在于提出一种检测方法及系统。
[0004]根据本公开的一个方面，提供了一种检测方法，包括：接收上位机发送的待检测对象的标识信息以及工位执行触发信号；将待检测对象的标识分发至各执行工位，以及向所述各执行工位发送工位执行触发信号，以使所述各执行工位受所述工位执行触发信号触发对所述待检测对象以给定的检测任务进行检测，所述各执行工位用于以不同的状态(包含状态)对所述待检测对象进行检测；接收各执行工位的检测结果；根据各执行工位的检测结果生成所述待检测对象的综合检测结果。
[0005]可选的，所述方法还包括：在向所述各执行工位发送工位执行触发信号之后，获取并呈现所述各执行工位中至少一个执行工位的检测进度信息，所述检测进度信息包括：所述执行工位的终端上运行的视觉系统的用户界面、过程日志等，所述用户界面上至少呈现以下一种信息：执行工位获取到的待检测对象的图像、执行工位对所述图像进行处理过程中的中间图像、所述待检测对象的局部放大图以及对所述图像进行处理的算子的数据交互图、执行结果数据以及执行状态标识，通信交互与过程处理的日志信息。
[0006]可选的，所述方法还包括：在根据各执行工位的检测结果生成所述待检测对象的综合检测结果之后，将所述综合检测结果与所述待检测对象的标识信息绑定，发送给所述上位机。
[0007]可选的，所述方法还包括：接收上位机发送的任务代码；将所述任务代码发送至所述各执行工位，以使所述各执行工位根据所述任务代码切换检测任务，其中，各执行工位预先配置有各检测任务对应的检测参数。
[0008]可选的，所述综合检测结果至少包括以下一种信息：所述待检测对象上的产品的标识ID，缺陷名称、缺陷代码、缺陷的区域位置、缺陷的大小规格、缺陷的种类以及缺陷的等级；根据各执行工位的检测结果生成所述待检测对象的综合检测结果，包括：根据所述各执行工位的检测结果中检测到的目标的坐标对所述检测结果进行去重和加工运算。
[0009]根据本公开的第二个方面，提供了一种视觉系统，包括：整机触发工位、至少一个执行工位以及整机结果输出工位；所述整机触发工位用于接收上位机发送的待检测对象的标识信息以及工位执行触发信号；将待检测对象的标识分发至各执行工位，以及向所述各
执行工位发送工位执行触发信号，以使所述各执行工位受所述工位执行触发信号触发对所述待检测对象进行检测；所述各执行工位用于以不同的状态对所述待检测对象进行检测；所述整机结果输出工位用于接收各执行工位的检测结果；根据各执行工位的检测结果生成所述待检测对象的综合检测结果。
[0010]可选的，所述整机触发工位还用于：在向所述各执行工位发送工位执行触发信号之后，获取并呈现所述各执行工位中至少一个执行工位的检测进度信息，所述检测进度信息包括：所述执行工位的终端上运行的视觉系统的用户界面，所述用户界面上至少呈现以下一种信息：执行工位获取到的待检测对象的图像、执行工位对所述图像进行处理过程中的中间图像、所述待检测对象的局部放大图、对所述图像进行处理的算子的数据交互图。
[0011]可选的，所述整机结果输出工位还用于：在根据各执行工位的检测结果生成所述待检测对象的综合检测结果之后，将所述综合检测结果与所述待检测对象的标识信息绑定，发送给所述上位机。
[0012]可选的，所述整机触发工位还用于：接收上位机发送的任务代码；将所述任务代码发送至所述各执行工位，以使所述各执行工位根据所述任务代码切换检测任务，其中，各执行工位预先配置有各检测任务对应的检测参数。
[0013]可选的，所述综合检测结果至少包括以下一种信息：所述待检测对象上的产品的标识ID，缺陷名称、缺陷代码、缺陷的区域位置、缺陷的大小规格、缺陷的种类以及缺陷的等级；所述整机结果输出工位用于：根据所述各执行工位的检测结果中检测到的目标的坐标对所述检测结果进行去重和加工运算。
[0014]从上面所述可以看出，本公开实施例的检测方法，通过整机触发工位直接与上位机进行数据交互，使得整机触发工位可根据上位机的需求，向各执行工位分发待检测对象的标识，以及工位执行触发信号，触发各工位执行检测任务，从而使得上位机可通过直接与整机触发工位进行数据交互，即可通过各执行工位执行检测任务，精简了上位机侧的处理流程。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种多工位视觉管理系统的框图；
[0017]图2是根据本公开一示例性实施例示出的一种检测方法的流程图；
[0018]图3是根据本公开一示例性实施例示出的一种视觉系统的框图。
具体实施方式
[0019]为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。
[0020]需要说明的是，本公开实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应
理解为对本公开实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。
[0021]在对本公开的检测方法进行说明之前，首先对该检测方法的应用场景进行简要说明，该检测方法可应用于一多工位视觉管理系统，如图1所示，该系统可包括上位机10、整机触发工位11、至少一个执行工位，包括工位1、工位2至工位n，其中，n是正整数，以及整机结果输出工位13。其中，整机触发工位11用于接收上位机10的通信数据和指令控制，如接收上位机10发送的产品ID信息和触发信号，可按照预设规则将产品ID以及触发信号分发给执行工位1至执行工位n。执行工位1至执行工位n用于执行检测任务流程并生成检测结果数据，执行工位可以包括一个或多个工位，用于控制光学硬件成像，并提取图像目标特征，以及按照预先设置的规格阈值对提取到的目标特征进行判定，得到并输出检测结果。其中，各执行工位内的设备可包含工控机、运动控制卡、采集卡、相机、镜头、光源、PG(Pattern Generator，图案发生器)，包含但不限于控制器以及条码枪等。整机结果输出工位13用于将各执行工位的数据进行汇总整合后统一输出给外部上位机。
[0022]其中，上述整机触发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测方法，其特征在于，包括：接收上位机发送的待检测对象的标识信息以及工位执行触发信号；将待检测对象的标识分发至各执行工位，以及向所述各执行工位发送工位执行触发信号，以使所述各执行工位受所述工位执行触发信号触发对所述待检测对象进行检测，所述各执行工位用于以不同的状态对所述待检测对象进行检测；接收各执行工位的检测结果；根据各执行工位的检测结果生成所述待检测对象的综合检测结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在向所述各执行工位发送工位执行触发信号之后，获取并呈现所述各执行工位中至少一个执行工位的检测进度信息，所述检测进度信息包括：所述执行工位的终端上运行的视觉系统的用户界面，所述用户界面上至少呈现以下一种信息：执行工位获取到的待检测对象的图像、执行工位对所述图像进行处理过程中的中间图像、所述待检测对象的局部放大图、对所述图像进行处理的算子的数据交互图、执行结果数据以及执行状态标识。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在根据各执行工位的检测结果生成所述待检测对象的综合检测结果之后，将所述综合检测结果与所述待检测对象的标识信息绑定，发送给所述上位机。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收上位机发送的任务代码；将所述任务代码发送至所述各执行工位，以使所述各执行工位根据所述任务代码切换检测任务，其中，各执行工位预先配置有各检测任务对应的检测参数。5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述综合检测结果至少包括以下一种信息：所述待检测对象上的产品的标识ID，缺陷名称、缺陷代码、缺陷的区域位置、缺陷的大小规格、缺陷的种类以及缺陷的等级；所述整机结果输出工位用于：根据所述各执行工位的检测结果中检测到的目标的坐标对所述检测结果进行去重。6.一种视觉系统，其特征在于，包括：整机触发工位、至少一个执行工位以及整机结...

【专利技术属性】
技术研发人员：周飞，
申请(专利权)人：深圳百迈技术有限公司，
类型：发明
国别省市：