可调节的行驶控制系统技术方案

一种可调节的行驶控制回路和方法，行驶控制回路包括控制动臂缸头进口与蓄能器之间的流量的头阀以及控制动臂缸杆进口与箱之间的流量的杆浮动阀，其中，杆浮动阀是电可调节的并且成比例地控制流量限制。控制器控制行驶控制激活以及缸头和杆浮动阀的调节。当行驶控制被激活时，头阀允许头进口与蓄能器之间的流动，并且控制器自动调节杆浮动阀。当行驶控制被停用时，头阀阻挡头进口与蓄能器之间的流动，并且杆浮动阀阻挡杆进口与箱之间的流动。使能阀可控制头阀的定位。流量选择器可选择杆浮动阀的手动或自动调节。

【技术实现步骤摘要】
可调节的行驶控制系统
本公开涉及液压系统，更具体地，涉及一种用于车辆的行驶控制系统。
技术介绍
那些例如配备有动臂和作业工具的各种机器或车辆可包括行驶控制系统，以改进作业工具为空或装载的机器在不同类型的地形上的行驶。行驶控制系统可将液压蓄能器流体连接到支撑动臂的液压缸。在机器移动期间，流体可在所述缸与蓄能器之间传递，从而允许动臂相对于机器的其余部分移动。这种类型的布置可减小机器的摇摆运动，因为行驶控制将吸收一些由动臂与机器的其余部分之间的惯性力产生的能量。这可提高生产率和操作者舒适度，并且还减小对机器的冲击载荷。在一些情况下，操作者可能更喜欢动臂移动很多，这说明动臂的悬挂更柔软，而在其它情况下，操作者可能更喜欢动臂移动较小，这说明动臂的悬挂更硬挺。可取的将是行驶控制系统可由操作者手动调节或由机器控制系统自动调节以提供更柔软或更硬挺的行驶。行驶控制系统的调节可基于各种监测的机器参数。
技术实现思路
公开了一种用于车辆的可调节的行驶控制回路，其包括液压源、液压蓄能器、液压油箱、动臂和动臂液压缸。动臂液压缸包括头进口和杆进口，并且动臂液压缸控制动臂的移动。可调节的行驶控制回路包括头阀、可调节的杆浮动阀和行驶控制器。头阀被配置为控制动臂液压缸的头进口与液压蓄能器之间的流量。可调节的杆浮动阀被配置为控制动臂液压缸的杆进口与液压油箱之间的流量。可调节的杆浮动阀是成比例地控制杆进口与液压油箱之间的流量限制的电控可调节阀。行驶控制控制器被配置为接收控制输入，控制行驶控制的激活，并控制头阀和可调节的杆浮动阀的调节。当行驶控制控制器激活行驶控制时，头阀允许动臂液压缸的头进口与液压蓄能器之间的流动，并且行驶控制控制器自动控制可调节的杆浮动阀的调节以控制动臂液压缸的杆进口与液压油箱之间的流量。当行驶控制控制器停用行驶控制时，头阀阻挡动臂液压缸的头进口与液压蓄能器之间的流动，并且可调节的杆浮动阀阻挡动臂液压缸的杆进口与液压油箱之间的流动。可调节的行驶控制回路可包括由行驶控制控制器控制并被配置为控制头阀的行驶控制使能阀。当行驶控制控制器激活行驶控制时，行驶控制使能阀对头阀进行定位以允许动臂液压缸的头进口与液压蓄能器之间的流动。当行驶控制控制器停用行驶控制时，行驶控制使能阀对头阀进行定位以阻挡动臂液压缸的头进口与液压蓄能器之间的流量。可调节的行驶控制回路可包括具有手动位置和自动位置的行驶控制流量选择器。当行驶控制被激活并且行驶控制流量选择器处于手动位置时，行驶控制控制器基于操作者手动输入来控制可调节的杆浮动阀的调节。当行驶控制被激活并且行驶控制流量选择器处于自动位置时，行驶控制控制器基于一个或更多个控制输入来自动控制可调节的杆浮动阀的调节。所述一个或更多个控制输入可包括指示车辆的地面速度的车辆地面速度读数，并且当行驶控制流量选择器处于自动位置时，行驶控制控制器可基于车辆地面速度读数来自动控制可调节的杆浮动阀的调节。所述一个或更多个控制输入可包括指示附接到车辆的动臂的工具的类型的工具类型读数，并且当行驶控制流量选择器处于自动位置时，行驶控制控制器可基于工具类型读数来自动控制可调节的杆浮动阀的调节。所述一个或更多个控制输入可包括指示驾驶室或操作者座椅的移动的加速度计读数，并且当行驶控制流量选择器处于自动位置时，行驶控制控制器可基于加速度计读数来自动控制可调节的杆浮动阀的调节。所述一个或更多个控制输入可包括指示动臂的位置和/或移动的动臂连杆传感器读数，并且当行驶控制流量选择器处于自动位置时，行驶控制控制器基于动臂连杆传感器读数来自动控制可调节的杆浮动阀的调节。所述一个或更多个控制输入可包括指示动臂液压缸的压力的动臂压力传感器读数，并且当行驶控制流量选择器处于自动位置时，行驶控制控制器基于动臂压力传感器读数来自动控制可调节的杆浮动阀的调节。公开了一种调节车辆的行驶控制回路的方法，该车辆包括液压源、液压蓄能器、液压油箱、动臂以及具有头进口和杆进口的动臂液压缸，其中，动臂液压缸控制动臂的移动。该方法包括对头阀进行定位以控制动臂液压缸的头进口与液压蓄能器之间的流量，并且调节可调节的杆浮动阀以控制动臂液压缸的杆进口与液压油箱之间的流量。可调节的杆浮动阀是成比例地控制杆进口与液压油箱之间的流量限制的电控可调节阀。该方法还包括：当行驶控制被停用时，阻挡通过动臂液压缸的头进口与液压蓄能器之间的头阀的流动；当行驶控制被停用时，阻挡通过动臂液压缸的杆进口与液压油箱之间的可调节的杆浮动阀的流动；以及当行驶控制被激活时，允许通过动臂液压缸的头进口与液压蓄能器之间的头阀流动。该方法还包括：当行驶控制被激活时，使得行驶控制控制器能够基于控制输入来自动控制可调节的杆浮动阀的调节以控制动臂液压缸的杆进口与液压油箱之间的流量。该方法可包括：控制行驶控制使能阀以控制头阀，使得当行驶控制被停用时，调节行驶控制使能阀以对头阀进行定位以阻挡动臂液压缸的头进口与液压蓄能器之间的流动；并且当行驶控制被激活时，调节行驶控制使能阀以对头阀进行定位以允许动臂液压缸的头进口与液压蓄能器之间的流动。该方法可包括：从包括手动位置和自动位置的行驶控制流量选择器接收选择器信号。该方法还可包括：当行驶控制被激活并且选择器信号指示行驶控制流量选择器处于手动位置时，使得行驶控制控制器能够基于操作者手动输入来控制可调节的杆浮动阀的调节；并且当行驶控制被激活并且选择器信号指示行驶控制流量选择器处于自动位置时，使得行驶控制控制器能够基于一个或更多个控制输入来自动控制可调节的杆浮动阀的调节。该方法还可包括：接收指示车辆的地面速度的车辆地面速度读数；以及当行驶控制流量选择器处于自动位置时，使行驶控制控制器基于车辆地面速度读数来自动控制可调节的杆浮动阀的调节。该方法还可包括：接收指示附接到车辆的动臂的工具的类型的工具类型读数，并且当行驶控制流量选择器处于自动位置时，使行驶控制控制器基于工具类型读数来自动控制可调节的杆浮动阀的调节。该方法还可包括：接收指示驾驶室或操作者座椅的移动的加速度计读数；并且当行驶控制流量选择器处于自动位置时，使行驶控制控制器基于加速度计读数来自动控制可调节的杆浮动阀的调节。该方法还可包括：接收指示车辆的动臂的位置和/或移动的动臂连杆传感器读数；并且当行驶控制流量选择器处于自动位置时，使行驶控制控制器基于动臂连杆传感器读数来自动控制可调节的杆浮动阀的调节。该方法还可包括：接收指示动臂液压缸的压力的动臂压力传感器读数，并且当行驶控制流量选择器处于自动位置时，使行驶控制控制器基于动臂压力传感器读数来自动控制可调节的杆浮动阀的调节。附图说明通过参考以下结合附图进行的本公开的实施例的描述，本公开的上述方面以及获得它们的方式将变得更显而易见并且本公开本身将更好理解，附图中：图1示出可包括可调节的行驶控制系统的示例性作业机器；图2示出控制进出一个或更多个动臂液压缸的流量的行驶控制液压回路；图3示出可通过调节去往行驶控制回路的杆浮动阀的控制信号来手动或自动调节行驶使其更柔软或更硬挺的行驶控制系统的控制系统。贯穿若干示图，对应标号用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车辆的可调节的行驶控制回路，所述车辆包括液压源、液压蓄能器、液压油箱、动臂以及具有头进口和杆进口的动臂液压缸，其中动臂液压缸控制动臂的移动，所述可调节的行驶控制回路包括：/n头阀，所述头阀被配置为控制动臂液压缸的头进口与液压蓄能器之间的流量；/n可调节的杆浮动阀，所述可调节的杆浮动阀被配置为控制动臂液压缸的杆进口与液压油箱之间的流量，所述可调节的杆浮动阀是成比例地控制杆进口与液压油箱之间的流量限制的电控可调节阀；以及/n行驶控制控制器，所述行驶控制控制器被配置为接收控制输入，控制行驶控制的激活，并控制头阀和可调节的杆浮动阀的调节；/n其中，当行驶控制控制器激活行驶控制时，头阀允许动臂液压缸的头进口与液压蓄能器之间的流动，并且行驶控制控制器自动控制可调节的杆浮动阀的调节以控制动臂液压缸的杆进口与液压油箱之间的流量；并且/n当行驶控制控制器停用行驶控制时，头阀阻挡动臂液压缸的头进口与液压蓄能器之间的流动，并且可调节的杆浮动阀阻挡动臂液压缸的杆进口与液压油箱之间的流动。/n

【技术特征摘要】
20191031 US 16/670,2191.一种用于车辆的可调节的行驶控制回路，所述车辆包括液压源、液压蓄能器、液压油箱、动臂以及具有头进口和杆进口的动臂液压缸，其中动臂液压缸控制动臂的移动，所述可调节的行驶控制回路包括：
头阀，所述头阀被配置为控制动臂液压缸的头进口与液压蓄能器之间的流量；
可调节的杆浮动阀，所述可调节的杆浮动阀被配置为控制动臂液压缸的杆进口与液压油箱之间的流量，所述可调节的杆浮动阀是成比例地控制杆进口与液压油箱之间的流量限制的电控可调节阀；以及
行驶控制控制器，所述行驶控制控制器被配置为接收控制输入，控制行驶控制的激活，并控制头阀和可调节的杆浮动阀的调节；
其中，当行驶控制控制器激活行驶控制时，头阀允许动臂液压缸的头进口与液压蓄能器之间的流动，并且行驶控制控制器自动控制可调节的杆浮动阀的调节以控制动臂液压缸的杆进口与液压油箱之间的流量；并且
当行驶控制控制器停用行驶控制时，头阀阻挡动臂液压缸的头进口与液压蓄能器之间的流动，并且可调节的杆浮动阀阻挡动臂液压缸的杆进口与液压油箱之间的流动。


2.根据权利要求1所述的可调节的行驶控制回路，还包括由行驶控制控制器控制并被配置为控制头阀的行驶控制使能阀；
其中，当行驶控制控制器激活行驶控制时，行驶控制使能阀对头阀进行定位以允许动臂液压缸的头进口与液压蓄能器之间的流动，并且
当行驶控制控制器停用行驶控制时，行驶控制使能阀对头阀进行定位以阻挡动臂液压缸的头进口与液压蓄能器之间的流量。


3.根据权利要求1所述的可调节的行驶控制回路，还包括具有手动位置和自动位置的行驶控制流量选择器；
其中，当行驶控制被激活并且行驶控制流量选择器处于手动位置时，行驶控制控制器基于操作者手动输入来控制可调节的杆浮动阀的调节，并且
当行驶控制被激活并且行驶控制流量选择器处于自动位置时，行驶控制控制器基于一个或更多个控制输入来自动控制可调节的杆浮动阀的调节。


4.根据权利要求3所述的可调节的行驶控制回路，其中，所述一个或更多个控制输入包括指示车辆的地面速度的车辆地面速度读数，并且当行驶控制流量选择器处于自动位置时，行驶控制控制器基于车辆地面速度读数来自动控制可调节的杆浮动阀的调节。


5.根据权利要求3所述的可调节的行驶控制回路，其中，所述一个或更多个控制输入包括指示附接到车辆的动臂的工具的类型的工具类型读数，并且当行驶控制流量选择器处于自动位置时，行驶控制控制器基于工具类型读数来自动控制可调节的杆浮动阀的调节。


6.根据权利要求3所述的可调节的行驶控制回路，其中，车辆还包括操作者驾驶室；并且
其中，所述一个或更多个控制输入包括指示操作者驾驶室的移动的加速度计读数，并且当行驶控制流量选择器处于自动位置时，行驶控制控制器基于加速度计读数来自动控制可调节的杆浮动阀的调节。


7.根据权利要求3所述的可调节的行驶控制回路，其中，车辆还包括操作者座椅；并且
其中，所述一个或更多个控制输入包括指示操作者座椅的移动的加速度计读数，并且当行驶控制流量选择器处于自动位置时，行驶控制控制器基于加速度计读数来自动控制可调节的杆浮动阀的调节。


8.根据权利要求3所述的可调节的行驶控制回路，其中，车辆还包括随车辆的动臂移动的动臂连杆；并且
其中，所述一个或更多个控制输入包括指示动臂的位置的动臂连杆传感器读数，并且当行驶控制流量选择器处于自动位置时，行驶控制控制器基于动臂连杆传感器读数来自动控制可调节的杆浮动阀的调节。


9.根据权利要求3所述的可调节的行驶控制回路，其中，车辆还包括随车辆的动臂移动的动臂连杆；并且
其中，所述一个或更多个控制输入包括指示动臂的移动的动臂连杆传感器读数，并且当行驶控制流量选择器处于自动位置时，行驶控制控制器基于动臂连杆传感器读数来自动控制可调节的杆浮动阀的调节。


10.根据权利要求3所述的可调节的行驶控制回路，其中，所述一个或更多个控制输入包括指示动臂液压...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯科特·R·斯塔勒，格兰特·R·赫恩，
申请(专利权)人：迪尔公司，
类型：发明
国别省市：美国;US