【技术实现步骤摘要】
用于提放有提手且能规则堆码的物品的机械手装置
本技术属于桶装食用油的装卸移动
，涉及安装在门架能前移或有配重的升降叉车上的装卸机械手，涉及用于提放有提手且能规则堆码的物品的机械手装置，特别适合于提放桶装食用油的机械手装置。
技术介绍
以装食用油的油桶（也称：桶装食用油）为例：目前，在桶装食用油的装卸移动中，都是这样实现的：工厂生产时，工人把其整齐堆放在托板上，上车时是用叉车托起托板行走到货车边，再由人工一桶一桶地往车上堆放，劳动强度大、费用高、耗时长。特别是容量为20L以上的桶装食用油，劳动强度大更大。
技术实现思路
为了提高桶装食用油的装卸效率，实现快速批量装卸，大幅降低劳动强度，本技术提出用于提放有提手且能规则堆码的物品的机械手装置，安装在门架能前移或配重的升降叉车上，通过油缸实现机械手的张合，与能前移的升降叉车的升降配合实现提高桶装食用油的提放。设备总成上有两个安装连接，通过此连接把设备总成与升降叉车的上下移动滑块牢固安装。为此，本技术的技术方案为：用于提放有提手且能规则堆码的...
【技术保护点】
1.用于提放有提手且能规则堆码的物品的机械手装置，其特征在于：包括安装连接梁、传力杆一体化机构，安装连接梁是与叉车上下移动滑块的连接部件，安装连接梁的正面连接有安装框架，安装框架的正面上按照矩形阵列安装有多个勾手单元；所述的勾手单元，包括相对设置的两个勾爪、两个勾爪固定板，勾爪固定板通过螺栓连接在安装框架上，勾爪通过弹簧合页与勾爪固定板连接，两个勾爪能相对摆动实现张合状态；两个勾爪的后端设有第一绳连接孔位，两个勾爪之间设有一个分力板，分力板的两侧设有第二钢丝绳连接孔位，两个勾爪的后端分别通过钢丝绳与分力板连接；/n传力杆一体化机构：包括移动框架、多个传力杆，安装框架上设有与...
【技术特征摘要】
1.用于提放有提手且能规则堆码的物品的机械手装置，其特征在于：包括安装连接梁、传力杆一体化机构，安装连接梁是与叉车上下移动滑块的连接部件，安装连接梁的正面连接有安装框架，安装框架的正面上按照矩形阵列安装有多个勾手单元；所述的勾手单元，包括相对设置的两个勾爪、两个勾爪固定板，勾爪固定板通过螺栓连接在安装框架上，勾爪通过弹簧合页与勾爪固定板连接，两个勾爪能相对摆动实现张合状态；两个勾爪的后端设有第一绳连接孔位，两个勾爪之间设有一个分力板，分力板的两侧设有第二钢丝绳连接孔位，两个勾爪的后端分别通过钢丝绳与分力板连接；
传力杆一体化机构：包括移动框架、多个传力杆，安装框架上设有与勾手单元的数量相同的腰形孔，移动框架置于安装连接梁的背面，多个传力杆固定连接在移动框架上，传力杆的数量与勾手单元的数量相同；位于安装框架四角的腰形孔上安装有导向套装置，导向套装置能沿腰形孔的长度方向调整位置，对应四角的四个传力杆穿过导向套装置的导向套和腰形孔；其余的传力杆穿过腰形孔；所有的传力杆的伸出端与分力板固定连接；安装框架的背面反向安装有多个液压油缸，液压油缸的活塞杆与移动框架固定连接；液压油缸的活塞杆运动，能带动移动框架整体移动，进而带动传力杆、分力板移动，通过钢丝绳带动两个勾爪的张合；
其中一...
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