行星齿轮多轴组合丝杠装置制造方法及图纸

行星齿轮多轴组合丝杠装置，包括，含有内啮齿轮、行星齿轮、太阳齿轮、齿轮支架的两套行星齿轮组件呈镜像分立于两边，滚珠丝杠两端分别与对应的行星齿轮同轴刚性连接，滚珠丝杠两头与齿轮支架之间通过轴承连接，光轴两头穿过行星齿轮之间的间隙与支架刚性连接，中轴移动平台与滚珠丝杠通过滚珠螺母连接，中轴移动平台与光轴通过直线轴承连接，行星齿轮组件外接数控电机，驱动滚珠丝杠同步转动，推动中轴移动平台直线运动。本实用新型专利技术将单一丝杠变成多轴丝杠在数个行星齿轮驱动下完全同步运动，既增强了稳定性以及驱动强度，增加了系统的刚性、耐磨性以及防震性能，又能保证直线运动的顺畅，大幅度提高丝杠精度从而提高数控机床加工的精度。

【技术实现步骤摘要】
行星齿轮多轴组合丝杠装置
本技术涉及传动
，特别涉及一种行星齿轮多轴组合丝杠装置以及具有该组合滚珠丝杠装置的直线导轨系统。
技术介绍
公知地，直线导轨系统(装置)通常包括滚珠丝杠装置、直线导轨以及沿导轨滑动的滑块；滚珠丝杠装置包括内壁开设有螺旋的导向槽的丝母、外周上也开设有螺旋的导向槽的丝杠、滚珠；丝母与滑块以能够进行同步移动的方式连接，丝杆穿设丝母使得各自其上的两条导向槽围成闭合的螺旋的导向通道，滚珠位于导向通道内以使得丝杠与丝母形成螺旋传动副，丝杠转动带动丝母直线移动，进而带动滑块在导轨上进行直线移动。容易理解地，通常会使丝母与丝杠配合所围成的导向通道具有数圈(至少两圈)以使得丝母与丝杠之间的螺旋传动具备足够的稳定性以及驱动强度。然而，由于丝母和丝杠上的导向槽不可避免存在加工误差，尤其是所加工出的导向槽的实际导程通常与设计导程存在误差，而这种误差会随着所要求设计的导向通道的圈数的增大因累积而增大，这导致：丝母上的导向槽与丝杠上的导向槽在丝杠上的每个轴向位置均产生或多或少的错位，这种错位使得会挤压、干涉滚珠，进而使得传动受阻或产生传动冲击，并加快滚珠、丝母以及丝杠的磨损。其次,现代数控加工,对精确度、防震性能、机械强度要求未来越高，数控机床的直线导轨系统(装置)一般情况下用一根丝杠，为了满足机械强度要求不得不做粗壮，不但加工成型困难，而且需要更大功率的电机驱动，特殊情况下即使用两根丝杠也并不能做到完全同步运动，精确度、防震性能很难提升。另外，滑块在导轨上进行直线移动，没有直线轴承在光轴上直线移动的限位效果好，也不能达到光轴全方位增加机械强度的效果。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述技术问题，本技术的实施例提供了行星齿轮多轴组合丝杠装置。为解决上述技术问题，本技术的实施例采用的技术方案是：行星齿轮多轴组合丝杠装置，包括，含有内啮齿轮、行星齿轮、太阳齿轮、齿轮支架的两套行星齿轮组件呈镜像分立于两边，每一根滚珠丝杠两端分别与行星齿轮套件中对应的行星齿轮同轴刚性连接，滚珠丝杠两头与齿轮支架之间通过轴承连接，每一根光轴两头穿过行星齿轮之间的间隙与支架刚性连接，中轴移动平台与滚珠丝杠通过滚珠螺母连接，中轴移动平台与光轴通过直线轴承连接，行星齿轮组件外接数控电机驱动滚珠丝杠同步转动，推动中轴移动平台直线运动。与现有技术相比，本技术公开的行星齿轮多轴组合丝杠装置的有益效果是：本技术将单一丝杠变成多轴丝杠在数个行星齿轮驱动下完全同步运动，增强了稳定性以及驱动强度，数个光轴刚性固定在齿轮支架上通过直线轴承与移动平台连接，分担或减除了丝杠的横向强度指标，既增加了系统的刚性、耐磨性以及防震性能，又能保证直线运动的顺畅，还可以将丝杠做细做精，降低丝杠加工的难度，大幅度提高丝杠精度从而提高数控机床加工的精度。另外行星齿轮组件的变速和分力功能可以让行星齿轮多轴组合丝杠装置在实际应用中用更小功率的数控电机驱动，有更适宜的力量和更优化的数控转速，从而降低能耗提升加工精度。应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本技术。附图说明图1为本技术的实施例所提供的行星齿轮多轴组合丝杠装置侧视图。图2为行星齿轮多轴组合丝杠装置主视图的放大视图。图3为行星齿轮多轴组合丝杠装置中齿轮支架及光轴与主体分解视图。图4为本技术的实施例所提供的行星齿轮多轴组合丝杠装置的立视图。附图标记：1-齿轮支架；2-内啮齿轮；3-行星齿轮；4-太阳齿轮；5-滚珠丝杠；6-光轴；7-中轴移动平台。具体实施方式为了使得本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。为了保持本技术实施例的以下说明清楚且简明，本技术省略了已知功能和已知部件的详细说明。例一：数控加工中心用的含三个行星齿轮的本技术多轴组合丝杠装置，相同国标模数的72齿内啮齿轮、24齿行星齿轮、24齿太阳齿轮，齿轮支架为边长90mm正六边形倒圆角立方块，以齿轮支架中心边长50mm正六边形顶角点均布六个孔，两套行星齿轮组件相距1000mm呈镜像分立于两边，直径12mm长1072mm滚珠丝杠两端分别与行星齿轮套件中对应的行星齿轮同轴刚性连接，滚珠丝杠两头与齿轮支架之间通过轴承连接，直径12mm长1072mm光轴两头穿过行星齿轮之间的间隙与支架刚性连接，宽度为120mm的中轴移动平台有与齿轮支架相同圆心位的六个孔均布，与滚珠丝杠通过滚珠螺母连接，中轴移动平台与光轴通过直线轴承连接，六个行星齿轮外接六个数控电机，在太阳齿轮和内啮齿轮的限位作用下驱动滚珠丝杠完全同步转动，通过滚珠螺母推动中轴移动平台直线运动。本实施例最大的特点是可以应用多个小功率电机达到高强度切削所需位移效果，行星齿轮组件的分力功能（本例应该是合力功能）可以让行星齿轮多轴组合丝杠装置在实际应用中用更小功率的数控电机增强驱动强度，有更适宜的力量和更优化的数控转速，从而降低能耗提升加工精度，单一丝杠变成三轴丝杠在三对行星齿轮驱动下完全同步运动，三个光轴刚性固定在齿轮支架上通过直线轴承与移动平台连接，既增加了系统的稳定性、刚性、耐磨性以及防震性能，又能保证直线运动的顺畅，从实际实验来看完全超越直径48mm长1080mm数控加工中心滚珠丝杠直线导轨加工平台的效能，通过加大光轴直径，还可以进一步分担或减除丝杠的横向强度指标，将丝杠做精做细，降低丝杠加工的难度，大幅度提高丝杠精度从而提高数控机床加工的精度。例二：三个行星齿轮的多轴组合丝杠装置，内啮齿轮72齿、行星齿轮27齿、太阳齿轮18齿，齿轮支架为边长90mm正六边形倒圆角立方块，以齿轮支架中心边长50mm正六边形顶角点均布六个孔，中心有孔，两套行星齿轮套件相距360mm镜像分立于两边，直径12mm长432mm滚珠丝杠两端分别与行星齿轮套件中对应的行星齿轮同轴刚性连接，滚珠丝杠两头与齿轮支架之间通过轴承连接，直径18mm长432mm光轴两头穿过行星齿轮之间的间隙与支架刚性连接，宽度为120mm的中轴移动平台有与齿轮支架相同圆心位的六个孔均布，与滚珠丝杠通过滚珠螺母连接，中轴移动平台与光轴通过直线轴承连接，两个太阳齿轮外接数控电机，在太阳齿轮和内啮齿轮的限位作用下驱动滚珠丝杠完全同步转动，通过滚珠螺母推动中轴移动平台直线运动。本实施例行星齿轮与太阳齿轮齿数比为3：2，两个太阳齿轮外接数控电机，可以应用较快的转速和较小的力推动行星齿轮，通过分力功能让行星齿轮多轴组合丝杠装置在实际应用中用更高转速的数控电机驱动，从而提升加工精度。直径18mm长432mm光轴更粗，更能增加系统的刚性、耐磨性以及防震性能，又能保证直线运动的顺畅。综上所述本技术从实际实验来看优势在于，行星齿轮外接数控电机，在太阳齿轮和内啮齿轮的限位作用下驱动多个滚珠丝杠完全同步转动，通过滚珠螺母推动中轴移动平台直线运动，保证直线位移的位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.行星齿轮多轴组合丝杠装置，其特征是，含有内啮齿轮、行星齿轮、太阳齿轮、齿轮支架的两套行星齿轮组件呈镜像分立于两边，每一根滚珠丝杠两端分别与行星齿轮套件中对应的行星齿轮同轴刚性连接，滚珠丝杠两头与齿轮支架之间通过轴承连接，每一根光轴两头穿过行星齿轮之间的间隙与支架刚性连接，中轴移动平台与滚珠丝杠通过滚珠螺母连接，中轴移动平台与光轴通过直线轴承连接，行星齿轮组件外接数控电机，驱动滚珠丝杠同步转动，推动中轴移动平台直线运动。/n

【技术特征摘要】
1.行星齿轮多轴组合丝杠装置，其特征是，含有内啮齿轮、行星齿轮、太阳齿轮、齿轮支架的两套行星齿轮组件呈镜像分立于两边，每一根滚珠丝杠两端分别与行星齿轮套件中对应的行星齿轮同轴刚性连接，滚珠丝杠两头与齿轮支架之间通...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈泽进，
申请(专利权)人：陈泽进，
类型：新型
国别省市：湖北;42