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一种用于多线激光雷达的一致性检测装置及其方法。该用于多线激光雷达的一致性检测装置供检测该多线激光雷达中的多个光电传感器，包括：一光源单元，其中该光源单元用于提供光束；一匀光单元，其中该匀光单元适于被设置于该光源单元和该多个光电传感器之间的光...
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