一种新型管片拼装机的双重限位保护系统技术方案

本实用新型专利技术属于工程机械设备技术领域，涉及新型管片拼装机的双重限位保护系统，包括绝对值旋转编码器，绝对值旋转编码器与管片拼装机的轴承连接，还与数码显示仪连接；左侧限位传感器，用于检测第一限位块的位置信息；右侧限位传感器，用于检测第二限位块的位置信息；第一限位块、第二限位块分别安装于管片拼装机的旋转机构上，左侧限位传感器的输出信号输出至第一中间继电器，右侧限位传感器的输出信号输出至第二中间继电器；正反转比例电磁阀，正反转比例电磁阀与遥控器输出端连接，遥控器输出端输出模拟量信号控制管片拼装机的正向或反向旋转；该系统利用数码显示仪表与中间继电器代替PLC系统，实现双重限位保护。实现双重限位保护。实现双重限位保护。

【技术实现步骤摘要】
一种新型管片拼装机的双重限位保护系统


[0001]本技术属于工程机械设备
，涉及盾构机管片拼装机，尤其涉及一种新型管片拼装机的双重限位保护系统。

技术介绍

[0002]管片拼装机是盾构机的核心部件之一，为中心回转结构，管片拼装机的角度为相对底部中心线
±
210度，在此角度内管片拼装机旋转是安全的，当超过这个角度后，就会存在扯断电缆电线的风险，在常规盾构机中，其双重限位保护为PLC系统保护+限位传感器保护。但是在某些特殊盾构中，如无刀盘盾构、隧道二衬拼装设备中，并无PLC(可编程控制器)系统，此时就无法实现双重限位保护，只能由限位传感器形成单重保护。此时如果单独为限位保护系统单独配置一套PLC系统，会大大地增加成本与技术难度。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种新型管片拼装机的双重限位保护系统，利用数码显示仪表与中间继电器代替PLC系统，实现双重限位保护。
[0004]本技术的目的是通过以下技术方案来解决的：
[0005]这种新型管片拼装机的双重限位保护系统，包括，
[0006]绝对值旋转编码器，所述绝对值旋转编码器与管片拼装机的轴承连接，用于实时传输管片拼装机的旋转角度，所述绝对值旋转编码器与数码显示仪连接；
[0007]左侧限位传感器，用于检测第一限位块的位置信息；右侧限位传感器，用于检测第二限位块的位置信息；所述第一限位块、第二限位块分别安装于管片拼装机的旋转机构上，所述左侧限位传感器的输出信号输出至第一中间继电器，所述右侧限位传感器的输出信号输出至第二中间继电器；
[0008]正反转比例电磁阀，所述正反转比例电磁阀通过多个中间继电器与遥控器输出端连接，所述遥控器输出端输出模拟量信号控制管片拼装机的正向或反向旋转。
[0009]进一步，多个所述中间继电器包括第一中间继电器、第二中间继电器、第三中间继电器、第四中间继电器，第一中间继电器与第三中间继电器串联接正转比例电磁阀，第二中间继电器与第四中间继电器串联接反转比例电磁阀。
[0010]进一步，所述绝对值旋转编码器通过多芯线缆与数码显示仪连接。
[0011]进一步，所述第一限位块和第二限位块焊接于管片拼装机的旋转机构的不同圆周上。
[0012]进一步，所述绝对值旋转编码器的旋转角度为205度。
[0013]进一步，所述左侧限位传感器、右侧限位传感器分别安装于管片拼装机上，且左侧限位传感器与右侧限位传感器位于管片拼装机的不同圆周上。
[0014]与现有技术相比，本技术提供的技术方案包括以下有益效果：当管片拼装机的正向旋转角度超过205度时，第三中间继电器得电，常闭点断开，管片拼装机停止正转；当
管片拼装机的逆向旋转角度超过205度时，第四中间继电器得电，常闭点断开，管片拼装机停止反转；同时，左侧限位传感器检测到管片拼装机在正向旋转210度时焊接的第一限位块的位置信息时，对应的第一中间继电器得电，常闭点断开，管片拼装机停止正转；右侧限位传感器检测到管片拼装机在逆向旋转210度时焊接的第二限位块的位置信息时，对应的第二中间继电器得电，常闭点断开，管片拼装机停止反转。
[0015]该保护系统，绝对值旋转编码器+数码显示仪表为第一重保护，保护角度为
±
205度；限位传感器+限位块为第二重保护，保护角度为
±
210度，采用两重保护相配合代替了PLC系统，从而保证管片拼装机线路与管路的安全。
附图说明
[0016]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，与说明书一起用于解释本技术的原理。
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术提供的限位传感器的电气连接图；
[0019]图2为本技术提供的旋转编码器的电气连接图；
[0020]图3为本技术提供的限位传感器安装在管片拼装机的结构图。
[0021]其中：1、绝对值旋转编码器；2、数码显示仪；3、左侧限位传感器；4、右侧限位传感器；5、第一限位块；6、第二限位块；7、旋转机构；8、正反转比例电磁阀；9、遥控器输出端；K1、第一中间继电器；K2、第二中间继电器；K3、第三中间继电器；K4、第四中间继电器。
具体实施方式
[0022]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的系统的例子。
[0023]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图及实施例对本技术作进一步详细描述。
[0024]参见图1
‑
2所示，本技术提供了一种新型管片拼装机的双重限位保护系统，包括，
[0025]绝对值旋转编码器1，绝对值旋转编码器1与管片拼装机的轴承连接，用于实时传输管片拼装机的旋转角度，绝对值旋转编码器1与数码显示仪2连接，
[0026]左侧限位传感器3，用于检测第一限位块5的位置信息；右侧限位传感器4，用于检测第二限位块6的位置信息；第一限位块5、第二限位块6分别安装于管片拼装机的旋转机构7上，左侧限位传感器3的输出信号输出至第一中间继电器K1，右侧限位传感器4的输出信号输出至第二中间继电器K2；
[0027]正反转比例电磁阀8，正反转比例电磁阀8通过多个中间继电器与遥控器输出端9连接，遥控器输出端9输出模拟量信号控制管片拼装机的正向或反向旋转。优选地，遥控器
选择无线遥控器。
[0028]进一步，多个中间继电器包括第一中间继电器K1、第二中间继电器K2、第三中间继电器K3、第四中间继电器K4，第一中间继电器K1与第三中间继电器K3串联接正转比例电磁阀，第二中间继电器K2与第四中间继电器K4串联接反转比例电磁阀。
[0029]进一步，绝对值旋转编码器1通过多芯线缆与数码显示仪2连接。
[0030]进一步，第一限位块5和第二限位块6焊接于管片拼装机的旋转机构7的不同圆周上。可选地，第一限位块5和第二限位块6之间的距离为5mm。
[0031]进一步，绝对值旋转编码器1的旋转角度为205度。
[0032]进一步，左侧限位传感器3、右侧限位传感器4分别安装于管片拼装机上，且左侧限位传感器3与右侧限位传感器4位于管片拼装机的不同圆周上。
[0033]综上，本技术提供的这种新型管片拼装机的双重限位保护系统，其工作原理具体如下：
[0034]将准备好的所有元件按照电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型管片拼装机的双重限位保护系统，其特征在于，包括，绝对值旋转编码器(1)，所述绝对值旋转编码器(1)与管片拼装机的轴承连接，用于实时传输管片拼装机的旋转角度，所述绝对值旋转编码器(1)与数码显示仪(2)连接；左侧限位传感器(3)，用于检测第一限位块(5)的位置信息；右侧限位传感器(4)，用于检测第二限位块(6)的位置信息；所述第一限位块(5)、第二限位块(6)分别安装于管片拼装机的旋转机构(7)上，所述左侧限位传感器(3)的输出信号输出至第一中间继电器(K1)，所述右侧限位传感器(4)的输出信号输出至第二中间继电器(K2)；正反转比例电磁阀(8)，所述正反转比例电磁阀(8)通过多个中间继电器与遥控器输出端(9)连接，所述遥控器输出端(9)输出模拟量信号控制管片拼装机的正向或反向旋转。2.根据权利要求1所述的新型管片拼装机的双重限位保护系统，其特征在于，多个所述中间继电器包括第一中间继电器(K1)、第二中间继...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈奇，王欣，苏凯阳，
申请(专利权)人：西安中铁工程装备有限公司，
类型：新型
国别省市：