本实用新型专利技术涉及一种极片搬运装置及叠片设备。该极片搬运装置包括：吸附组件，用于吸附极片；及运动组件，包括安装架、支撑轴、第一驱动机构及第二驱动机构；所述支撑轴绕自身轴线可转动且沿自身轴向可移动地设置于所述安装架，所述吸附组件安装于所述支撑轴的一端；所述第一驱动机构与所述支撑轴传动连接，以驱动所述支撑轴相对所述安装架沿自身轴向移动；所述第二驱动机构与所述支撑轴传动连接，以驱动所述支撑轴绕自身轴线相对所述安装架转动。如此，通过第一驱动机构和第二驱动机构实现了支撑轴绕自身轴线的转动以及沿自身轴向的移动，进而实现了吸附组件的转动以及沿支撑轴的轴向的移动，结构简单且紧凑，所需占用空间较小。
【技术实现步骤摘要】
极片搬运装置及叠片设备
本技术涉及电芯叠片
，特别是涉及一种极片搬运装置及叠片设备。
技术介绍
在电池制造过程中，往往需要利用叠片设备对正极片、负极片以及隔膜进行叠片，以形成电芯。目前，一般采用Z型叠片工艺，首先利用极片搬运装置分别将正极片和负极片贴附在隔膜的两侧，形成叠片单元，然后利用叠片设备的叠片装置将叠片单元自下而上逐片Z型堆叠。显然，为了完成贴附极片的工序，极片搬运装置需要具有运输极片、调整极片方位以及向隔膜贴附极片等功能。因此，极片搬运装置需要完成多个方向的移动以及转动，导致极片搬运装置的结构较为复杂，所需占用的空间较大。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有技术中的极片搬运装置的结构复杂，所需占用的空间较大的问题，提供一种改善上述缺陷的极片搬运装置及叠片设备。一种极片搬运装置，包括：吸附组件，用于吸附极片；及运动组件，包括安装架、支撑轴、第一驱动机构及第二驱动机构；所述支撑轴绕自身轴线可转动且沿自身轴向可移动地设置于所述安装架21，所述吸附组件安装于所述支撑轴的一端；所述第一驱动机构与所述支撑轴传动连接，以驱动所述支撑轴相对安装架沿自身轴向移动；所述第二驱动机构与所述支撑轴传动连接，以驱动所述支撑轴绕自身轴线相对所述安装架转动。在其中一个实施例中，所述第一驱动机构包括第一轴套、螺纹套及第一驱动件，所述第一轴套固定连接于所述安装架，所述支撑轴滑动配合于所述第一轴套内，所述螺纹套可转动地连接于所述第一轴套，且与所述支撑轴螺纹连接，所述第一驱动件与所述螺纹套传动连接，以驱动所述螺纹套相对所述第一轴套转动。在其中一个实施例中，所述第一驱动机构还包括第一传动轮、第一驱动轮及第一传动带，所述第一传动轮套设于所述螺纹套外，并与所述螺纹套同步转动，所述第一驱动轮固定连接于所述第一驱动件的输出轴，所述第一传动带套设于所述第一传动轮和所述第一驱动轮之间。在其中一个实施例中，所述螺纹套具有第一配合部和第二配合部，所述第一配合部通过轴承安装于所述第一轴套，所述第二配合部具有内螺纹，所述支撑轴具有外螺纹，所述第二配合部通过所述内螺纹和所述外螺纹的配合螺纹连接于所述支撑轴。在其中一个实施例中，所述第二驱动机构包括第二轴套、传动套及第二驱动件，所述第二轴套固定连接于所述安装架，所述支撑轴滑动配合于所述第二轴套内，所述传动套可转动地连接于所述第二轴套，并套设于所述支撑轴，以与所述支撑轴同步转动，且所述支撑轴沿自身轴向相对所述传动套可移动，所述第二驱动件与所述传动套传动连接，以驱动所述传动套转动。在其中一个实施例中，所述第二驱动机构还包括第二传动轮、第二驱动轮及第二传动带，所述第二传动轮套设于所述传动套外，并与所述传动套同步转动，所述第二驱动轮固定连接于所述第二驱动件的输出轴，所述第二传动带套设于第二传动轮和第二驱动轮之间。在其中一个实施例中，所述传动套与所述支撑轴通过键连接。在其中一个实施例中，所述极片搬运装置还包括移动组件，所述安装架安装于所述移动组件，以由所述移动组件驱动沿第一方向和第二方向移动；其中，所述第一方向、所述第二方向及所述支撑轴的轴向两两垂直。在其中一个实施例中，所述移动组件包括底座、第一直线模组及第二直线模组；所述第一直线模组安装于所述底座，所述第二直线模组安装于所述第一直线模组的驱动端，以由所述第一直线模组驱动沿所述第一方向移动；所述安装架安装于所述第二直线模组的驱动端，以由所述第二直线模组驱动沿所述第二方向移动。一种叠片设备，包括如上的任一实施例中所述的极片搬运装置。上述极片搬运装置及叠片设备，首先，极片被吸附组件吸附。然后，可利用第二驱动机构驱动支撑轴绕自身轴线转动，从而带动吸附组件转动，实现调整吸附于吸附组件上的极片的方位的调整，即对该极片进行定位。再然后，可利用第一驱动机构驱动支撑轴沿其轴向移动，进而带动吸附组件朝向隔膜移动，直至将吸附组件上的极片贴附在隔膜上。如此，通过第一驱动机构和第二驱动机构实现了支撑轴绕自身轴线的转动以及沿自身轴向的移动，进而实现了吸附组件绕支撑轴的轴线的转动以及沿支撑轴的轴向的移动，结构简单且紧凑，所需占用空间较小，便于装置的空间布局。附图说明图1为本技术一实施例中极片搬运装置的结构示意图；图2为图1所示的极片搬运装置的侧视图(省略了移动组件及安装架)。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。需要说明的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种极片搬运装置，其特征在于，包括：/n吸附组件，用于吸附极片；及/n运动组件，包括安装架、支撑轴、第一驱动机构及第二驱动机构；所述支撑轴绕自身轴线可转动且沿自身轴向可移动地设置于所述安装架，所述吸附组件安装于所述支撑轴的一端；/n所述第一驱动机构与所述支撑轴传动连接，以驱动所述支撑轴相对所述安装架沿自身轴向移动；所述第二驱动机构与所述支撑轴传动连接，以驱动所述支撑轴绕自身轴线相对所述安装架转动。/n
【技术特征摘要】
1.一种极片搬运装置，其特征在于，包括：
吸附组件，用于吸附极片；及
运动组件，包括安装架、支撑轴、第一驱动机构及第二驱动机构；所述支撑轴绕自身轴线可转动且沿自身轴向可移动地设置于所述安装架，所述吸附组件安装于所述支撑轴的一端；
所述第一驱动机构与所述支撑轴传动连接，以驱动所述支撑轴相对所述安装架沿自身轴向移动；所述第二驱动机构与所述支撑轴传动连接，以驱动所述支撑轴绕自身轴线相对所述安装架转动。
2.根据权利要求1所述的极片搬运装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一轴套、螺纹套及第一驱动件，所述第一轴套固定连接于所述安装架，所述支撑轴滑动配合于所述第一轴套内，所述螺纹套可转动地连接于所述第一轴套，且与所述支撑轴螺纹连接，所述第一驱动件与所述螺纹套传动连接，以驱动所述螺纹套相对所述第一轴套转动。
3.根据权利要求2所述的极片搬运装置，其特征在于，所述第一驱动机构还包括第一传动轮、第一驱动轮及第一传动带，所述第一传动轮套设于所述螺纹套外，并与所述螺纹套同步转动，所述第一驱动轮固定连接于所述第一驱动件的输出轴，所述第一传动带套设于所述第一传动轮和所述第一驱动轮之间。
4.根据权利要求2所述的极片搬运装置，其特征在于，所述螺纹套具有第一配合部和第二配合部，所述第一配合部通过轴承安装于所述第一轴套，所述第二配合部具有内螺纹，所述支撑轴具有外螺纹，所述第二配合部通过所述内螺纹和所述外螺纹的配合螺纹连接于所述支撑轴。
5.根据权利要求1所述的极片搬运装置，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。