一种垃圾桶嵌入式电动清扫车推铲机构控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种垃圾桶嵌入式电动清扫车推铲机构控制装置，包括推铲控制部和驱动部，推铲控制部的推铲伸出开关、推铲回位开关、推铲自动控制开关和推铲周期调节开关的一端均连接三端稳压集成电路后再与车载电源连接，推铲伸出开关、推铲回位开关、推铲自动控制开关的另一端均连接电阻后再与执行控制器连接，推铲周期调节开关的另一端直接与执行控制器连接；驱动部设有沿Y轴方向中心对称的第一电路和第二电路，第一电路设有第一继电器，第二电路设有第二继电器，第一继电器和第二继电器的一端均连接推铲电机，第一继电器和第二继电器的另一端均连接执行控制器，以使推铲电机机进行往返运动。

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾桶嵌入式电动清扫车推铲机构控制装置
本技术涉及清扫车
，具体涉及一种垃圾桶嵌入式电动清扫车推铲机构控制装置。
技术介绍
现有的道路清扫主要是通过清洁工进行清扫或者是通过清扫车进行清扫，清洁工进行清扫的方式效率低且浪费大量的人力物力，采用清扫车进行清扫时，工作效率高，但是进行卸载垃圾时，需要消耗大量的时间。因此，需要一种便于拆卸垃圾桶的结构。
技术实现思路
本技术是为解决现有技术中的问题而提出的，其目的在于，提供一种垃圾桶嵌入式电动清扫车推铲机构控制装置，解决卸载垃圾费时费力的问题，实现了快速更换垃圾桶。一种垃圾桶嵌入式电动清扫车推铲机构控制装置，包括推铲控制部和驱动部，所述推铲控制部设有推铲伸出开关、推铲回位开关、推铲自动控制开关和推铲周期调节开关，所述推铲伸出开关、推铲回位开关、推铲自动控制开关和推铲周期调节开关的一端均连接三端稳压集成电路后再与车载电源连接，所述推铲伸出开关、推铲回位开关、推铲自动控制开关的另一端均连接电阻后再与执行控制器连接，所述推铲周期调节开关的另一端直接与执行控制器连接；所述驱动部设有沿Y轴方向中心对称的第一电路和第二电路，所述第一电路设有第一继电器，所述第二电路设有第二继电器，所述第一继电器和第二继电器的一端均连接推铲电机，所述第一继电器和第二继电器的另一端均连接执行控制器，以使推铲电机机进行往返运动。具体的是，所述执行控制器的一侧连接若干报警指示灯。具体的是，所述第一电路和第二电路还连接有车载电源。具体的是，所述车载电源为12VDC电源。具体的是，所述执行控制器为单片机，所述三端稳压集成电路为LM7805。本技术设计的垃圾桶嵌入式电动清扫车推铲机构控制装置，将240L车用垃圾桶植入车内，垃圾被吸到车内后，推铲机构控制装置将垃圾通过推铲机构推送到240L垃圾桶内，操作者可以快速更换垃圾桶，节约操作时间，提高工作效率。附图说明图1为本技术的控制原理图。图2为本技术的结构示意图。附图标记说明1-推铲伸出开关；2-推铲回位开关；3-推铲自动控制开关；4-推铲周期调节开关；5-执行控制器；6-第一电路；7-第二电路；8-车载电源；9-三端稳压集成电路；10-垃圾桶，11-推铲；12-垃圾箱。具体实施方式以下将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的实施方式，参见图1-2，一种垃圾桶嵌入式电动清扫车推铲机构控制装置，包括推铲控制部和驱动部，推铲控制部设有推铲伸出开关1、推铲回位开关2、推铲自动控制开关3和推铲周期调节开关4，推铲伸出开关1、推铲回位开关2、推铲自动控制开关3和推铲周期调节开关4的一端均连接三端稳压集成电路9后再与车载电源8连接，推铲伸出开关1、推铲回位开关2、推铲自动控制开关3的另一端均连接电阻后再与执行控制器5连接，推铲周期调节开关4的另一端直接与执行控制器5连接；驱动部设有沿Y轴方向中心对称的第一电路6和第二电路7，第一电路6设有第一继电器，第二电路7设有第二继电器，第一继电器和第二继电器的一端均连接推铲电机，第一继电器和第二继电器的另一端均连接执行控制器5，以使推铲电机机进行往返运动，执行控制器5的一侧连接若干报警指示灯，第一电路6和第二电路7还连接有车载电源8，车载电源8为12VDC电源，执行控制器5为单片机，三端稳压集成电路9为LM7805。本技术的使用方法：手动控制，按动推铲伸出开关1将车载固定容积的垃圾箱12内的垃圾推到可移动的240L环卫专用垃圾桶10内，增加储物箱的容积，按动推铲回位开关2将推铲11收回，等待下一次推送垃圾，车载固定容积的垃圾箱12设置为100L；自动控制，按下推铲自动控制开关推铲11将按照一定的周期实现往返运动，实现不定期将车载固定容积的垃圾箱12的垃圾推到240L环卫专用垃圾桶10内。周期调节电路：经过现场标定，设定往返运动一次的时间为3S，往返运动一次的间隔时间设置为可选的3个模式，分别为模式一5分钟、模式二10分钟、模式三15分钟。通过周期调节开关4实现对推铲往返运动时间的调整，由四个指示灯显示设定的时间间隔。由单片机程序控制第一继电器和第二继电器，实现推铲电机的往返运动。当推铲轨道堵塞或者缺润滑油造成电机异常运转时，电机反馈信号输入给单片机，单片机停止输出信号，推铲电机停止运行，同时报警指示灯点亮。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垃圾桶嵌入式电动清扫车推铲机构控制装置，其特征在于，包括推铲控制部和驱动部，所述推铲控制部设有推铲伸出开关(1)、推铲回位开关(2)、推铲自动控制开关(3)和推铲周期调节开关(4)，所述推铲伸出开关(1)、推铲回位开关(2)、推铲自动控制开关(3)和推铲周期调节开关(4)的一端均连接三端稳压集成电路(9)后再与车载电源(8)连接，所述推铲伸出开关(1)、推铲回位开关(2)、推铲自动控制开关(3)的另一端均连接电阻后再与执行控制器(5)连接，所述推铲周期调节开关(4)的另一端直接与执行控制器(5)连接；所述驱动部设有沿Y轴方向中心对称的第一电路(6)和第二电路(7)，所述第一电路(6)设有第一继电器，所述第二电路(7)设有第二继电器，所述第一继电器和第二继电器的一端均连接推铲电机，所述第一继电器和第二继电器的另一端均连接执行控制器(5)，以使推铲电机机进行往返运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种垃圾桶嵌入式电动清扫车推铲机构控制装置，其特征在于，包括推铲控制部和驱动部，所述推铲控制部设有推铲伸出开关(1)、推铲回位开关(2)、推铲自动控制开关(3)和推铲周期调节开关(4)，所述推铲伸出开关(1)、推铲回位开关(2)、推铲自动控制开关(3)和推铲周期调节开关(4)的一端均连接三端稳压集成电路(9)后再与车载电源(8)连接，所述推铲伸出开关(1)、推铲回位开关(2)、推铲自动控制开关(3)的另一端均连接电阻后再与执行控制器(5)连接，所述推铲周期调节开关(4)的另一端直接与执行控制器(5)连接；所述驱动部设有沿Y轴方向中心对称的第一电路(6)和第二电路(7)，所述第一电路(6)设有第一继电器，所述第二电路(7)设有第二继电器，所述第一继电器和第二继电器的一端均连接推铲电机，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐瑞浩，殷会栋，邵明军，田恩平，
申请(专利权)人：海汇新能源汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37