一种适用于食用菌菌棒套袋的自动套袋机与套袋方法技术

本发明专利技术是一种适用于食用菌菌棒套袋的自动套袋机，包括机架，其特征在于，在机架上还安装有供袋机构、移袋机构、撑袋机构和套袋机构；供袋机构包括供袋平台和送袋机构；移袋机构包括移袋真空吸盘和移动支架，移动支架与移袋动力机构驱动连接；撑袋机构包括撑开机构和吸袋机构；套袋机构包括套袋移送机构、推包板及与推包板驱动连接的推包动力机构；移袋真空吸盘、撑袋真空吸盘分别通过真空管路与真空系统连接。本发明专利技术还公开了一种自动套袋方法。本发明专利技术适用于对接种后的菌棒进行套袋操作，其结构设计简单巧妙、使用方便，接种后能将食用菌菌棒自动套入薄膜袋，效率可达2000棒/小时，生产效率高，是人工效率的10倍以上。是人工效率的10倍以上。是人工效率的10倍以上。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于食用菌菌棒套袋的自动套袋机与套袋方法


[0001]本专利技术涉及一种食用菌栽培用自动机械，特别是一种适用于食用菌菌棒套袋的自动套袋机，本专利技术还涉及一种食用菌菌棒套袋的自动套袋机方法。

技术介绍

[0002]现有技术中，根据食用菌菌棒栽培工艺需求，食用菌菌棒接种后，工作人员拿取一个空的薄膜袋并打开袋口，将菌棒装入薄膜袋内。装入后，再将薄膜袋袋口扎死，这样做的目的是在接种后的菌棒外套一层防护袋，防止菌棒接种后接种孔进入细菌造成污染。前述套袋形式都是通过人工完成。效率低、操作繁琐、工人劳动强度大。已不适合食用菌现代化生产的需要。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的是针对现有人工套袋效率低、劳动强度大的问题，提供一种结构设计合理、使用方便、生产效率高、接种后能将食用菌菌棒自动套入薄膜袋的适用于食用菌菌棒套袋的自动套袋机。
[0004]本专利技术所要解决的另一个技术问题是提供了一种适用于食用菌菌棒套袋的自动套袋方法。
[0005]本专利技术所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本专利技术是一种适用于食用菌菌棒套袋的自动套袋机，包括机架，其特点是，在机架上还安装有供袋机构、移袋机构、撑袋机构和套袋机构；所述的供袋机构包括供袋平台和将外套袋送至供袋平台的送袋机构；所述的移袋机构包括移袋真空吸盘，移袋真空吸盘安装在移动支架上，移动支架与移袋动力机构驱动连接；所述的撑袋机构包括撑开机构和吸袋机构，撑开机构包括撑袋板，撑袋板与撑袋动力机构驱动连接；吸袋机构包括上下对称设置的撑袋真空吸盘，撑袋真空吸盘与吸盘动力机构驱动连接；所述的套袋机构包括套袋移送机构、推包板及与推包板驱动连接的推包动力机构；套袋移送机构包括移送架和驱动移送架的移送动力机构；撑开机构或者吸袋机构安装在移送架上；移袋真空吸盘、撑袋真空吸盘分别通过真空管路与真空系统连接。
[0006]本专利技术所述的适用于食用菌菌棒套袋的自动套袋机，其进一步优选的技术方案是：所述的送袋机构包括安装在机架上的用于卷状外套袋安装的中心转轴和用于外套袋卷绕的若干过渡轮、用于外套袋输送的输膜轮、用于压紧外套袋的压紧轮，输膜轮将外套袋输送至供袋平台；输膜轮与压紧轮上下相对设置，压紧轮与压紧动力机构驱动连接，压紧动力机构安装在机架上。
[0007]本专利技术所述的适用于食用菌菌棒套袋的自动套袋机，其进一步优选的技术方案
是：在供袋平台的上方机架上还安装有切袋机构和焊袋机构；所述的切袋机构包括切膜刀，切膜刀安装在刀架上，刀架驱动连接在切膜动力机构上；所述的焊袋机构包括焊膜板，焊膜板安装在焊膜架上，焊膜架驱动连接在焊膜动力机构上；在供袋平台的侧部设有安装在机架上的焊膜座，焊膜座与供袋平台之间设有供切膜刀通过的切逢。
[0008]本专利技术所述的适用于食用菌菌棒套袋的自动套袋机，其进一步优选的技术方案是：所述的焊膜动力机构、切膜动力机构为气缸；在刀架、焊膜架上分别设有弹簧压头。
[0009]本专利技术所述的适用于食用菌菌棒套袋的自动套袋机，其进一步优选的技术方案是：所述的移袋真空吸盘安装在移袋气缸的活塞杆上，移袋气缸安装在移动支架上，移动支架安装移动电缸的动力输出上，移动电缸安装在机架上。
[0010]本专利技术所述的适用于食用菌菌棒套袋的自动套袋机，其进一步优选的技术方案是：所述的撑袋板设有若干块，周向设置；所述的撑袋动力机构为撑袋气缸，每块撑袋板、撑袋真空吸盘均安装在一撑袋气缸的活塞杆上。
[0011]本专利技术所述的适用于食用菌菌棒套袋的自动套袋机，其进一步优选的技术方案是：在撑袋机构和供袋平台之间还设有菌棒承接输送机构，包述的菌棒承接输送机构包括输送件，输送件上安装有若干菌棒托包板。
[0012]本专利技术所述的适用于食用菌菌棒套袋的自动套袋机，其进一步优选的技术方案是：在菌棒承接输送机构侧方还设有外套袋热合机，外套袋热合机的热合板相向设置，通过外套袋热合机的动力机构驱动热合板压住外套袋袋口将其热熔焊接。
[0013]本专利技术所述的适用于食用菌菌棒套袋的自动套袋机，其进一步优选的技术方案是：所述的推包杆安装在推包气缸的活塞杆上，推包气缸安装在平移机构上，平移机构安装在机架上；在撑袋机构的侧部菌棒输入输送机。
[0014]本专利技术还提供了一种适用于食用菌菌棒套袋的自动套袋方法，其特点是，其步骤如下：（1）将卷状外套袋串挂在中心转轴上；拉取卷状外套袋端部，绕过渡轮，从输膜轮、压紧轮之间穿过，直至外套袋置于供袋平台上，压紧动力机构带动压紧轮伸出，压住与输膜轮之间的外套袋；移袋真空吸盘下降一个距离使其靠近外套袋，真空系统开启，使移袋真空吸盘瞬间处于真空状态吸住外套袋后在移袋动力机构的带动使外套袋脱离供袋平台；（2）输膜轮运行使外套袋输出，移袋动力机构带动外套袋移动一个距离，使外套袋处于上、下撑袋真空吸盘之间；外套袋下降一个距离使其处于上下撑袋真空吸盘中间位置，吸盘动力机构带动上、下撑袋真空吸盘靠近外套袋，真空系统开启，使上、下撑袋真空吸盘腔瞬间处于真空状态吸住外套袋后，吸盘动力机构收回，上、下撑袋真空吸盘将外套袋的袋口拉开，同时焊膜动力机构带动焊膜板下降一个距离，弹簧压头将外套袋压在焊接座上，焊膜动力机构继续下行，使焊膜板压住外套袋端部将其热熔焊接；切袋动力机构带动切膜刀下降一个距离通过切逢将外套袋切断后，焊膜板、切膜刀复位；（3）套袋移送机构的移送动力机构带撑开机构或者吸袋机构移动一个距离，将上、下撑袋真空吸盘及外套袋套入撑袋板，撑袋板在撑袋动力机构的带动下将外套袋撑开，撑袋板撑开的同时，上、下撑袋真空吸盘解除真空状态并脱离外套袋；推包机力机构带动推包杆前行，推包杆抵住菌棒尾部，将菌棒穿过由若干撑袋板限定的通道进入外套袋内，当菌棒端部
与外套袋端部接触后，带动外套袋脱离撑袋板，后退至托包板上；（4）菌棒承接输送机构将托包板上的菌棒输送至封口工位，通过外套袋热合机的动力机构驱动热合板压住外套袋袋口将其热熔焊接。
[0015]与现有技术相比，本专利技术食用菌菌棒套袋的自动套袋机具有以下有益技术效果：1、本专利技术自动套袋机适用于对接种后的菌棒进行套袋操作，其结构设计简单巧妙、使用方便，接种后能将食用菌菌棒自动套入薄膜袋，效率可达2000棒/小时，生产效率高，是人工效率的10倍以上。
[0016]2、本专利技术自动套袋机把繁重的人工操作变为自动化作业，节约劳动力，减少了工人劳动强度，节约了生产成本。
附图说明
[0017]图1为本专利技术自动套袋机的一种主视结构示意图；图2为本专利技术自动套袋机的一种侧视结构示意图。
具体实施方式
[0018]以下进一步描述本专利技术的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本专利技术，而不构成对其权利的限制。
[0019]参照图1，图2，一种适用于食用菌菌棒套袋的自动套袋机，包括机架1，在机架1上还安装有供袋机构、移袋机构、撑袋机构和套袋机构；所述的供袋机构包括供袋平台13和将外套袋23送至供袋平台13的送袋机构；所述的移袋机构包括移袋真空吸盘10，移袋真空吸盘10安装在移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于食用菌菌棒套袋的自动套袋机，包括机架，其特征在于，在机架上还安装有供袋机构、移袋机构、撑袋机构和套袋机构；所述的供袋机构包括供袋平台和将外套袋送至供袋平台的送袋机构；所述的移袋机构包括移袋真空吸盘，移袋真空吸盘安装在移动支架上，移动支架与移袋动力机构驱动连接；所述的撑袋机构包括撑开机构和吸袋机构，撑开机构包括撑袋板，撑袋板与撑袋动力机构驱动连接；吸袋机构包括上下对称设置的撑袋真空吸盘，撑袋真空吸盘与吸盘动力机构驱动连接；所述的套袋机构包括套袋移送机构、推包板及与推包板驱动连接的推包动力机构；套袋移送机构包括移送架和驱动移送架的移送动力机构；撑开机构或者吸袋机构安装在移送架上；移袋真空吸盘、撑袋真空吸盘分别通过真空管路与真空系统连接。2.根据权利要求1所述的适用于食用菌菌棒套袋的自动套袋机，其特征在于：所述的送袋机构包括安装在机架上的用于卷状外套袋安装的中心转轴和用于外套袋卷绕的若干过渡轮、用于外套袋输送的输膜轮、用于压紧外套袋的压紧轮，输膜轮将外套袋输送至供袋平台；输膜轮与压紧轮上下相对设置，压紧轮与压紧动力机构驱动连接，压紧动力机构安装在机架上。3.根据权利要求1或2所述的适用于食用菌菌棒套袋的自动套袋机，其特征在于：在供袋平台的上方机架上还安装有切袋机构和焊袋机构；所述的切袋机构包括切膜刀，切膜刀安装在刀架上，刀架驱动连接在切膜动力机构上；所述的焊袋机构包括焊膜板，焊膜板安装在焊膜架上，焊膜架驱动连接在焊膜动力机构上；在供袋平台的侧部设有安装在机架上的焊膜座，焊膜座与供袋平台之间设有供切膜刀通过的切逢。4.根据权利要求3所述的适用于食用菌菌棒套袋的自动套袋机，其特征在于：所述的焊膜动力机构、切膜动力机构为气缸；在刀架、焊膜架上分别设有弹簧压头。5.根据权利要求1所述的适用于食用菌菌棒套袋的自动套袋机，其特征在于：所述的移袋真空吸盘安装在移袋气缸的活塞杆上，移袋气缸安装在移动支架上，移动支架安装移动电缸的动力输出上，移动电缸安装在机架上。6.根据权利要求1所述的适用于食用菌菌棒套袋的自动套袋机，其特征在于：所述的撑袋板设有若干块，周向设置；所述的撑袋动力机构为撑袋气缸，每块撑袋板、撑袋真空吸盘均安装在一撑袋气缸的活塞杆上。7.根据权利要求1所述的适用于食用菌菌棒套袋的自动套袋机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐寿海，丁涛，杨东良，王坚，王泓杰，
申请(专利权)人：连云港国鑫食用菌成套设备有限公司，
类型：发明
国别省市：