一种同时具备室内定位和定位室外功能的移动定位系统技术方案

本发明专利技术公开了一种同时具备室内定位和定位室外功能的移动定位系统，提供中心控制端、若干移动基站以及若干定位标签，具体包括以下步骤：信息获取步骤，中心控制端根据实地的场景标识建立对应的第一场景模型；基站定位步骤，从每一移动基站获取对应移动基站的第一位置反馈数据，得到第一队列坐标信息；模型判断步骤，根据得到对应的第一队列坐标信息得到目标模型；标签定位步骤，根据对应的目标模型和第二位置反馈信息，得到实测距离数据；优先级确定步骤，根据优先级配置算法计算优先值；区域判断步骤，根据优先值确定中心控制端处理实测距离数据的优先级，根据实测距离数据确定定位标签所处区域。

【技术实现步骤摘要】
一种同时具备室内定位和定位室外功能的移动定位系统
本专利技术涉及智能定位
，尤其是涉及一种同时具备室内定位和定位室外功能的移动定位系统。
技术介绍
目前，定位技术是人们日常所需，对于寻找贵重物品以及建立通讯协议，往往尤为重要，而实际定位中，会出现一个问题，一般都是通过至少两个基站定位一个位置，参照图1和图2所示，图中BS表示基站，或通过三个基站的回传通讯时间进行包络面的精定位，或是通过两个基站的射线角点以及射线角度进行定位，但是目前由于5G技术的普及以及对基站数据安全以及数据响应效率的角度考量，就出现了移动基站的概念，而在移动基站的概念下，定位就相对繁琐，而难以确定定位点，而实际上，问题在于移动基站下构成的网络拓扑不同而适用的定位策略也会有区别，而实际上待定位的物品或者目标也是移动的，那么此时策略的尝试就无法适应时刻的变化，不同位置的移动基站的物理分布不同会造成不同的分布结果，如果无法预测移动基站的位置变化，中心控制端接收的信息先后就无法确定，也就无法快速地获知待定位物品已超出预设的范围。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了一种同时具备室内定位和定位室外功能的移动定位系统。该系统通过计算每一定位标签对应的优先值来配置处理实测距离数据的优先级，在节约中心控制端的负荷的同时能快速获知带定位物品的位置变化。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种同时具备室内定位和定位室外功能的移动定位系统，提供中心控制端、若干移动基站以及若干定位标签，所述移动基站配置有定位策略用于定位所述定位标签，其特征在于，所述中心控制端配置有场景数据库和模型数据库，所述场景数据库存储有场景信息，所述场景信息反映对应的目标场景，所述模型数据库存储有若干队列模型，所述队列模型包括若干定位标签位置信息，每一定位标签信息反映定位标签信息；所述定位标签配置有基础工作时间间隔，所述基础工作时间间隔反映静态情况下定位标签发送信号的时间频率，具体包括以下步骤：信息获取步骤，所述中心控制端获取实地的场景标识，并根据场景标识从所述场景数据库中调取对应的场景信息以建立对应的第一场景模型，进入基站定位步骤；基站定位步骤，从发送频率确定步骤中获取工作时间间隔，每隔工作时间间隔从每一移动基站获取对应移动基站的第一位置反馈数据，并根据得到的第一位置反馈数据在所述第一场景模型中标定每一移动基站的位置以得到第一队列坐标信息，进入模型判断步骤；模型判断步骤，根据得到对应的第一队列坐标信息从所述模型数据库中筛选得到对应的队列模型作为目标模型，进入标签定位步骤；标签定位步骤，所述中心控制端获取每一移动基站的实地的场景标识，并根据每一场景标识从所述场景数据库中调取对应的场景信息以建立对应的第二场景模型，每隔所述工作时间间隔从每一移动基站获得所述定位标签的第二位置反馈数据，并根据得到对应的目标模型和第二位置反馈信息，在每一第二场景模型中标定每一定位标签的位置以得到第二队列坐标信息，所述第二队列坐标信息包括实测距离数据，所述实测距离数据反映定位标签与对应移动基站之间的实测距离，进入确定优先级确定步骤；发送频率确定步骤，获得所述实测距离数据和所述基础工作时间间隔，根据频率配置算法计算工作时间间隔，所述频率配置算法包括：其中Tn为工作时间间隔，T0为基础工作时间间隔，Ln为实测距离数据，Ln-1为上一时刻的实测距离数据，进入优先级确定步骤；优先级确定步骤，根据优先级配置算法计算优先值，所述优先级配置算法包括：其中An为优先值，An为上一时刻的优先值，f为移动频率，Ln为实测距离数据，Ln-1为上一时刻的实测距离数据，进入区域判断步骤；区域判断步骤，根据所述优先值确定中心控制端处理所述实测距离数据的优先级，根据所述实测距离数据确定定位标签所处区域，结束并等待下一基站定位步骤被触发。作为优选，所述定位标签配置有二维码，所述移动基站配置有二维码扫描模块。作为优选，所述移动基站配置有音视频采集模块。作为优选，所述移动基站配置有生物特征验证模块，所述生物特征验证模块包括人脸识别单元和指纹识别单元。作为优选，提供定位标签数据库，所述定位标签数据库根据不同定位标签以不同的定位权重值，所述优先级确定步骤中，还根据所述定位权重值确定所述优先值。作为优选，所述优先级确定步骤中包括预设距离基准值，计算相邻时刻所述实测距离数据差的绝对值得到实际距离差值，若实际距离差值大于或等于预设距离基准值，移动频率增大，若实际距离差值小于预设距离基准值，移动频率减小。作为优选，每次所述移动频率的变化值为固定值。作为优选，所述区域判断步骤中包括预设优先基准值，若优先级确定步骤中确定的优先值小于优先基准值，则中心控制端删除对应的实测距离数据。作为优选，所述移动基站配置有数据交互执行表，所述数据交互执行表配置有执行频率以及对应的优先值，所述移动基站根据优先值从所述数据交互执行表中获取执行频率，所述执行频率反映所述移动基站与所述中心控制端的通讯间隔时间。作为优选，所述中心控制端根据优先值为每一移动基站配置通讯带宽。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：1、根据实际需定位的移动基站的尺寸确定第一场景模型的精度，再对其进行定位。先确定移动基站下构成的网络拓扑，进而确定对应的定位策略。根据实际需定位的定位标签的尺寸确定第二场景模型的精度，然后根据确定的移动基站定位策略，对定位标签进行准确定位。建立不同精度的场景模型可确保移动基站和定位标签在场景模型中的定位精度高且快速得到定位标签在场景模型中的队列坐标；2、在定位标签未发生移动情况下，定位标签以低频的基础工作时间间隔发送信号，中心控制端需要处理的数据少；在若干定位标签发生移动的情况下，已发生移动的定位标签的工作频率提高，为优先级确定步骤和区域判断步骤提供足够的原始数据，从而实现对移动的定位标签轨迹的密切追踪。同时未发生移动的定位标签依旧保持低频的基础工作时间间隔发送信号，减少中心控制端的负担；3、综合考虑定位标签相邻时刻的实测距离数据的差值、移动频率和上一时刻优先值，通过优先级配置算法计算得到优先值。中心控制端优先处理优先值高的定位标签的实测距离数据，可快速判断出定位标签在室内还是室外，并绘制相应的移动轨迹对该定位标签进行追踪。附图说明图1为
技术介绍
中三个基站定位示意图；图2为
技术介绍
中两个基站定位示意图；图3为本专利技术流程示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术进一步详细说明。实施例1：如图3所示，一种同时具备室内定位和定位室外功能的移动定位系统，提供中心控制端、若干移动基站以及若干定位标签，所述移动基站配置有定位策略用于定位所述定位标签，所述中心控制端配置有场景数据库和模型数据库，所述场景数据库存储有场景信息，所述场景信息反映对应的目标场景，所述模型数据库存储有若干队列模型，所述队列模型包括若干定位标签位置信息，每一定位标本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种同时具备室内定位和定位室外功能的移动定位系统，提供中心控制端、若干移动基站以及若干定位标签，所述移动基站配置有定位策略用于定位所述定位标签，其特征在于，所述中心控制端配置有场景数据库和模型数据库，所述场景数据库存储有场景信息，所述场景信息反映对应的目标场景，所述模型数据库存储有若干队列模型，所述队列模型包括若干定位标签位置信息，每一定位标签信息反映定位标签信息；所述定位标签配置有基础工作时间间隔，所述基础工作时间间隔反映静态情况下定位标签发送信号的时间频率，具体包括以下步骤：/n信息获取步骤，所述中心控制端获取实地的场景标识，并根据场景标识从所述场景数据库中调取对应的场景信息以建立对应的第一场景模型，进入基站定位步骤；/n基站定位步骤，从发送频率确定步骤中获取工作时间间隔，每隔工作时间间隔从每一移动基站获取对应移动基站的第一位置反馈数据，并根据得到的第一位置反馈数据在所述第一场景模型中标定每一移动基站的位置以得到第一队列坐标信息，进入模型判断步骤；/n模型判断步骤，根据得到对应的第一队列坐标信息从所述模型数据库中筛选得到对应的队列模型作为目标模型，进入标签定位步骤；/n标签定位步骤，所述中心控制端获取每一移动基站的实地的场景标识，并根据每一场景标识从所述场景数据库中调取对应的场景信息以建立对应的第二场景模型，每隔所述工作时间间隔从每一移动基站获得所述定位标签的第二位置反馈数据，并根据得到对应的目标模型和第二位置反馈信息，在每一第二场景模型中标定每一定位标签的位置以得到第二队列坐标信息，所述第二队列坐标信息包括实测距离数据，所述实测距离数据反映定位标签与对应移动基站之间的实测距离，进入确定优先级确定步骤；/n发送频率确定步骤，获得所述实测距离数据和所述基础工作时间间隔，根据频率配置算法计算工作时间间隔，所述频率配置算法包括：/n...

【技术特征摘要】
1.一种同时具备室内定位和定位室外功能的移动定位系统，提供中心控制端、若干移动基站以及若干定位标签，所述移动基站配置有定位策略用于定位所述定位标签，其特征在于，所述中心控制端配置有场景数据库和模型数据库，所述场景数据库存储有场景信息，所述场景信息反映对应的目标场景，所述模型数据库存储有若干队列模型，所述队列模型包括若干定位标签位置信息，每一定位标签信息反映定位标签信息；所述定位标签配置有基础工作时间间隔，所述基础工作时间间隔反映静态情况下定位标签发送信号的时间频率，具体包括以下步骤：
信息获取步骤，所述中心控制端获取实地的场景标识，并根据场景标识从所述场景数据库中调取对应的场景信息以建立对应的第一场景模型，进入基站定位步骤；
基站定位步骤，从发送频率确定步骤中获取工作时间间隔，每隔工作时间间隔从每一移动基站获取对应移动基站的第一位置反馈数据，并根据得到的第一位置反馈数据在所述第一场景模型中标定每一移动基站的位置以得到第一队列坐标信息，进入模型判断步骤；
模型判断步骤，根据得到对应的第一队列坐标信息从所述模型数据库中筛选得到对应的队列模型作为目标模型，进入标签定位步骤；
标签定位步骤，所述中心控制端获取每一移动基站的实地的场景标识，并根据每一场景标识从所述场景数据库中调取对应的场景信息以建立对应的第二场景模型，每隔所述工作时间间隔从每一移动基站获得所述定位标签的第二位置反馈数据，并根据得到对应的目标模型和第二位置反馈信息，在每一第二场景模型中标定每一定位标签的位置以得到第二队列坐标信息，所述第二队列坐标信息包括实测距离数据，所述实测距离数据反映定位标签与对应移动基站之间的实测距离，进入确定优先级确定步骤；
发送频率确定步骤，获得所述实测距离数据和所述基础工作时间间隔，根据频率配置算法计算工作时间间隔，所述频率配置算法包括：



其中Tn为工作时间间隔，T0为基础工作时间间隔，Ln为实测距离数据，Ln-1为上一时刻的实测距离数据，进入优先级确定步骤；
优先级确定步骤，根据优先级配置算法计算优先值，所述优先级配置算法包括：



其中An为优先值，An为上一时刻的优先值，f为移动频率，Ln为实测距离数据，Ln-1为上一时刻的实测距离数据，进入区域判断步骤；
区域判断步骤，根据所述优先值确定中心控制端...

【专利技术属性】
技术研发人员：查敏中，
申请(专利权)人：杭州恒生数字设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33