消防调度方法、装置、系统及终端设备制造方法及图纸

本申请适用于消防技术领域，提供了消防调度方法、装置、系统及终端设备。该消防调度方法包括：广播位置探测信号并接收各个定位基站发送的基于位置探测信号的响应信号；基于位置探测信号、响应信号和各个定位基站的位置确定第一定位终端的当前位置；通过第一定位终端的图像采集单元获取第一定位终端所在区域的图像信息；发送当前位置和图像信息到监控调度平台，并接收监控调度平台发送的调度信息。上述消防调度方法能够基于各个定位终端的当前位置和对应的图像信息生成调度信息以实现对消防人员的调度，同时为消防人员提供更加有效的保护措施。

【技术实现步骤摘要】
消防调度方法、装置、系统及终端设备
本申请属于消防
，尤其涉及消防调度方法、装置、系统及终端设备。
技术介绍
消防安全问题越来越受到各相关部门的重视，企业、住宅小区、公共场所等区域都必须要有强制性的消防防范设备。而消防部队担负着灭火和抢险救援任务，为了更好的履行职责，应不断完善救援体系建设，通信系统在消防救援中起着至关重要的作用。而消防灭火救援现场中，传统对消防人员定位的方法定位精度较低，不能对消防人员进行有效的调度，进而影响指挥者和消防人员实施及时、有效的救援。
技术实现思路
基于上述问题，本申请实施例提供了消防调度方法、装置、系统及终端设备。第一方面，本申请实施例提供了一种消防调度方法，应用于第一定位终端，所述方法包括：广播位置探测信号，并接收各个定位基站发送的基于所述位置探测信号的响应信号，其中，所述各个定位基站设置在目标空间内部或外部；基于所述位置探测信号、所述响应信号和各个定位基站的位置，确定所述第一定位终端的当前位置；通过所述第一定位终端的图像采集单元获取所述第一定位终端所在位置的图像信息；发送所述当前位置和所述图像信息到监控调度平台，并接收所述监控调度平台发送的调度信息。在第一方面的一种可能的实现方式中，所述方法还包括：通过所述第一定位终端的烟雾监测单元获取所述第一定位终端所在区域的烟雾浓度信息；在所述烟雾浓度信息超出预设烟雾浓度阈值的情况下，生成烟雾浓度预警信号，并将所述烟雾浓度信息、所述第一定位终端的当前位置和第一定位终端标识发送到所述监控调度平台。在第一方面的一种可能的实现方式中，所述方法还包括：通过所述第一定位终端的体征监测单元获取消防人员的体征参数；在所述体征参数超出预设体征参数阈值的情况下，生成体征预警信号，并将所述体征参数、所述第一定位终端的当前位置和第一定位终端标识发送到所述监控调度平台。在第一方面的一种可能的实现方式中，所述方法还包括：广播第一定位终端信息，所述第一定位终端信息包括所述第一定位终端的当前位置和第一定位终端标识；其中，位于所述目标空间的第二定位终端能够接收到所述第一定位终端信息，所述第二定位终端为在所述目标空间中除所述第一定位中端之外的定位终端；接收所述第二定位终端广播的第二定位终端信息，所述第二定位终端信息包括所述第二定位终端的当前位置和第二定位终端标识。在第一方面的一种可能的实现方式中，所述基于所述位置探测信号、所述响应信号和各个定位基站的位置，确定所述第一定位终端的当前位置，包括：基于所述位置探测信号和至少三个定位基站的响应信号，确定所述第一定位终端与所述至少三个定位基站之间的距离；基于所述第一定位终端与所述至少三个定位基站之间的距离，以及所述至少三个定位基站的位置，确定所述第一定位终端的当前位置。在第一方面的一种可能的实现方式中，所述位置探测信号包含所述第一定位终端广播所述位置探测信号的广播时间，所述响应信号包含定位站标识、定位基站接收到所述位置探测信号的第一接收时间、定位基站发送所述响应信号的第一发送时间；所述基于所述位置探测信号和至少三个定位基站的响应信号，确定所述第一定位终端与所述至少三个定位基站之间的距离，包括：基于每个响应信号中的所述广播时间、所述第一接收时间、所述第一发送时间和所述第一定位终端接收到所述响应信号的第二接收时间，结合信号的传输速度，确定所述第一定位终端与各个定位基站之间的距离；所述基于所述第一定位终端与所述至少三个定位基站之间的距离，以及所述至少三个定位基站的位置，确定所述第一定位终端的当前位置，包括：基于所述至少三个定位基站的位置计算各个定位基站之间的距离；基于所述至少三个定位基站的位置、所述第一定位终端与各个定位基站之间的距离以及各个定位基站之间的距离，确定所述第一定位终端的当前位置。第二方面，本申请实施例提供了一种消防调度装置，包括：信号广播模块，用于广播位置探测信号，并接收各个定位基站发送的基于所述位置探测信号的响应信号，其中，所述各个定位基站设置在目标空间内部或外部；位置确定模块，用于基于所述位置探测信号、所述响应信号和各个定位基站的位置，确定所述第一定位终端的当前位置；图像采集模块，用于通过所述第一定位终端的图像采集单元获取所述第一定位终端所在位置的图像信息；发送接收模块，用于发送所述当前位置和所述图像信息到监控调度平台，并接收所述监控调度平台发送的调度信息。第三方面，本申请实施例提供了一种消防调度系统，包括至少一个定位终端、至少三个定位基站和监控调度平台；其中，所述至少三个定位基站，用于设置在目标空间内部或外部，基于卫星定位确定初步位置，并通过两两之间测距信号的传输距离对所述初步位置进行修正，得到最终位置；所述至少一个定位终端，用于广播位置探测信号，并接收各个定位基站发送的基于所述位置探测信号的响应信号，并基于所述位置探测信号、所述响应信号和各个定位基站的最终位置，确定各个定位终端的当前位置，以及获取所在位置的图像信息并发送所述当前位置和所述图像信息到所述监控调度平台；所述监控调度平台，用于基于各个定位终端发送的当前位置和图像信息生成调度信息，发送给对应的定位终端；所述调度信息包含定位终端标识和调度指令。第四方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任一项所述的方法。第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述的方法。第六方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面任一项所述的方法。可以理解的是，上述第二方面至第六方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：在发生紧急情况需要出动消防救援时，可以在目标空间内部或外部快速设置多个定位基站，基于卫星定位确定各个定位基站的初步位置，并通过两两之间测距信号的传输距离对初步位置进行修正，得到各个定位基站的最终位置；对于在目标空间中的定位终端可以广播位置探测信号以及接收多个定位基站返回的响应信号，并基于位置探测信号响应信号和各个定位基站的最终位置确定当前位置，并能够获取所在位置的图像信息以及将图像信息和当前位置发送给监控调度平台，以使得监控调度平台能够基于各个定位终端的当前位置和对应的图像信息生成调度信息发送给对应的定位终端，以实现对消防人员的调度，同时能够为消防人员提供更加有效的保护措施。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种消防调度方法，其特征在于，应用于第一定位终端，所述方法包括：/n广播位置探测信号，并接收各个定位基站发送的基于所述位置探测信号的响应信号，其中，所述各个定位基站设置在目标空间内部或外部；/n基于所述位置探测信号、所述响应信号和各个定位基站的位置，确定所述第一定位终端的当前位置；/n通过所述第一定位终端的图像采集单元获取所述第一定位终端所在区域的图像信息；/n发送所述当前位置和所述图像信息到监控调度平台，并接收所述监控调度平台发送的调度信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种消防调度方法，其特征在于，应用于第一定位终端，所述方法包括：
广播位置探测信号，并接收各个定位基站发送的基于所述位置探测信号的响应信号，其中，所述各个定位基站设置在目标空间内部或外部；
基于所述位置探测信号、所述响应信号和各个定位基站的位置，确定所述第一定位终端的当前位置；
通过所述第一定位终端的图像采集单元获取所述第一定位终端所在区域的图像信息；
发送所述当前位置和所述图像信息到监控调度平台，并接收所述监控调度平台发送的调度信息。


2.如权利要求1所述的消防调度方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过所述第一定位终端的烟雾监测单元获取所述第一定位终端所在区域的烟雾浓度信息；
在所述烟雾浓度信息超出预设烟雾浓度阈值的情况下，生成烟雾浓度预警信号，并将所述烟雾浓度信息、所述第一定位终端的当前位置和第一定位终端标识发送到所述监控调度平台。


3.如权利要求1所述的消防调度方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过所述第一定位终端的体征监测单元获取消防人员的体征参数；
在所述体征参数超出预设体征参数阈值的情况下，生成体征预警信号，并将所述体征参数、所述第一定位终端的当前位置和第一定位终端标识发送到所述监控调度平台。


4.如权利要求1所述的消防调度方法，其特征在于，所述方法还包括：
广播第一定位终端信息，所述第一定位终端信息包括所述第一定位终端的当前位置和第一定位终端标识；其中，位于所述目标空间的第二定位终端能够接收到所述第一定位终端信息，所述第二定位终端为在所述目标空间中除所述第一定位中端之外的定位终端；
接收所述第二定位终端广播的第二定位终端信息，所述第二定位终端信息包括所述第二定位终端的当前位置和第二定位终端标识。


5.如权利要求1所述的消防调度方法，其特征在于，所述基于所述位置探测信号、所述响应信号和各个定位基站的位置，确定所述第一定位终端的当前位置，包括：
基于所述位置探测信号和至少三个定位基站的响应信号，确定所述第一定位终端与所述至少三个定位基站之间的距离；
基于所述第一定位终端与所述至少三个定位基站之间的距离，以及所述至少三个定位基站的位置，确定所述第一定位终端的当前位置。


6.如权利要求5所述的消防调度方法，其特征在于，所述位置探测信号包含所述第一定位终端广播所述位置探测信号的广播时间，所述响应信号包含定位基站标识、定位基站接收到所述位置探测信号的第一接收时间、定位基站发送所述响应信号的第一发送时间；
所述基...

【专利技术属性】
技术研发人员：高立志，许超，
申请(专利权)人：高立志，
类型：发明
国别省市：广东;44