【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的全自动智能卡挑线系统
[0001]本专利技术涉及智能卡制造领域，具体涉及一种基于机器视觉的全自动智能卡挑线系统。
技术介绍
[0002]目前，IC卡生产流程主要分以下几道工序组成：第一道工序通过层合的方式制成内置天线的卡体；第二道工序在卡上指定位置铣槽，露出内置的天线；第三道工序将槽内露出的天线挑起；第四道工序将挑出的天线扶直；第五道工序焊接天线和芯片，并进行封装。现有技术中，第三道工序
--
挑线，大多是将铣槽后的IC卡放在传送带上相对固定的卡槽装置中，然后根据一定的动作参数，驱动机械手对铣槽后露出的天线进行挑线。
[0003]在实际生产中，由于每批智能卡内嵌的金属丝形状及位置不统一，致使每次铣槽后裸露出来的金属丝都无法保证其外表的完整性以及空间位置的相对稳定性，而挑针在进行挑线操作时，目前所采用的方法是通过人工提前设置好针对本批智能卡，挑针的机械运动所需要的三维空间坐标，然后进行盲挑。此种方式存在的问题：1)在挑线之前没有确认该智能卡的金属丝是否能够正常挑线，导致本来可直接废弃的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的全自动智能卡挑线系统，其特征在于，包括图像采集子系统、图像处理子系统以及运动控制子系统，其中：所述图像采集子系统包括前端图像采集摄像头、后端图像采集摄像头与图像采集卡，所述前端图像采集摄像头用于获取完成铣槽操作后的智能卡卡面图像，并将其通过图像采集卡传递至图像处理子系统；所述后端图像采集摄像头用于获取挑线结束后的智能卡卡面图像，并将其通过图像采集卡传递至图像处理子系统；所述图像处理子系统由上位计算机构成，用于通过分析图像采集卡所传递的图像，计算得到挑针在三维空间的移动坐标，并通过运动控制卡操作运动控制子系统进行挑线操作；所述运动控制子系统包括运动控制卡与挑线机模块，所述运动控制卡收到上位计算机的指令后，控制挑线机模块的三轴驱动装置驱动挑线机模块的移动部件运动将挑线机模块挑针移动到上位计算机计算得到的三维空间的移动坐标并进行挑线操作。2.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的全自动智能卡挑线系统，其特征在于，所述图像处理子系统对接收到的完成铣槽操作后的智能卡卡面图像进行分析处理一：判断智能卡卡体内封装的金属丝是“W”形还是“M”形，并检查其是否断裂；定位出最佳挑线位置。3.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的全自动智能卡挑线系统，其特征在于，所述图像处理子系统对接收到的完成挑线操作后的智能卡卡面图像进行分析处理二：判断智能卡金属丝是否正常挑出；判断挑针的垂直移动位移是否合适。4.如权利要求2或3所述的一种基于机器视觉的全自动智能卡挑线系统，其特征在于，所述挑线机模块包括放置待挑线智能卡的工作台、支撑在所述工作台上的立柱和设置在所述立柱上的三轴驱动装置以及移动部件，所述三轴驱动部件上设置有挑线机械臂，挑线机械臂上的安装有挑线挑针，所述待挑线智能卡的正下方的还设置有红外发射器。5.如权利要求4所述的一种基于机器视觉的全自动智能卡挑线系统，其特征在于，所述三轴驱动装置包括竖向驱动装置、纵向驱动装置和横向驱动装置，所述移动部件包括竖向移动部件、纵向移动部件和横向移动部件；所述竖向移动部件与竖向驱动装置连接，所述纵向移动部件与纵向驱动装置连接，所述横向移动部件与横向驱动装置连接。6.如权利要求4所述的一种基于机器视觉的全自动智能卡挑线系统，其特征在于，所述图像处理子系统分析处理一的步骤如下：S1:图像采集：待挑线智能卡进入挑线位置时，遮挡住红外线发射器发射的红外光，前端图像采集摄像头中的红外线接收装置未接收到红外信号，触发运动控制卡发送信号至上位计算机中，上位计算机向图像采集卡发送采集智能卡图像的指令；前端图像采集摄像头在图像采集卡的驱动下进行图像采集，并将采集到的图像传输到上位计算机中；S2：图像预处理：所述上位计算机对采集的彩色图像进行灰度化处理，即使得灰度图像中的灰度值等于原彩色图像中的RGB平均值，即：Gray＝(R+G+B)/3
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(1)S3：图像二值化：对灰度处理化后的图像进行二值化处理，即将大于一定阈值的...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁鹏，郝刚，吴玉婷，齐建阳，郑振兴，
申请(专利权)人：广东技术师范大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。