【技术实现步骤摘要】
一种同时具备室内定位和定位室外功能的移动定位系统
本专利技术涉及智能定位
，尤其是涉及一种同时具备室内定位和定位室外功能的移动定位系统。
技术介绍
目前，定位技术是人们日常所需，对于寻找贵重物品以及建立通讯协议，往往尤为重要，而实际定位中，会出现一个问题，一般都是通过至少两个基站定位一个位置，参照图1和图2所示，图中BS表示基站，或通过三个基站的回传通讯时间进行包络面的精定位，或是通过两个基站的射线角点以及射线角度进行定位，但是目前由于5G技术的普及以及对基站数据安全以及数据响应效率的角度考量，就出现了移动基站的概念，而在移动基站的概念下，定位就相对繁琐，而难以确定定位点，而实际上，问题在于移动基站下构成的网络拓扑不同而适用的定位策略也会有区别，而实际上待定位的物品或者目标也是移动的，那么此时策略的尝试就无法适应时刻的变化，不同位置的移动基站的物理分布不同会造成不同的分布结果，如果无法预测移动基站的位置变化，中心控制端接收的信息先后就无法确定，也就无法快速地获知待定位物品已超出预设的范围。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种同时具备室内定位和定位室外功能的移动定位系统，提供中心控制端、若干移动基站以及若干定位标签，所述移动基站配置有定位策略用于定位所述定位标签，其特征在于，所述中心控制端配置有场景数据库和模型数据库，所述场景数据库存储有场景信息，所述场景信息反映对应的目标场景，所述模型数据库存储有若干队列模型，所述队列模型包括若干定位标签位置信息，每一定位标签信息反映定位标签信息；所述定位标签配置有基础工作时间间隔，所述基础工作时间间隔反映静态情况下定位标签发送信号的时间频率，具体包括以下步骤：/n信息获取步骤，所述中心控制端获取实地的场景标识，并根据场景标识从所述场景数据库中调取对应...
【技术特征摘要】
1.一种同时具备室内定位和定位室外功能的移动定位系统，提供中心控制端、若干移动基站以及若干定位标签，所述移动基站配置有定位策略用于定位所述定位标签，其特征在于，所述中心控制端配置有场景数据库和模型数据库，所述场景数据库存储有场景信息，所述场景信息反映对应的目标场景，所述模型数据库存储有若干队列模型，所述队列模型包括若干定位标签位置信息，每一定位标签信息反映定位标签信息；所述定位标签配置有基础工作时间间隔，所述基础工作时间间隔反映静态情况下定位标签发送信号的时间频率，具体包括以下步骤：
信息获取步骤，所述中心控制端获取实地的场景标识，并根据场景标识从所述场景数据库中调取对应的场景信息以建立对应的第一场景模型，进入基站定位步骤；
基站定位步骤，从发送频率确定步骤中获取工作时间间隔，每隔工作时间间隔从每一移动基站获取对应移动基站的第一位置反馈数据，并根据得到的第一位置反馈数据在所述第一场景模型中标定每一移动基站的位置以得到第一队列坐标信息，进入模型判断步骤；
模型判断步骤，根据得到对应的第一队列坐标信息从所述模型数据库中筛选得到对应的队列模型作为目标模型，进入标签定位步骤；
标签定位步骤，所述中心控制端获取每一移动基站的实地的场景标识，并根据每一场景标识从所述场景数据库中调取对应的场景信息以建立对应的第二场景模型，每隔所述工作时间间隔从每一移动基站获得所述定位标签的第二位置反馈数据，并根据得到对应的目标模型和第二位置反馈信息，在每一第二场景模型中标定每一定位标签的位置以得到第二队列坐标信息，所述第二队列坐标信息包括实测距离数据，所述实测距离数据反映定位标签与对应移动基站之间的实测距离，进入确定优先级确定步骤；
发送频率确定步骤，获得所述实测距离数据和所述基础工作时间间隔，根据频率配置算法计算工作时间间隔，所述频率配置算法包括：
其中Tn为工作时间间隔，T0为基础工作时间间隔，Ln为实测距离数据，Ln-1为上一时刻的实测距离数据，进入优先级确定步骤；
优先级确定步骤，根据优先级配置算法计算优先值，所述优先级配置算法包括：
其中An为优先值，An为上一时刻的优先值，f为移动频率，Ln为实测距离数据，Ln-1为上一时刻的实测距离数据，进入区域判断步骤；
区域判断步骤，根据所述优先值确定中心控制端...
【专利技术属性】
技术研发人员：查敏中，
申请(专利权)人：杭州恒生数字设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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