一种可剔除断极耳极片的叠片系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种可剔除断极耳极片的叠片系统，包括：叠片装置、极片检测装置、极片料槽、极片输送装置和PLC配电箱，所述叠片装置的两侧对称设置有两个所述极片检测装置，每个所述极片检测装置的一侧设置有一个所述极片料槽，所述极片料槽与极片检测装置的第一间距和所述极片检测装置与叠片装置的第二间距相同。本实用新型专利技术的叠片系统通过在叠片装置的两侧对称设置极片料槽和极片检测装置，大大提高了叠片的效率，且极片检测装置通过极耳检测传感器能够将断极耳的极片剔除，大大提高了电池卷芯合格率及电池安全性能。

【技术实现步骤摘要】
一种可剔除断极耳极片的叠片系统
本技术涉及电池制造设备相关
，具体为一种可剔除断极耳极片的叠片系统。
技术介绍
叠片机用于叠片，组成是隔膜开卷送进装置等，叠片机由隔膜开卷送进装置、多工位复合取料摆纸机械手、模块化升降工作台装置、模块化压纸机构、平板式专用真空吸附装置、电气控制与操作面板组成，同时也包含触摸屏，自动实现电池芯的叠片，属方型锂电池自动化生产的关键设备之一，高效、准确，全过程自动化网络监控。叠片结构电池，正负极是由多个小片组合而成，小片间通过预留的极耳整体焊接到外极耳上，正极片极耳断裂会导致电池出现低容，负极片断裂存在安全隐患，不及时将断极耳极片剔除，将会影响电池的制程速度、质量及安全性能。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可剔除断极耳极片的叠片系统，旨在剔除断极耳，提高合格率和整体工作效率。本技术是这样实现的：一种可剔除断极耳极片的叠片系统，包括：叠片装置、极片检测装置、极片料槽、极片输送装置和PLC配电箱，所述叠片装置的两侧对称设置有两个所述极片检测装置，每个所述极片检测装置的一侧设置有一个所述极片料槽，所述极片料槽与极片检测装置的第一间距和所述极片检测装置与叠片装置的第二间距相同；所述极片输送装置包括输送架、第一滑轨、四个取料机构、隔膜机构和第一驱动气缸，所述第一滑轨固定设置在所述输送架上，所述四个取料机构等间距滑动设置在所述第一滑轨上，所述四个取料机构的间距与第一间距相同，所述隔膜机构滑动设置在所述第一滑轨上，且位于中间的两个取料机构之间，所述四个取料机构和隔膜机构的上端固定连接有一体架，所述一体架的一端连接所述第一驱动气缸，所述第一驱动气缸与所述PLC配电箱电性连接；所述极片检测装置包括支撑台和极片检测台，所述支撑台上纵向对称设置有两个第二滑轨，所述极片检测台滑动设置在所述第二滑轨上，所述极片检测台的一端连接有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸固定安装在所述支撑台上，所述极片检测台的另一端设置有剔除机械手和废极片收集盒，所述极片检测台的一侧设置有极片限位板，另一侧设置有夹紧气缸，所述极片检测台上对应极片极耳位置下方设有通孔，通孔内安装有极耳检测传感器，所述极耳检测传感器、第二驱动气缸、夹紧气缸和剔除机械手分别与所述PLC配电箱电性连接。进一步，所述叠片装置包括压紧机构和叠片工作台，所述压紧机构包括两个对称设置的第三滑轨、四个压爪、两个第三驱动气缸、四个升降电机和两个第一滑座，所述第三滑轨位于叠片工作台的正下方，所述两个第一滑座对称滑动设置在所述第三滑轨的两端，所述第三驱动气缸的输出端固定连接所述第一滑座，每个所述第一滑座上安装两个所述升降电机，每个所述升降电机的输出轴连接一个所述压爪，所述第三驱动气缸和升降电机分别与所述PLC配电箱电性连接。进一步，每个所述取料机构包括第二滑座、升降气缸和极片吸盘，所述第二滑座滑动设置在所述第一滑轨上，所述升降气缸固定安装在所述第二滑座上，所述升降气缸的一端穿过所述第二滑座与所述极片吸盘固定连接，所述升降气缸与所述PLC配电箱电性连接。进一步，所述隔膜机构包括隔膜放料单元、第三滑座、两个隔膜定位轴和连接架，所述第三滑座滑动设置在所述第一滑轨上，所述第三滑座的底部固定连接所述连接架，所述连接架连接两个平行设置的隔膜定位轴，所述第三滑座和连接架上对应设有用于穿过隔膜的穿孔，所述隔膜放料单元将输出的隔膜依次穿过第三滑座、连接架和两个隔膜定位轴之间。进一步，所述隔膜放料单元包括固定板以及安装在所述固定板上的气胀轴、两个平行设置的导向辊轴和张力辊轴，所述固定板固定安装在输送架上方，所述气胀轴与导向辊轴平行设置，所述张力辊轴上下滑动设置在两个导向辊轴之间靠下位置，所述气胀轴上套设有隔膜卷，隔膜一端依次穿过一个导向辊轴、张力辊轴、另一个导向辊轴。进一步，所述极耳检测传感器采用红外传感器。进一步，所述输送架的两侧下方固定连接有支撑架，所述支撑架固定支撑在地面上。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的叠片系统通过在叠片装置的两侧对称设置极片料槽和极片检测装置，大大提高了叠片的效率，且极片检测装置通过极耳检测传感器能够将断极耳的极片剔除，大大提高了电池卷芯合格率及电池安全性能。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术的一种可剔除断极耳极片的叠片系统的整体结构示意图；图2是本技术的极片检测装置的结构示意图；图3是本技术的叠片装置的结构示意图。其中，1、输送架；2、第一滑轨；3、取料机构；301、第二滑座；302、升降气缸；303、极片吸盘；401、第三滑座；402、连接架；403、隔膜定位轴；404、固定板；405、隔膜卷；406、气胀轴；407、导向辊轴；408、张力辊轴；5、极片检测装置；501、支撑台；502、极片检测台；503、第二滑轨；504、极片限位板；505、夹紧气缸；506、极耳检测传感器；507、第二驱动气缸；6、叠片装置；601、叠片工作台；602、第三滑轨；603、第一滑座；604、升降电机；605、第三驱动气缸；606、压爪；7、极片料槽；8、剔除机械手；9、废极片收集盒；10、支撑架；11、一体架；12、PLC配电箱；13、第一驱动气缸；14、极片；15、隔膜。具体实施方式为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1-图3所示，一种可剔除断极耳极片的叠片系统，包括：叠片装置6、极片检测装置5、极片料槽7、极片输送装置和PLC配电箱12，所述叠片装置6的两侧对称设置有两个所述极片检测装置5，每个所述极片检测装置5的一侧设置有一个所述极片料槽7，所述极片料槽7与极片检测装置5的第一间距和所述极片检测装置5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可剔除断极耳极片的叠片系统，其特征在于，包括：叠片装置(6)、极片检测装置(5)、极片料槽(7)、极片输送装置和PLC配电箱(12)，所述叠片装置(6)的两侧对称设置有两个所述极片检测装置(5)，每个所述极片检测装置(5)的一侧设置有一个所述极片料槽(7)，所述极片料槽(7)与极片检测装置(5)的第一间距和所述极片检测装置(5)与叠片装置(6)的第二间距相同；/n所述极片输送装置包括输送架(1)、第一滑轨(2)、四个取料机构(3)、隔膜机构和第一驱动气缸(13)，所述第一滑轨(2)固定设置在所述输送架(1)上，所述四个取料机构(3)等间距滑动设置在所述第一滑轨(2)上，所述四个取料机构(3)的间距与第一间距相同，所述隔膜机构滑动设置在所述第一滑轨(2)上，且位于中间的两个取料机构(3)之间，所述四个取料机构(3)和隔膜机构的上端固定连接有一体架(11)，所述一体架(11)的一端连接所述第一驱动气缸(13)，所述第一驱动气缸(13)与所述PLC配电箱(12)电性连接；/n所述极片检测装置(5)包括支撑台(501)和极片检测台(502)，所述支撑台上纵向对称设置有两个第二滑轨(503)，所述极片检测台(502)滑动设置在所述第二滑轨(503)上，所述极片检测台(502)的一端连接有第二驱动气缸(507)，所述第二驱动气缸(507)固定安装在所述支撑台(501)上，所述极片检测台(502)的另一端设置有剔除机械手(8)和废极片收集盒(9)，所述极片检测台(502)的一侧设置有极片限位板(504)，另一侧设置有夹紧气缸(505)，所述极片检测台(502)对应极片极耳位置下方设有通孔，并通孔内安装有极耳检测传感器(506)，所述极耳检测传感器、第二驱动气缸(507)、夹紧气缸(505)和剔除机械手(8)分别与所述PLC配电箱(12)电性连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种可剔除断极耳极片的叠片系统，其特征在于，包括：叠片装置(6)、极片检测装置(5)、极片料槽(7)、极片输送装置和PLC配电箱(12)，所述叠片装置(6)的两侧对称设置有两个所述极片检测装置(5)，每个所述极片检测装置(5)的一侧设置有一个所述极片料槽(7)，所述极片料槽(7)与极片检测装置(5)的第一间距和所述极片检测装置(5)与叠片装置(6)的第二间距相同；
所述极片输送装置包括输送架(1)、第一滑轨(2)、四个取料机构(3)、隔膜机构和第一驱动气缸(13)，所述第一滑轨(2)固定设置在所述输送架(1)上，所述四个取料机构(3)等间距滑动设置在所述第一滑轨(2)上，所述四个取料机构(3)的间距与第一间距相同，所述隔膜机构滑动设置在所述第一滑轨(2)上，且位于中间的两个取料机构(3)之间，所述四个取料机构(3)和隔膜机构的上端固定连接有一体架(11)，所述一体架(11)的一端连接所述第一驱动气缸(13)，所述第一驱动气缸(13)与所述PLC配电箱(12)电性连接；
所述极片检测装置(5)包括支撑台(501)和极片检测台(502)，所述支撑台上纵向对称设置有两个第二滑轨(503)，所述极片检测台(502)滑动设置在所述第二滑轨(503)上，所述极片检测台(502)的一端连接有第二驱动气缸(507)，所述第二驱动气缸(507)固定安装在所述支撑台(501)上，所述极片检测台(502)的另一端设置有剔除机械手(8)和废极片收集盒(9)，所述极片检测台(502)的一侧设置有极片限位板(504)，另一侧设置有夹紧气缸(505)，所述极片检测台(502)对应极片极耳位置下方设有通孔，并通孔内安装有极耳检测传感器(506)，所述极耳检测传感器、第二驱动气缸(507)、夹紧气缸(505)和剔除机械手(8)分别与所述PLC配电箱(12)电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种可剔除断极耳极片的叠片系统，其特征在于，所述叠片装置(6)包括压紧机构和叠片工作台(601)，所述压紧机构包括两个对称设置的第三滑轨(602)、四个压爪(606)、两个第三驱动气缸(605)、四个升降电机(604)和两个第一滑座(603)，所述第三滑轨(602)位于叠片工作台(601)的正下方，所述两个第一滑座(603)对称滑动设置在所述第三滑轨(602)的两端，所述第三驱动气缸(605)的输...

【专利技术属性】
技术研发人员：林黛青，刘念，陈日雄，刘少健，曹磊，张峻豪，黄大环，
申请(专利权)人：广州市融成锂能锂电池有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44