消防人员定位方法、装置及终端设备制造方法及图纸

本申请适用于消防技术领域，提供了消防人员定位方法、装置及终端设备。该消防人员定位方法包括：广播距离探测信号，并接收各个预设基站发送的基于所述距离探测信号的响应信号；其中，各个预设基站预先设置在目标空间内部的第一位置；基于距离探测信号和至少三个预设基站的所述响应信号，确定终端与至少三个预设基站之间的距离；基于终端与至少三个预设基站之间的距离，以及至少三个预设基站的第一位置，确定终端的当前位置。上述消防人员定位方法能够准确定位消防人员在目标空间中的位置，进而能够对消防人员提供有效的保护措施。

【技术实现步骤摘要】
消防人员定位方法、装置及终端设备
本申请属于消防
，尤其涉及消防人员定位方法、装置及终端设备。
技术介绍
消防安全问题越来越受到各相关部门的重视，企业、住宅小区、公共场所等区域都必须要有强制性的消防防范设备。而消防部队担负着灭火和抢险救援任务，为了更好的履行职责，应不断完善救援体系建设，通信系统在消防救援中起着至关重要的作用。消防灭火救援现场中，消防员的安全问题为消防中的主要问题。而消防人员在灭火抢险救援工作中不时有屡屡负伤甚至遇难的情况发生，除现场不可控因素外，传统对消防人员定位的方法定位精度较低，不能对消防人员的位置进行准确定位，使得不能够对消防人员进行更加有效的保护措施。
技术实现思路
基于上述问题，本申请实施例提供了消防人员定位方法、装置及终端设备。第一方面，本申请实施例提供了一种消防人员定位方法，包括：广播距离探测信号，并接收各个预设基站发送的基于所述距离探测信号的响应信号；其中，所述各个预设基站预先设置在目标空间内部的第一位置；基于所述距离探测信号和至少三个预设基站的所述响应信号，确定终端与所述至少三个预设基站之间的距离；其中，所述终端为消防人员携带的终端；基于所述终端与所述至少三个预设基站之间的距离，以及所述至少三个预设基站的第一位置，确定所述终端的当前位置。在第一方面的一种可能的实现方式中，所述距离探测信号包含所述终端广播所述距离探测信号的广播时间，所述响应信号包含预设基站标识、预设基站接收到所述距离探测信号的第一接收时间、预设基站发送所述响应信号的第一发送时间；所述基于所述距离探测信号和至少三个预设基站的所述响应信号，确定终端与所述至少三个预设基站之间的距离，包括：基于每个响应信号中的所述广播时间、所述第一接收时间、所述第一发送时间和终端接收到所述响应信号的第二接收时间，确定所述终端到与所述预设基站标识对应的预设基站的距离。在第一方面的一种可能的实现方式中，所述基于每个响应信号中的所述广播时间、所述第一接收时间、所述第一发送时间和终端接收到所述响应信号的第二接收时间，确定所述终端到与所述预设基站标识对应的预设基站的距离，包括：根据Si＝c×[(Tia1-Ta2)-(Tib1-Tib2)]计算所述终端到各个预设基站的距离；其中，Si为所述终端到预设基站i的距离，c为信号在所述终端和预设基站i之间的传播速度，Tia1为所述终端接收到预设基站i发送的响应信号的第二接收时间，Ta2为所述广播时间，Tib1为预设基站i发送响应信号的第一发送时间，Tib2为预设基站i接收到所述距离探测信号的第一接收时间。在第一方面的一种可能的实现方式中，所述基于所述终端与所述至少三个预设基站之间的距离，以及所述至少三个预设基站的位置，确定所述终端的当前位置，包括：基于三个预设基站的第一位置计算三个预设基站之间的距离；基于三个预设基站的第一位置、所述终端距离三个预设基站的距离和三个预设基站之间的距离，确定所述终端的当前位置。在第一方面的一种可能的实现方式中，三个预设基站的第一位置分别为Ro、Rx和Ry，Ro与Rx之间的距离为lox，Ro与Ry之间的距离为loy，Ro到所述终端的距离为do，Rx到所述终端的距离为dx，Ry到所述终端的距离为dy，且所述终端在参考坐标下的位置为(x，y，z)，则有由此可以得出所述终端的位置(x，y，z)为：在第一方面的一种可能的实现方式中，所述方法还包括：确定所述至少三个预设基站的第一位置；所述确定所述至少三个预设基站的第一位置，包括：获取所述至少三个预设基站到位于所述目标空间外部的至少三个外部基站的距离；其中，所述至少三个外部基站的第二位置基于卫星定位确定，并通过各个外部基站之间的信号传输距离进行修正；基于所述至少三个外部基站的第二位置，确定所述至少三个预设基站的第一位置。在第一方面的一种可能的实现方式中，所述至少三个外部基站的第二位置的确定方法为：基于卫星定位确定所述至少三个外部基站的初步位置，并基于所述初步位置确定所述至少三个外部基站中两两之间的第一距离；根据所述至少三个外部基站中两两之间的信号传输时间，确定所述至少三个外部基站中两两之间的第二距离；基于所述第一距离和所述第二距离对各个所述外部基站的初步位置进行修正，得到各个所述外部基站的第二位置。示例性的，所述基于所述第一距离和所述第二距离对各个所述外部基站的初步位置进行修正，包括：在确定任意两个外部基站之间的第一距离和第二距离之后，将对应的第一距离和第二距离进行比较，根据两者的差值对初步位置进行修正，得到各个外部基站的第二位置。具体地，各个外部基站两两之间的第一距离分别为Di，对应的第二距离分别为Si，i＝1,2,…,N，则修正系数为在得出修正系数δ之后，可以通过修正系数δ对外部基站的初步位置进行修正。第二方面，本申请实施例提供了一种消防人员定位装置，包括：广播接收模块，用于广播距离探测信号，并接收各个预设基站发送的基于所述距离探测信号的响应信号；其中，所述各个预设基站预先设置在目标空间内部的第一位置；距离确定模块，用于基于所述距离探测信号和至少三个预设基站的所述响应信号，确定终端与所述至少三个预设基站之间的距离；其中，所述终端为消防人员携带的终端；位置确定模块，用于基于所述终端与所述至少三个预设基站之间的距离，以及所述至少三个预设基站的第一位置，确定所述终端的当前位置。第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面任一项所述的消防人员定位方法。第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面任一项所述的消防人员定位方法。第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的消防人员定位方法。可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请实施例，由消防人员携带的终端广播距离探测信号，并接收各个预设基站发送的基于距离探测信号的响应信号；基于距离探测信号和至少三个预设基站的响应信号，确定终端与至少三个预设基站之间的距离；再基于终端与至少三个预设基站之间的距离以及至少三个预设基站的第一位置，确定终端的当前位置，从而能够在紧急情况下对消防人员的位置进行准确定位，对消防人员实施有效的保护措施，而且实现系统架构简单方便。可选的，预设基站的第一位置可以基于位于目标空间外部的至少三个外部基站的第二位置进行确定，该第二位置基于卫星定位进行初步确定，并基于信号传输距离进行修正，从本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种消防人员定位方法，其特征在于，包括：/n广播距离探测信号，并接收各个预设基站发送的基于所述距离探测信号的响应信号；其中，所述各个预设基站预先设置在目标空间内部的第一位置；/n基于所述距离探测信号和至少三个预设基站的所述响应信号，确定终端与所述至少三个预设基站之间的距离；其中，所述终端为消防人员携带的终端；/n基于所述终端与所述至少三个预设基站之间的距离，以及所述至少三个预设基站的第一位置，确定所述终端的当前位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种消防人员定位方法，其特征在于，包括：
广播距离探测信号，并接收各个预设基站发送的基于所述距离探测信号的响应信号；其中，所述各个预设基站预先设置在目标空间内部的第一位置；
基于所述距离探测信号和至少三个预设基站的所述响应信号，确定终端与所述至少三个预设基站之间的距离；其中，所述终端为消防人员携带的终端；
基于所述终端与所述至少三个预设基站之间的距离，以及所述至少三个预设基站的第一位置，确定所述终端的当前位置。


2.如权利要求1所述的消防人员定位方法，其特征在于，所述距离探测信号包含所述终端广播所述距离探测信号的广播时间，所述响应信号包含预设基站标识、预设基站接收到所述距离探测信号的第一接收时间、预设基站发送所述响应信号的第一发送时间；
所述基于所述距离探测信号和至少三个预设基站的所述响应信号，确定终端与所述至少三个预设基站之间的距离，包括：
基于每个响应信号中的所述广播时间、所述第一接收时间、所述第一发送时间和终端接收到所述响应信号的第二接收时间，确定所述终端到与所述预设基站标识对应的预设基站的距离。


3.如权利要求2所述的消防人员定位方法，其特征在于，所述基于每个响应信号中的所述广播时间、所述第一接收时间、所述第一发送时间和终端接收到所述响应信号的第二接收时间，确定所述终端到与所述预设基站标识对应的预设基站的距离，包括：
根据Si＝c×[(Tia1-Ta2)-(Tib1-Tib2)]计算所述终端到各个预设基站的距离；
其中，Si为所述终端到预设基站i的距离，c为信号在所述终端和预设基站i之间的传播速度，Tia1为所述终端接收到预设基站i发送的响应信号的第二接收时间，Ta2为所述广播时间，Tib1为预设基站i发送响应信号的第一发送时间，Tib2为预设基站i接收到所述距离探测信号的第一接收时间。


4.如权利要求1所述的消防人员定位方法，其特征在于，所述基于所述终端与所述至少三个预设基站之间的距离，以及所述至少三个预设基站的位置，确定所述终端的当前位置，包括：
基于三个预设基站的第一位置计算三个预设基站之间的距离；
基于三个预设基站的第一位置、所述终端距离三个预设基站的距离和三个预设基站之间的距离，确定所述终端的当前位置。


5.如权利要求4所述的消防人员定位方法，其特征在于，三个预设基站分别为Ro、Rx和Ry，预设基站Ro与预设基...

【专利技术属性】
技术研发人员：高立志，许超，
申请(专利权)人：高立志，
类型：发明
国别省市：广东;44