【技术实现步骤摘要】
用于多线激光雷达的一致性检测装置及其方法
[0001]本专利技术涉及激光雷达
，更具体地涉及一种用于多线激光雷达的一致性检测装置及其方法。
技术介绍
[0002]随着诸如无人驾驶等技术的进一步发展和应用，无人驾驶等产业链也得到了高速发展。由于这些产业应用所使用的激光雷达往往需要覆盖不同功能的距离范围，导致单线激光雷达无法满足这种需求，因此多线激光雷达已经成为了常用的激光雷达，其通常通过多个激光发射器发射多束在垂直方向上分布的光束，并通过电机的360
°
旋转形成多条线束的扫描；与此同时，通过同样数量的光电传感器来接收相应的被目标反射或散射回的光束，以实现雷达探测工作。
[0003]目前，常用的多线激光雷达通常是16线、32线、48线、64线或128线的激光雷达，特别是随着高精度的探测需求，多线激光雷达所要达到的线束数量也随之变多，导致该多线激光雷达需要越来越多的诸如雪崩光电二极管等光电传感器。例如，对于128线的激光雷达而言，该128线的激光雷达需要128颗雪崩光电二极管。而在实际工作时发现：作...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.用于多线激光雷达的一致性检测装置，供检测该多线激光雷达中的多个光电传感器，其特征在于，包括：一光源单元，其中所述光源单元用于提供光束；一匀光单元，其中所述匀光单元适于被设置于所述光源单元和该多个光电传感器之间的光路，用于均匀化处理经由所述光源单元提供的光束，以形成均匀光束；以及一控制模块，其中所述控制模块适于可通信地连接该多个光电传感器，用于控制该多个光电传感器同步地接收该均匀光束，并监测该多个光电传感器的敏感程度。2.如权利要求1所述的用于多线激光雷达的一致性检测装置，其中，所述控制模块进一步可通信地连接于所述光源单元，用于控制所述光源单元的发光。3.如权利要求2所述的用于多线激光雷达的一致性检测装置，其中，所述光源单元包括至少一发光元件，其中所述发光元件具有一发光路径，用于沿着所述发光路径发射光束。4.如权利要求3所述的用于多线激光雷达的一致性检测装置，其中，所述匀光单元被设置于所述发光元件的所述发光路径，用于均匀化处理经由所述发光元件发射的光束，以形成沿着所述发光路径传播的均匀光束。5.如权利要求3所述的用于多线激光雷达的一致性检测装置，进一步包括一反射单元，其中所述反射单元被设置于所述发光元件的所述发光路径，用于反射经由所述发光元件发射的光束，以使经由所述发光元件发射的光束先被所述反射单元反射后，再被该多个光电传感器接收。6.如权利要求5所述的用于多线激光雷达的一致性检测装置，其中，所述匀光单元被设置于所述反射单元的反射侧，用于均匀化处理经由所述反射单元反射后的光束。7.如权利要求6所述的用于多线激光雷达的一致性检测装置，其中，所述光源单元位于所述匀光单元和所述反射单元之间，用于使经由所述发光元件发射的光束先被所述反射单元反射后，再被所述匀光单元进行匀光化处理，以得到所述均匀光束。8.如权利要求7所述的用于多线激光雷达的一致性检测装置，其中，所述反射...
【专利技术属性】
技术研发人员：柴晨喜，李斌，聂成林，章炳刚，
申请(专利权)人：浙江舜宇智能光学技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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