一种利用运动目标对接收站位置信息进行校准的方法技术

本发明专利技术提供一种利用运动目标对接收站位置信息进行校准的方法，包括：步骤一、根据目标定位测量值、目标定位估计值和接收站自身定位信息，构造一个关于接收站定位误差的第一方程组；步骤二、将接收站定位误差统计信息纳入所述第一方程组，形成第二方程组；步骤三、求解所述第二方程组，得到WLS解，由WLS解得接收站自身定位估计误差，利用所述接收站自身定位估计误差对接收站自身定位信息进行校准。本发明专利技术利用运动目标来对接收站位置信息进行校准时，将目标定位估计值及其估计误差同时纳入考虑范围，通过综合优化，提升了算法的鲁棒性，在较高的噪声环境下，接收站自身的定位精度也能达到CRLB。

【技术实现步骤摘要】
一种利用运动目标对接收站位置信息进行校准的方法
本专利技术涉及通信辐射源无源定位跟踪领域，具体是一种利用运动目标对接收站位置信息进行校准的方法。
技术介绍
在现代的无源定位系统中，无源定位接收站通常布设在移动平台上，比如无人机、飞机和汽车。由于目标和接收站之间存在相对运动，移动平台上的接收站可以同时获得目标的到达时间差(TimeDifferenceofArrival,TDOA)[1]和到达频率差(FrequancyDifferenceofArrival,FDOA)[2]测量值，对目标的位置和速度进行联合估计[3]。但是，在某些环境下，移动平台自身的位置信息并不精确，造成接收站自身定位信息存在误差。即使接收站自身定位误差比较小，但其通常会导致目标定位精度急剧恶化[4]。为了保持目标定位精度，需要对接收站的位置信息进行校准。一些研究人员采用引入校准站的方法[5-10]，来对接收站的位置信息进行校准。通过仿真发现，该方法能够有效地提高接收站的定位精度，但是，校准站在实际的环境中并不总是存在的。近年来，有提出利用运动目标来对接收站位置信息进行校本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种利用运动目标对接收站位置信息进行校准的方法，其特征在于：包括如下步骤：/n步骤一、根据目标定位测量值、目标定位估计值和接收站自身定位信息，构造一个关于接收站定位误差的第一方程组；/n步骤二、将接收站定位误差统计信息纳入所述第一方程组，形成第二方程组；/n步骤三、求解所述第二方程组，得到WLS解，由WLS解得接收站自身定位估计误差，利用所述接收站自身定位估计误差对接收站自身定位信息进行校准。/n

【技术特征摘要】
1.一种利用运动目标对接收站位置信息进行校准的方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤一、根据目标定位测量值、目标定位估计值和接收站自身定位信息，构造一个关于接收站定位误差的第一方程组；
步骤二、将接收站定位误差统计信息纳入所述第一方程组，形成第二方程组；
步骤三、求解所述第二方程组，得到WLS解，由WLS解得接收站自身定位估计误差，利用所述接收站自身定位估计误差对接收站自身定位信息进行校准。


2.如权利要求1所述的利用运动目标对接收站位置信息进行校准的方法，其特征在于：
假设有M个接收站，它们位置和速度的真实值未知，含噪值为其中，i＝1,2,...,M，和分别是位置和速度的真实值，Δsi和分别是位置和速度估计误差，将si、构造成一个接收站自身定位向量其中，是接收站自身定位误差向量，假设其服从均值为零，协方差为Qβ的高斯分布，假设待定位目标的位置和速度分别为uo和
将接收站1设置为参考站，目标到第i个接收站与参考站的距离差和距离差对时间的微分真实值分别为：






由上述测量值构造一个矩阵其中假设Δα服从均值为零，协方差为Qα的高斯分布；
利用接收站自身定位值β和测量值α可实现目标定位，目标定位估计值为
θ＝θo+Δθ(3)
其中，是目标定位误差；
所述步骤一具体包括：
通过利用TDOA测量值信息、目标定位估计值和接收站的位置信息，得到：



其中，ri1、u和si分别是TDOA测量值信息、目标定位估计值和接收站位置信息；



为充分利用F...

【专利技术属性】
技术研发人员：马丛珊，周成，满欣，
申请(专利权)人：中国人民解放军海军工程大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42