一种卷材码垛机械手装置制造方法及图纸

本新型公开了一种卷材码垛机械手装置，涉及码垛设备技术领域。包括底架,在底架一端沿Z轴方向设有第一夹紧装置，所述第一夹紧装置设有第一夹板，所述第一夹板沿Z轴方向上下移动；在底架另一端沿X轴方向设有第二夹紧装置，所述第二夹紧装置设有第二夹板，第二夹板沿X轴方向移动，所述第一夹板与第二夹板将卷材的两端顶住夹紧；在所述第一夹板与卷材的接触面及所述第二夹板与卷材的接触面均设有防滑结构，在底架上还设有第三连接座，第三连接座连接外部机器人手臂；在底架上还设有推出装置，所述推出装置垂直卷材轴线设置。本新型结构简单，保证夹持卷材过程不掉落，且不会对卷材圆弧面造成损伤，与其它已放好的卷材紧贴无缝隙。

【技术实现步骤摘要】
一种卷材码垛机械手装置
本新型涉及码垛设备
，具体是指一种卷材码垛机械手装置。
技术介绍
目前，现有的卷材码垛机械手装置，一般是夹持卷材的圆弧面，夹持过程容易造成卷材变形，从而夹持不牢易掉落，发生安全事故。当卷材码垛机械手将卷材放在托盘上时，夹持机构张开过程中与卷材表面产生摩擦，容易将卷材表面刮伤和损坏，还会碰到其它已经放置好的卷材，对其他卷材造成划伤。再一个，利用现有的卷材码垛机械手放置卷材时，卷材中间一般留有间隙，卷材之间贴不紧，容易造成卷材倾斜，用叉车搬运过程中卷材容易倾倒，发生安全事故。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种卷材码垛机械手装置，结构简单，保证夹持卷材过程不掉落，且不会对卷材圆弧面造成损伤，与其它已放好的卷材紧贴无缝隙。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：一种卷材码垛机械手装置，包括底架,所述底架平行X轴方向设置，在底架一端沿Z轴方向设有第一夹紧装置，所述第一夹紧装置设有第一夹板，所述第一夹板沿Z轴方向上下移动；在底架另一端沿X轴方向设有第二夹紧装置，所述第二夹紧装置设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卷材码垛机械手装置，其特征在于，包括底架（15）,所述底架（15）平行X轴方向设置，在底架（15）一端沿Z轴方向设有第一夹紧装置，所述第一夹紧装置设有第一夹板（3），所述第一夹板（3）沿Z轴方向上下移动；在底架（15）另一端沿X轴方向设有第二夹紧装置，所述第二夹紧装置设有第二夹板（8），第二夹板（8）沿X轴方向移动，所述第一夹板（3）与第二夹板（8）将卷材（7）的两端顶住夹紧；在所述第一夹板（3）与卷材（7）的接触面及所述第二夹板（8）与卷材（7）的接触面均设有防滑结构，在底架（15）上还设有第三连接座（12），第三连接座（12）连接外部机器人手臂；在底架（15）上还设有推出装置，所述...

【技术特征摘要】
1.一种卷材码垛机械手装置，其特征在于，包括底架（15）,所述底架（15）平行X轴方向设置，在底架（15）一端沿Z轴方向设有第一夹紧装置，所述第一夹紧装置设有第一夹板（3），所述第一夹板（3）沿Z轴方向上下移动；在底架（15）另一端沿X轴方向设有第二夹紧装置，所述第二夹紧装置设有第二夹板（8），第二夹板（8）沿X轴方向移动，所述第一夹板（3）与第二夹板（8）将卷材（7）的两端顶住夹紧；在所述第一夹板（3）与卷材（7）的接触面及所述第二夹板（8）与卷材（7）的接触面均设有防滑结构，在底架（15）上还设有第三连接座（12），第三连接座（12）连接外部机器人手臂；在底架（15）上还设有推出装置，所述推出装置垂直卷材（7）轴线设置。


2.根据权利要求1所述的一种卷材码垛机械手装置，其特征在于，所述第一夹紧装置包括第一连接座（1），在第一连接座（1）一侧连接有第三气缸（16），在另一侧连接有第一导轨（2），第一导轨（2）平行Z轴设置，第一导轨（2）滑动连接第一滑块（4），第一滑块（4）连接第一夹板（3），所述第三气缸（16）的活塞杆连接第一夹板（3）。


3.根据权利要求2所述的一种卷材码垛机械手装置，其特征在于，所述第一连接座（1）由平行Z轴的竖立板和平行X轴的水平板焊接制成，水平板水平焊接在竖立板一侧，在水平板与竖立板之间焊接有三角形的筋板，水平板与底架（15）螺栓连接，第三气缸（16）平行Z轴设置其尾部螺栓连接所述水平板，所述第三气缸（16）活塞杆连接第二滑座（17），第二滑座（17）螺栓连接第一夹板（3）。


4.根据权利要求3所述的一种卷材码垛机械手装置，其特征在于，所述第一导轨（2）螺栓连接在第一连接座（1）的竖立板上与第三气缸（16）相对一侧，所述第一导轨（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘朝阳，
申请(专利权)人：河北万向智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13