【技术实现步骤摘要】
多拼分拣设备
[0001]本申请涉及印制电路板成品板包装领域,尤其是涉及一种多拼分拣设备。
技术介绍
[0002]随着智能化自动化发展,以及制造成本的逐步增加,降低制造成本及实现智能制造生产是各企业努力发展的方向,在传统的PCB(Printed Circuit Board,印制电路板)行业内包装分拣主要采用人工分拣的方式,主要原因有:PCB成品板件外形尺寸多样性对设备机械结构的要求提高;PCB成品档案号,周期,流水号的表现形式多样性,常规有防焊开窗类,文字印刷类,蚀刻铜字类,条形码,二维码等等,此项对于分拣设备的相机的识别要求提高;PCB成品板对于分拣的错判率(不合格判为合格)要求需要达到0%,误判率(合格判为不合格)在99%,针对于软件补偿的要求也很高;
[0003]PCB包装行业使用人工分拣不仅极大地增加了人工成本,还有不可控制的错混料风险。因此引进更为优质的分拣设备迫在眉睫。
技术实现思路
[0004]本申请主要解决的技术问题是提供一种多拼分拣设备,能够实现1拼、2拼、4拼板件的自动化分拣、智能 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种印制电路板的多拼分拣设备,其特征在于,所述多拼分拣设备包括多拼装置与分拣装置;所述多拼装置用于将所述印制电路板多拼为分拣部件;所述分拣装置包括运料台、检测器、控制器以及分拣机器人,所述运料台用于承载待分拣部件,且所述运料台与所述多拼装置相邻设置;所述检测器对应所述运料台设置,所述控制器与所述检测器以及所述分拣机器人信号连接,并根据所述检测器的检测信息判定所述分拣机器人将所述运料台上的待分拣部件运至指定位置。2.根据权利要求1所述的多拼分拣设备,其特征在于,所述运料台包括推料流水线,所述推料流水线连接所述多拼装置以及所述分拣装置,用于将所述分拣部件从所述多拼装置转运至分拣装置。3.根据权利要求2所述的多拼分拣设备,其特征在于,所述运料台还包括定位部件,所述定位部件与所述推料流水线平行设置,且所述定位部件设置在所述检测器正下方。4.根据权利要求3所述的多拼分拣设备,其特征在于,所述运料台还包括放板移台,所述放板移台放置在所述推料流水线上,所述推料流水线上安装有万向轮,所述放板移台通过万向轮将所述分拣部件从所述推料流水线运至所述定位部件。5.根据权利要求1所述的多拼分拣设备,其特征在于,所述分拣机器人包...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴佳宇,杨长海,刘威,高峰,
申请(专利权)人:南通深南电路有限公司,
类型:发明
国别省市:
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