工程机械的控制系统技术方案

本发明专利技术的工程机械的控制系统包括：液压缸，其能够通过从液压泵排出的工作油进行动作；控制阀，其配置于液压泵与所述液压缸之间，并根据具备于内部的阀芯的位置来控制所述驱动器的动作，并且具有用于将从所述液压缸的腔室排出的工作油排出至排泄槽的第一阀芯位置；以及压力补偿阀，其设置于将从所述第一阀芯位置的所述控制阀排出的工作油排出至所述排泄槽的回油液压管线上，并且用于根据所述控制阀的前端与后端之间的压力差来控制所通过的工作油的流量。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】工程机械的控制系统
本专利技术涉及一种工程机械的控制系统。更详细地，涉及用于控制挖掘机的液压缸的工程机械的控制系统。
技术介绍
例如，具有斗杆缸(armcylinder)的挖掘机中使用再生切断阀(regenerationcutvalve)，从而可以在进行斗杆挖掘(armcrowd)动作时使从所述斗杆缸的杆侧腔室返回至排泄槽的工作油再生至所述斗杆缸的头侧腔室。然而，当应用这样的再生切断阀时，进行斗杆控制阀芯的面积线图的调谐的难度很大，并且存在着将这样的再生切断阀应用于所述斗杆控制阀的加工成本较高的问题。
技术实现思路
技术课题本专利技术的一课题在于，提供一种能够以较低的成本容易地进行斗杆挖掘时的速度控制的工程机械的控制系统。技术方案用于达成上述本专利技术的一课题，一些示例性的实施例提供一种工程机械的控制系统，包括：液压缸，其能够通过从液压泵排出的工作油进行动作；控制阀，其配置于液压泵与所述液压缸之间，并根据具备于内部的阀芯的位置来控制所述驱动器的动作，并且具有用于将从所述液压缸的腔室排出的工作油排出至排泄槽的第一阀芯位置；以及压力补偿阀，其设置于将从所述第一阀芯位置的所述控制阀排出的工作油排出至所述排泄槽的回油液压管线上，并且用于根据所述控制阀的前端与后端之间的压力差来控制所通过的工作油的流量。在一些示例性的实施例中，所述压力补偿阀的开口量可以根据通过从与所述腔室连通的杆液压管线分歧的第一先导管线供应的第一先导压力与通过从所述压力补偿阀前端的所述回油液压管线分歧的第二先导管线供应的第二先导压力的压力差来控制。在一些示例性的实施例中，所述腔室可以是所述液压缸的杆侧腔室。在一些示例性的实施例中，所述液压缸可以包括斗杆缸。在一些示例性的实施例中，所述压力补偿阀的阀体可以形成于所述控制阀的阀体，或者形成于与所述阀体分离的单独的阀体。在一些示例性的实施例中，所述压力补偿阀可以包括补偿弹簧，该补偿弹簧连接于补偿阀芯以用于通过弹簧力补偿所述控制阀的前端与后端之间的压力差。在一些示例性的实施例中，所述工作油可以经通过所述控制阀的阀芯选择性地连通的回油通道、油槽通道以及油槽口被排出至所述排泄槽，从而所述回油通道、所述油槽通道以及所述油槽口构成所述回油液压管线的一部分，所述压力补偿阀的入口和与所述回油通道连通的第二先导管线连通，并且所述压力补偿阀的出口与所述油槽通道连通。用于达成上述本专利技术的一课题，一些示例性的实施例提供一种工程机械的控制系统，包括：液压缸，其能够通过从液压泵排出的工作油进行动作；控制阀，其配置于液压泵与所述液压缸之间，并根据具备于内部的阀芯的位置来控制所述驱动器的动作，并且具有用于将从所述液压缸的杆侧腔室排出的工作油排出至排泄槽的第一阀芯位置；以及压力补偿阀，其设置于将从所述第一阀芯位置的所述控制阀排出的工作油排出至所述排泄槽的回油液压管线上，并且用于根据所述控制阀的前端与后端之间的压力差来控制所通过的工作油的流量。所述压力补偿阀的开口量根据通过从与所述杆侧腔室连通的杆液压管线分歧的第一先导管线供应的第一先导压力与通过从所述压力补偿阀前端的所述回油液压管线分歧的第二先导管线供应的第二先导压力的压力差来控制。所述压力补偿阀包括补偿弹簧，该补偿弹簧连接于补偿阀芯以用于通过弹簧力补偿所述控制阀的前端与后端之间的压力差。所述工作油经通过所述控制阀的阀芯选择性地连通的回油通道、油槽通道以及油槽口被排出至所述排泄槽，从而所述回油通道、所述油槽通道以及所述油槽口构成所述回油液压管线的一部分，所述压力补偿阀的入口和与所述回油通道连通的所述第二先导管线连通，所述压力补偿阀的出口与所述油槽通道连通。专利技术的效果根据一些示例性的实施例，工程机械的控制系统可以包括压力补偿阀，该压力补偿阀用于根据所述斗杆控制阀的前端与后端之间的压力差来控制通过斗杆控制阀返回至排泄槽的工作油的流量。所述压力补偿阀可以通过以在进行斗杆挖掘动作时的空载条件和负载条件下均具有适当的背压的方式执行节流(meter-out)速度控制来减少压损和背压，从而节约能量。因此，可以非常轻松地解决作为现有的再生切断阀的应用中存在的问题的调谐难的问题，以实现期望的斗杆挖掘控制性能。加之，具有即使铲斗的重量发生变化(负荷装载、较重的铲斗等)也无需进行斗杆控制阀芯的面积线图调谐的优点。但是，本专利技术的效果不限于上面提及的效果，而是可以在不脱离本专利技术的思想和领域的范围内被多样地扩展。附图说明图1是示出一些示例性的实施例的工程机械的液压系统的液压回路图。图2是放大图1的工程机械的液压系统的一部分的液压回路图。图3是示出一些示例性的实施例的工程机械的液压系统的控制阀的一部分的剖视图。图4是沿图3的线A-A’线截断的剖视图。图5是示出图4的压力补偿阀的剖视图。具体实施方式下面参照附图对本专利技术的优选实施例进行详细说明。在本专利技术的各图中，为了本专利技术的清楚性，结构物的尺寸是比实际放大而图示的。在本专利技术中，第一、第二等术语可以用于说明多种构成要素，但这些构成要素不应限定于这些术语。这些术语仅用作区分一构成要素与另一构成要素的目的。当提及某一构成要素与另一构成要素“连结”或“连接”时，应理解为可以与该另一构成要素直接连结或连接，但中间也可能存在别的构成要素。相反，当提及某一构成要素与另一构成要素“直接连结”或“直接连接”时，应理解为中间不存在别的构成要素。用于说明构成要素间的关系的其他表述，即“在……之间”、“正好在……之间”或“与……相邻的”以及“与……直接相邻的”等也应如此进行解释。在本专利技术中使用的术语仅为说明特定的实施例而使用，并不意图限定本专利技术。除非上下文中明确不同地定义，单数的表述包括复数的表述。在本申请中，“包括”或“具有”等术语应理解为用于指定说明书上记载的特征、数字、步骤、动作、构成要素、部件或其组合的存在，而不是预先排除一个以上的其他特征或数字、步骤、动作、构成要素、部件或其组合的存在或可附加性。对于本文所公开的本专利技术的实施例，特定的结构性乃至功能性说明只是以用于说明本专利技术的实施例的目的例示的，本专利技术的实施例可以被实施为多样的形态，而不应解释为限于本文中说明的实施例。图1是示出一些示例性的实施例的工程机械的液压系统的液压回路图。图2是放大图1的工程机械的液压系统的一部分的液压回路图。图3是示出一些示例性的实施例的工程机械的液压系统的控制阀的一部分的剖视图。图4是沿图3的线A-A’线截断的剖视图。图5是示出图4的压力补偿阀的剖视图。参照图1至图5，工程机械的控制系统可以包括：作为能够通过从液压泵100排出的工作油进行动作的驱动器的液压缸10、配置于液压泵100与液压缸10之间以用于控制液压缸10的动作的控制阀310、以及用于根据控制阀310的前端与后端之间的压力差来控制通过控制阀310返回至排泄槽T的工作油的流量的压力补偿阀400。在一些示例性的实施例中，所述工程机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工程机械的控制系统，其特征在于，包括：/n液压缸，其能够通过从液压泵排出的工作油进行动作；/n控制阀，其配置于液压泵与所述液压缸之间，并根据具备于内部的阀芯的位置来控制所述驱动器的动作，并且具有用于将从所述液压缸的腔室排出的工作油排出至排泄槽的第一阀芯位置；以及/n压力补偿阀，其设置于将从所述第一阀芯位置的所述控制阀排出的工作油排出至所述排泄槽的回油液压管线上，并且用于根据所述控制阀的前端与后端之间的压力差来控制所通过的工作油的流量。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181001 KR 10-2018-01167131.一种工程机械的控制系统，其特征在于，包括：
液压缸，其能够通过从液压泵排出的工作油进行动作；
控制阀，其配置于液压泵与所述液压缸之间，并根据具备于内部的阀芯的位置来控制所述驱动器的动作，并且具有用于将从所述液压缸的腔室排出的工作油排出至排泄槽的第一阀芯位置；以及
压力补偿阀，其设置于将从所述第一阀芯位置的所述控制阀排出的工作油排出至所述排泄槽的回油液压管线上，并且用于根据所述控制阀的前端与后端之间的压力差来控制所通过的工作油的流量。


2.根据权利要求1所述的工程机械的控制系统，其特征在于，
所述压力补偿阀的开口量根据通过从与所述腔室连通的杆液压管线分歧的第一先导管线供应的第一先导压力与通过从所述压力补偿阀前端的所述回油液压管线分歧的第二先导管线供应的第二先导压力的压力差来控制。


3.根据权利要求1所述的工程机械的控制系统，其特征在于，
所述腔室是所述液压缸的杆侧腔室。


4.根据权利要求1所述的工程机械的控制系统，其特征在于，
所述液压缸包括斗杆缸。


5.根据权利要求1所述的工程机械的控制系统，其特征在于，
所述压力补偿阀的阀体形成于所述控制阀的阀体，或者形成于与所述阀体分离的单独的阀体。


6.根据权利要求1所述的工程机械的控制系统，其特征在于，
所述压力补偿阀包括补偿弹簧，该补偿弹簧连接于补偿阀芯以用于通过弹簧力补偿所述控制阀的前端与后端之间的压力差。

【专利技术属性】
技术研发人员：安玄植，
申请(专利权)人：斗山英维高株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR