压缩机组件的控制方法、压缩机组件和制冷设备技术

本发明专利技术提供了一种压缩机组件的控制方法、压缩机组件和制冷设备，压缩机组件的控制方法包括：获取压缩机的工作频率；根据工作频率确定限幅衰减系数，并通过限幅衰减系数确定补偿电压；通过补偿电压对压缩机的驱动电压进行补偿。通过工作频率确定补偿电压并将补偿电压补偿至压缩机的驱动电压上，使补偿电压可以从压缩机的工作频率所对应的压缩机负载转矩谐波特性这一角度出发抑制压缩机在高频工况下的谐波振动，降低噪音。通过引入限幅度衰减系数，可以对通过工作频率初步确定出的预定电压进行限幅，从而解决上述过补偿问题，在降低压缩机高频振动噪声的基础上提升压缩机的工作稳定性，避免过补偿现象影响压缩机正常工作。

【技术实现步骤摘要】
压缩机组件的控制方法、压缩机组件和制冷设备
本专利技术涉及压缩机
，具体而言，涉及一种压缩机组件的控制方法，压缩机组件，制冷设备和可读存储介质。
技术介绍
在相关技术中，压缩机设备的振动噪音问题已经成为了用户关注的热点。这就使得压缩机的研发设计中对减振降噪提出了越来越高的要求，而旋转压缩机又是问题的焦点，特别是由单转子压缩机振动引起的空调系统噪音问题成为了空调及压缩机厂家需要直接面对的难题。因此，如何设计出一种可降低压缩机震动噪声的控制方法，是目前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的第一方面提出一种压缩机组件的控制方法。本专利技术的第二方面提出一种压缩机组件。本专利技术的第三方面提出一种制冷设备。本专利技术的第四方面提出一种可读存储介质。有鉴于此，本专利技术的第一方面提供了一种压缩机组件的控制方法，压缩机组件包括压缩机，压缩机组件的控制方法包括：获取压缩机的工作频率；根据工作频率确定限幅衰减系数，并通过限幅衰减系数确定补偿电压；通过补偿电压对压缩机的驱动电压进行补偿。在该技术方案中，压缩机组件的控制方法用于控制压缩机运作。工作过程中，该控制方法先获取压缩机的工作频率，其后压缩机根据该工作频率确定出与其相对应的限幅度衰减系数，最终在确定出限幅度衰减系数后根据限幅度衰减系数计算出完成限幅后的补偿电压，并通过该补偿电压对压缩机的驱动电压进行电压补偿。压缩机在工作过程中通过偏心曲轴带动滚动活塞作旋转运动，在气缸压缩工作时，压缩腔内部的气体压力以周期性的规律进行变化，从而造成气缸与转动曲轴之间产生周期性变化的力矩脉冲。具体地，在电控过程中，高频段的谐波脉动、变频器的电流环以及转速环的带宽相对较低，无法较好的跟踪高频的周期性负载转矩信号，在相同周期性负载转矩波动情况下，转速波动较为明显，导致压缩机在高频段工况下会反映出明显的振动，产生高频振动谐波和对应阶次噪音。本申请通过工作频率确定补偿电压并将补偿电压补偿至压缩机的驱动电压上，使补偿电压可以从压缩机的工作频率所对应的压缩机负载转矩谐波特性这一角度出发抑制压缩机在高频工况下的谐波振动，从而降低压缩机负载转矩谐波特性所引起的系统高频谐波振动，降低噪音。进而实现优化控制方法，提升压缩机工作稳定性，降低压缩机噪音，提升用户使用体验的技术效果。其中，该技术方案还引入了限幅度衰减系数。在通过补偿电压对压缩机的驱动电压进行补偿时，存在过补偿的问题，尤其是在使用比例谐振调节器时，比例谐振调节器的近似无穷大增益会造成驱动电压过补偿，压缩机工作不稳定的问题。对此，本申请通过引入限幅度衰减系数，可以对通过工作频率初步确定出的预定电压进行限幅，从而解决上述过补偿问题，在降低压缩机高频振动噪声的基础上提升压缩机的工作稳定性，避免过补偿现象影响压缩机正常工作。进而实现优化控制方法，提升压缩机工作安全性与可靠性，延长压缩机使用寿命的技术效果。另外，本专利技术提供的上述压缩机组件的控制方法还可以具有如下附加技术特征：在上述技术方案中，压缩机组件还包括比例谐振调节器，根据工作频率确定限幅衰减系数的步骤，具体包括：根据工作频率确定比例谐振调节器的输出电压，并通过输出电压确定限幅衰减系数。在该技术方案中，基于通过比例谐振调节器实现压缩机驱动电压的补偿，对根据工作频率确定限幅衰减系数的这一步骤做出了展开说明。在获取到压缩机的当前工作频率后，根据该工作频率确定出比例谐振调节器的输出电压。其中，该输出电压为比例谐振调节器在未执行限幅策略的情况下向驱动电路所输出的初步补偿电压，该输出电压与压缩机的当前工作频率相对应，用于抑制压缩机的高频谐波振动。比例谐振调节器在对应调节压缩机的驱动电压时，存在因近似无穷大增益所造成的过补偿问题，该过补偿现象会影响压缩机的稳定工作。对此，本申请通过确定与输出电压对应的限幅衰减系数并根据该限幅衰减系数对输出电压进行限幅，可以解决上述过补偿问题，从而在解决压缩机高频震荡问题的基础上保证压缩机可以长期稳定的工作，进而实现优化补偿电压计算过程，提升压缩机工作稳定性与可靠性，延长压缩机使用寿命的技术效果。在上述任一技术方案中，通过输出电压确定限幅衰减系数的步骤具体包括：计算与输出电压对应的滑动有效值；基于滑动有效值小于或等于预设的第一阈值，限幅衰减系数为1；基于滑动有效值大于第一阈值，限幅衰减系数为滑动有效值和第一阈值的比值。在该技术方案中，对通过输出电压计算限幅衰减系数的步骤进行了展开说明。在该步骤中，先通过输出电压计算与其对应的滑动有效值，其后比对滑动有效值和预设的第一阈值之间的大小关系：当比对结果为滑动有效值小于等于第一阈值时，限幅衰减系数为1，对应反映出将该输出电压补偿至驱动电压上不会造成压缩机过补偿的问题，可以保证压缩机长期稳定工作；当比对结果为滑动有效值大于第一阈值时，限幅衰减系数为滑动有效值和第一阈值的比值，对应反映出将该输出电压补偿至驱动电压上会产生压缩机过补偿的问题，会影响压缩机的稳定工作。具体地，限幅衰减系数可根据压缩机速度调节器所输出的电磁转矩指令值进行设计。对此，第一阈值用于界定输出电压所对应的滑动有效值是否满足压缩机过补偿条件，通过引入第一阈值计算限幅衰减系数可以提升限幅衰减系数的计算准确性与可靠性，确保该控制方法可解决比例谐振调节器所存在的过补偿问题。进而实现优化补偿电压计算过程，提升压缩机工作稳定性与可靠性，延长压缩机使用寿命的技术效果。其中，通过以下公式计算与输出电压对应的滑动有效值：为当前电信号在一定周期内的滑动有效值，ualfPR为比例谐振调节器的输出电压，N为采样个数。在上述任一技术方案中，通过限幅衰减系数确定补偿电压的步骤，具体包括：将输出电压与限幅衰减系数的乘积确定为补偿电压。在该技术方案中，对通过限幅衰减系数计算补偿电压的步骤进行展开说明。在确定出当前工作频率所对应的输出电压和限幅衰减系数后，将输出电压和限幅衰减系数相乘，以得到完成限幅后的补偿电压。具体地，当限幅衰减系数为1时，补偿电压与输出电压相同，表明该输出电压不会造成压缩机过补偿的问题，可直接用于补偿压缩机的驱动电压。当限幅衰减系数小于1时，相乘后得到的补偿电压小于输出电压，表明直接将该输出电压补偿至压缩机供电电压会产生压缩机过补偿的问题，影响压缩机的稳定工作，从而通过限幅衰减系数对输出电压进行限幅以解决这一问题。进而实现优化控制方法，提升压缩机工作安全性与可靠性，延长压缩机使用寿命的技术效果。在上述任一技术方案中，在根据工作频率确定比例谐振调节器的输出电压的步骤前，控制方法还包括：分别获取压缩机在多个预定工作频率下的工作参数；确定每个预定工作频率下的多个谐波阶次；根据工作参数计算每个谐波阶次所对应的谐波幅值；根据谐波幅值和预存的标准谐波幅值的比对结果，在多个谐波阶次中确定满足预设条件的目标谐波阶次；将预定工作频率和目标谐波阶次关联存储为目标表格。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种压缩机组件的控制方法，所述压缩机组件包括压缩机，其特征在于，包括：/n获取所述压缩机的工作频率；/n根据所述工作频率确定限幅衰减系数，并通过所述限幅衰减系数确定补偿电压；/n通过所述补偿电压对所述压缩机的驱动电压进行补偿。/n

【技术特征摘要】
1.一种压缩机组件的控制方法，所述压缩机组件包括压缩机，其特征在于，包括：
获取所述压缩机的工作频率；
根据所述工作频率确定限幅衰减系数，并通过所述限幅衰减系数确定补偿电压；
通过所述补偿电压对所述压缩机的驱动电压进行补偿。


2.根据权利要求1所述的压缩机组件的控制方法，所述压缩机组件还包括比例谐振调节器，其特征在于，所述根据所述工作频率确定限幅衰减系数的步骤，具体包括：
根据所述工作频率确定比例谐振调节器的输出电压，并通过所述输出电压确定所述限幅衰减系数。


3.根据权利要求2所述的压缩机组件的控制方法，其特征在于，所述通过所述输出电压确定所述限幅衰减系数的步骤，具体包括：
计算与所述输出电压对应的滑动有效值；
基于所述滑动有效值小于或等于预设的第一阈值，所述限幅衰减系数为1；
基于所述滑动有效值大于所述第一阈值，所述限幅衰减系数为所述滑动有效值和所述第一阈值的比值。


4.根据权利要求2所述的压缩机组件的控制方法，其特征在于，所述通过所述限幅衰减系数确定补偿电压的步骤，具体包括：
所述补偿电压为所述输出电压与所述限幅衰减系数的乘积。


5.根据权利要求2所述的压缩机组件的控制方法，其特征在于，在所述根据所述工作频率确定比例谐振调节器的输出电压的步骤前，所述控制方法还包括：
分别获取所述压缩机在多个预定工作频率下的工作参数；
确定每个所述预定工作频率下的多个谐波阶次；
根据所述工作参数计算每个所述谐波阶次所对应的谐波幅值；
根据所述谐波幅值和预存的标准谐波幅值的比对结果，在所述多个谐波阶次中确定满足预设条件的目标谐波阶次；
将所述预定工作频率和所述目标谐波阶次关联存储为目标表格。


6.根据权利要求5所述的压缩机组件的控制方法，其特征在于，所述根据所述工作频率确定比例谐振调节器的输出电压的步骤，具体包括：
根据所述工作频率在所述目标表格中查询出对应的目标谐波阶次；
通过所述目标谐波阶次计算出所述输出电压。


7.根据权利要求5所述的压缩机组件的控制方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：李太龙，
申请(专利权)人：广东美芝制冷设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44