作业机械制造技术

负载传感阀根据液压泵的喷出压与液压促动器的负载压之间的差压来控制调节器，从而将差压保持为设定压。设定压控制装置控制设定压。控制器在满足包含作业机未被操作的规定的判定条件时，以与作业机被操作时相比降低设定压的方式控制设定压控制装置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业机械
本专利技术涉及一种作业机械。
技术介绍
推土机等作业机械具备液压泵、液压促动器和作业机。液压促动器由从液压泵喷出的工作油驱动，由此使作业机动作。另外，在作业机械中，有具备负载传感阀的作业机械。负载传感阀控制液压泵的喷出容量，以使液压泵的喷出压与液压促动器的负载压之间的差压保持为规定的设定压。现有技术文献专利文献专利文献1：(日本)特开平4-285304号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题另一方面，在作业机械中，有具备液压马达和风扇的作业机械。液压马达由从液压泵喷出的工作油驱动，由此使风扇旋转。因此，从液压泵喷出的工作油被分配到作业机用的液压促动器和风扇用的液压马达。在上述那样的作业机械中，负载传感阀的设定压被设定为适合于对液压促动器施加较大的负载的作业机的驱动时的值。因此，在未操作作业机而仅驱动风扇用的液压马达时，液压泵以过大的喷出压喷出工作油。因此，液压泵中的能量的损失较大。本专利技术的目的在于，在作业机械中将液压泵中的能量的损失抑制得较小。用于解决课题的方案一个方式的作业机械具备可变容量型的液压泵、液压促动器、作业机、风扇、控制阀、调节器、负载传感阀、设定压控制装置和控制器。液压促动器包括作业机促动器和液压马达，液压促动器由从液压泵喷出的工作油驱动。作业机与作业机促动器连接。风扇与液压马达连接。控制阀控制从液压泵供给到液压促动器的工作油的流量。调节器控制液压泵的喷出容量。负载传感阀根据液压泵的喷出压与液压促动器的负载压之间的差压来控制调节器，从而将差压保持为设定压。设定压控制装置控制设定压。控制器在满足包含作业机未被操作的规定的判定条件时，以与作业机被操作时相比降低设定压的方式控制设定压控制装置。专利技术效果根据本专利技术，能够在作业机械中将液压泵中的能量的损失抑制得较小。附图说明图1是作业机械的侧视图。图2是示出作业机械的结构的框图。图3是示出泵控制装置的结构的示意图。图4是示出设定压控制装置的控制的判定条件的图。图5是示出风扇的控制方法的图。具体实施方式以下，参照附图，对实施方式的作业机械1进行说明。图1是作业机械1的侧视图。在本实施方式中，作业机械1是推土机。作业机械1包括车体2、行驶装置3和作业机4。车体2包括驾驶室11和发动机室12。发动机室12配置于驾驶室11的前方。行驶装置3安装于车体2的下部。行驶装置3包括左右一对履带13。需要说明的是，在图1中，仅图示了左侧的履带13。作业机械1通过履带13的转动而行驶。作业机4安装于车体2。作业机4具有升降框架14和刮板15。升降框架14可上下动作地安装于车体2。升降框架14对刮板15进行支承。刮板15配置于车体2的前方。作业机械1具备作业机促动器16-18。作业机促动器16-18包括升降液压缸16、倾斜液压缸17和角度液压缸18。升降液压缸16、倾斜液压缸17和角度液压缸18与作业机4连接。详细而言，升降液压缸16与车体2和升降框架14连结。通过升降液压缸16的伸缩，刮板15上下地动作(以下，称为“升降动作”)。倾斜液压缸17与升降框架14和刮板15连结。通过倾斜液压缸17的伸缩，刮板15的左右端部上下地动作而刮板15进行倾动(以下，称为“倾斜动作”)。角度液压缸18与升降框架14和刮板15连结。通过角度液压缸18的伸缩，刮板15的左右端部前后地动作而刮板15进行倾动(以下称为“角度动作”)。图2是示出作业机械1的结构的框图。如图2所示，作业机械1具备发动机21、液压泵22、动力传递装置23、控制阀24和控制器25。发动机21例如是柴油发动机等内燃机。通过调整来自燃料喷射装置26的燃料的喷射量，控制发动机21的输出。燃料喷射量的调整通过由控制器25控制燃料喷射装置26来进行。液压泵22被发动机21驱动，并喷出工作油。从液压泵22喷出的工作油经由控制阀24供给到作业机促动器16-18。作业机促动器16-18由从液压泵22喷出的工作油驱动。液压泵22是可变容量型的液压泵。液压泵22包括斜板27，通过控制斜板27的倾转角来控制液压泵22的喷出容量。液压泵22的喷出容量是指液压泵22每旋转一周的工作油的喷出量。喷出容量由斜板27的角度确定。在液压泵22上，连接有泵控制装置28。液压泵22的斜板27的倾转角由泵控制装置28控制。关于泵控制装置28，在后文详细地说明。动力传递装置23将发动机21的驱动力传递到行驶装置3。动力传递装置23例如可以是HST(静液压传动装置(HydroStaticTransmission))。或者，动力传递装置23例如也可以是变矩器或具有多个变速齿轮的变速器。作业机械1具备冷却装置31、液压马达32、风扇33和温度传感器34。冷却装置31例如是散热器，对发动机21的冷却水进行冷却。液压马达32由从液压泵22喷出的工作油驱动。风扇33与液压马达32连接。风扇33由液压马达32旋转驱动，由此生成用于在冷却装置31中冷却冷却水的空气流。温度传感器34检测冷却水的温度。表示温度传感器34检测出的冷却水的温度的检测信号被输出到控制器25。控制阀24由来自控制器25的指令信号控制。控制阀24经由液压回路与液压促动器10和液压泵22连接。液压促动器10包括上述的作业机促动器16-18以及液压马达32。从液压泵22喷出的工作油经由控制阀24分配给作业机促动器16-18以及液压马达32。控制阀24根据来自控制器25的指令信号，变更控制阀24的开度。由此，控制阀控制从液压泵22供给到作业机促动器16-18以及液压马达32的工作油的流量。需要说明的是，控制阀24也可以通过供给先导液压来进行控制。详细而言，控制阀24包括风扇控制阀41、第一控制阀42、第二控制阀43和第三控制阀44。风扇控制阀41控制从液压泵22供给到液压马达32的工作油的流量。第一控制阀42控制从液压泵22供给到升降液压缸16的工作油的流量。第二控制阀43控制从液压泵22供给到倾斜液压缸17的工作油的流量。第三控制阀44控制从液压泵22供给到角度液压缸18的工作油的流量。作业机械1具备作业机操作部件45和行驶操作部件46。作业机操作部件45和行驶操作部件46配置在驾驶室11中。作业机操作部件45例如是作业机杆，是用于操作作业机4的部件。作业机操作部件45能够在用于刮板15的升降动作、倾斜动作以及角度动作的操作位置进行操作。作业机操作部件45接受用于驱动作业机4的由操作者进行的操作，输出与操作对应的操作信号。行驶操作部件46例如是行驶杆，是用于操作行驶装置3的部件。行驶操作部件46能够在前进位置、后退位置和中立位置进行操作。行驶操作部件46接受用于使作业机械1行驶的由操作者进行的操作，输出与操作对应的操作信号。作业机操作部件45的操作信号和行驶操作部件46的操作信号输出到控制器25。控制器25被编程为基于所取得的数据来控制作业机械1。控制器25包括处理器51和存储本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种作业机械，其特征在于，具备：可变容量型的液压泵；/n液压促动器，其包括作业机促动器和液压马达，所述液压促动器由从所述液压泵喷出的工作油驱动；/n作业机，其与所述作业机促动器连接；/n风扇，其与所述液压马达连接；/n控制阀，其控制从所述液压泵供给到所述液压促动器的工作油的流量；/n调节器，其控制所述液压泵的喷出容量；/n负载传感阀，其根据所述液压泵的喷出压与所述液压促动器的负载压之间的差压来控制所述调节器，从而将所述差压保持为设定压；/n设定压控制装置，其控制所述设定压；/n控制器，其在满足包含所述作业机未被操作的规定的判定条件时，以与所述作业机被操作时相比降低所述设定压的方式控制所述设定压控制装置。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181115 JP 2018-2150471.一种作业机械，其特征在于，具备：可变容量型的液压泵；
液压促动器，其包括作业机促动器和液压马达，所述液压促动器由从所述液压泵喷出的工作油驱动；
作业机，其与所述作业机促动器连接；
风扇，其与所述液压马达连接；
控制阀，其控制从所述液压泵供给到所述液压促动器的工作油的流量；
调节器，其控制所述液压泵的喷出容量；
负载传感阀，其根据所述液压泵的喷出压与所述液压促动器的负载压之间的差压来控制所述调节器，从而将所述差压保持为设定压；
设定压控制装置，其控制所述设定压；
控制器，其在满足包含所述作业机未被操作的规定的判定条件时，以与所述作业机被操作时相比降低所述设定压的方式控制所述设定压控制装置。


2.如权利要求1所述的作业机械，其特征在于，
就所述控制器而言，
在所述作业机被操作时，以将所述设定压设定为规定的第一压力的方式控制所述设定压控制装置，
在满足所述规定的判定条件时，以将所述设定压设定为比所述第一压力小的第二压力的方式控制所述设定压控制装置。


3.如权利要求1或2所述的作业机械，其特征在于，
还具备使所述作业机械行驶的行驶装置，
所述规定的判定条件还包括所述行驶装置为后退状态。

【专利技术属性】
技术研发人员：中岛明，尾田勇，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP