用于盾构机管片拼装的供电控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开用于盾构机管片拼装的供电控制系统，包括：发出控制指令的信号控制器；包括无线信号发射模块和无线信号接收模块的无线信号连接装置，其中无线信号发射模块接收控制指令并以无线信号的形式发射给无线信号接收模块，无线信号接收模块将接收到的无线信号处理成电频信号并输出；接收从无线信号接收模块输出的电频信号进而进行对管片拼装机的控制的管片拼装机的控制单元，其中控制单元包括控制电源；向控制电源供电的电池；以及平移电机，电池向平移电机供电，其中，无线发射模块安装于盾构平台上，不随管片拼装机旋转而旋转，而无线信号接收模块安装于管片拼装机上，随管片拼装机旋转而旋转。该系统能够提高施工安全系数。安全系数。安全系数。

【技术实现步骤摘要】
用于盾构机管片拼装的供电控制系统


[0001]本技术涉及工程施工
，尤其涉及一种用于盾构机管片拼装的供电控制系统。

技术介绍

[0002]盾构机的管片拼装机，是一种设置在盾体部位、可以迅速把管片拼装成确定形式的起重机械。现阶段拼装机大臂提升、平移、小脚顶伸、侧摆、旋摆、俯仰的动作用是通过液压系统来控制，而液压驱动电机的380V动力源是由盾构机主电源供电；通过电缆卷筒来收、放电缆线的方式解决管片拼装机旋转与信号传输的机械矛盾，使得管片拼装机可以带着电缆旋转，但是旋转的方向、角度会受到了极大的限制。通过限位装置使得管片拼装机在正负210
°
范围内旋转；当限位装置发生故障时，会造成电缆线被拉断；当电缆卷筒故障时，无法正常收、放电缆线，导致电缆线过长或过短而被绞乱、拉断。由于电缆卷筒、电缆线成本过高；限位控制要求高；操作和维修技术难度大，维护成本高、安装繁琐、接线复杂、故障率高而带来安全隐患。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术实施例提供一种用于盾构机管片拼装的供电控制系统，通过电池供电来优化盾构管片拼装机，取代了原用的电缆卷筒、电缆线以及限位装置，使管片拼装在实现无线传输而不受机械装置约束的基础上增强了系统的安全性，降低了维修成本。
[0004]为实现上述目的，根据本技术实施例的一方面，提供了一种用于盾构机管片拼装的供电控制系统，其特征在于，包括：信号控制器，该信号控制器发出控制指令；无线信号连接装置，该无线信号连接装置包括无线信号发射模块和无线信号接收模块，其中该无线信号发射模块接收控制指令并以无线信号的形式发射给无线信号接收模块，该无线信号接收模块将接收到的无线信号处理成电频信号并输出；管片拼装机的控制单元，该管片拼装机的控制单元接收从无线信号接收模块输出的电频信号，进而进行对管片拼装机的控制，其中控制单元包括控制电源；电池，该电池向控制电源供电；以及平移电机，电池向平移电机供电，其中，无线发射模块安装于盾构平台上，不随管片拼装机旋转而旋转，而无线信号接收模块安装于管片拼装机上，随管片拼装机旋转而旋转。
[0005]优选地，信号控制器为盾构PLC。
[0006]优选地，平移电机为直流电机。
[0007]优选地，供电控制系统还包括：自动“0”位充电装置，该自动“0”位充电装置安装在管片拼装机的底部，其中当管片拼装机在“0”位时，自动“0”充电装置自动给电池充电。
[0008]优选地，电池和平移电机安装在管片拼装机上，随管片拼装机旋转而旋转。
[0009]优选地，电池安装于管片拼装机的大臂后面。
[0010]优选地，电池是蓄电池或者锂电池。
[0011]优选地，电池为电池组。
[0012]优选地，电池组包括第一电池组和第二电池组。
[0013]优选地，控制单元还包括阀组。
[0014]上述技术中的一个或多个实施例至少具有如下优点或有益效果：
[0015]以电池作为拼装机液压控制电机的动力源，取代了原用的电缆卷筒、电缆线以及限位装置；通过无线控制和电池供电可以摆脱电缆卷筒有线束缚，达到任意角度旋转；整个系统安装方便，节约了人工和成本；维修、保养方便，大大节约了使用过程中维保的成本；大大降低了故障率，减少了因为故障影响盾构正常推进的停机时间，节约了盾构掘进的施工成本；提高了使用和用电的安全性；具有自动充放电的功能；无线信号接收模块及各控制单元安装于管片拼装机上，随管片拼装机旋转，可以360
°
内任意角度接收控制信号；当电池无电时，液压系统会保持当前状态，保证了拼装的安全性；以及当断电时，电池会保持20％的余电量，确保拼装机可以恢复到安全状态。
[0016]上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0018]图1是根据本技术实施例的用于盾构机管片拼装的供电控制系统的主要结构示意图。
[0019]图2是根据本技术实施例的供电控制系统的主要结构的安装侧视图。
[0020]图3是根据本技术实施例的供电控制系统的主要结构的安装正视图。
具体实施方式
[0021]以下结合附图对本技术的示范性实施例做出说明，其中包括本技术实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本技术的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0022]盾构机的管片拼装机是能够迅速将管片拼装成确定形式的起重机械。管片拼装机安装在尾盾,由平移机构、回转机构、举升机构、举重钳、管路支架等组成。管片拼装机的回转机构将管片旋转到管片安装的径向位置，再由偏转油缸、仰俯油缸和举升油缸的不同步伸缩微调定位，使待装管片的螺栓孔与前一环、前一片管片的螺栓孔同时对齐。根据本技术的实施例，本技术采用无线信号连接装置完成无线信号的传输，并以电池，例如锂电池为动力源，结合无线控制液压泵组，达到管片拼装机大臂提升、平移、小脚顶伸、侧摆、旋摆、俯仰的动作。
[0023]根据本技术实施例的一个方面，本技术基于图1至图3提供了一种用于盾构机管片拼装的供电控制系统。本技术的用于盾构机管片拼装的供电控制系统，主要
包括：信号控制器，该信号控制器发出控制指令；无线信号连接装置，该无线信号连接装置包括无线信号发射模块和无线信号接收模块，其中该无线信号发射模块接收控制指令并以无线信号的形式发射给无线信号接收模块，该无线信号接收模块将接收到的无线信号处理成电频信号并输出；管片拼装机的控制单元，该管片拼装机的控制单元接收从无线信号接收模块输出的电频信号，进而进行对管片拼装机的控制，其中控制单元包括控制电源；电池，该电池向控制电源供电；以及平移电机，电池向平移电机供电，其中，无线发射模块安装于盾构平台上，不随管片拼装机旋转而旋转，而无线信号接收模块安装于管片拼装机上，随管片拼装机旋转而旋转。
[0024]图1是根据本技术实施例的用于盾构机管片拼装的供电控制系统的主要结构示意图。图2是根据本技术实施例的供电控制系统的主要结构的安装侧视图。图3是根据本技术实施例的供电控制系统的主要结构的安装正视图。
[0025]从图1和图2可以看出，用于盾构机管片拼装的供电控制系统包括信号控制器101，无线信号连接装置102，管片拼装机的控制单元103，平移电机105，以及电池106。控制单元103包括控制电源104。该无线信号连接装置102包括无线信号发射模块201和无线信号接收模块202本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于盾构机管片拼装的供电控制系统，其特征在于，包括：信号控制器，所述信号控制器发出控制指令；无线信号连接装置，所述无线信号连接装置包括无线信号发射模块和无线信号接收模块，其中所述无线信号发射模块接收所述控制指令并以无线信号的形式发射给无线信号接收模块，所述无线信号接收模块将接收到的无线信号处理成电频信号并输出；管片拼装机的控制单元，所述管片拼装机的控制单元接收从所述无线信号接收模块输出的电频信号，进而进行对管片拼装机的控制，其中所述控制单元包括控制电源；电池，所述电池向所述控制电源供电；以及平移电机，所述电池向所述平移电机供电，其中，所述无线发射模块安装于盾构平台上，不随所述管片拼装机旋转而旋转，而所述无线信号接收模块安装于所述管片拼装机上，随所述管片拼装机旋转而旋转。2.根据权利要求1所述的用于盾构机管片拼装的供电控制系统，其特征在于，所述信号控制器为盾构PLC。3.根据权利要求1所述的用于盾构机管片拼装的供电控制系统，其特征在于，所述平移电机为直流电机。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：王卫东，陈军强，申涛，汤烨楠，吴铃铃，嵇敏，苏锐锐，王杰昌，傅珺，许颖儿，
申请(专利权)人：宏润建设集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：