【技术实现步骤摘要】
一种马达转子自动上料装置
本技术涉及自动化设备
,特别是涉及一种马达转子自动上料装置。
技术介绍
在小型马达生产制造过程中,需要经过绕线、装配、压入齿轮、焊线等多道工序,每道工序都需要切换不同的夹治具进行加工作业,涉及大量的上下料工作。由于马达加工节拍快,目前采用人工进行上下料会大大拖慢生产效率,导致产量受到影响。
技术实现思路
基于此,有必要提供一种马达转子自动上料装置。一种马达转子自动上料装置,用于将上一工序段的马达转子自动装载至料板并传送至下一工序段,包括:料板装载机构,用于容纳及输送所述料板,所述料板装载机构包括竖向设置的料板容纳架,以及横向设置的料板输送部,所述料板输送部设置于所述料板容纳架的底部;拾取机构,用于将上一工序段的马达转子拾取放置于所述料板,所述拾取机构包括第一机架、升降翻转机构、以及与所述升降翻转机构连接的端拾器,所述升降翻转机构包括用于垂直升降的升降单元和用于翻转所述端拾器的翻转单元;所述升降单元的一端固定于所述第一机架,另一端为可上下升降的自由端,所述 ...
【技术保护点】
1.一种马达转子自动上料装置,其特征在于,包括:料板装载机构,用于容纳及输送所述料板,所述料板装载机构包括竖向设置的料板容纳架,以及横向设置的料板输送部,所述料板输送部设置于所述料板容纳架的底部;/n拾取机构,用于将上一工序段的马达转子拾取放置于所述料板,所述拾取机构包括第一机架、升降翻转机构、以及与所述升降翻转机构连接的端拾器,所述升降翻转机构包括用于垂直升降的升降单元和用于翻转所述端拾器的翻转单元;所述升降单元的一端固定于所述第一机架,另一端为可上下升降的自由端,所述翻转单元固定于所述升降单元,所述端拾器设置于所述翻转单元;/n传送机构,用于将装载马达转子的料板传送至下 ...
【技术特征摘要】
1.一种马达转子自动上料装置,其特征在于,包括:料板装载机构,用于容纳及输送所述料板,所述料板装载机构包括竖向设置的料板容纳架,以及横向设置的料板输送部,所述料板输送部设置于所述料板容纳架的底部;
拾取机构,用于将上一工序段的马达转子拾取放置于所述料板,所述拾取机构包括第一机架、升降翻转机构、以及与所述升降翻转机构连接的端拾器,所述升降翻转机构包括用于垂直升降的升降单元和用于翻转所述端拾器的翻转单元;所述升降单元的一端固定于所述第一机架,另一端为可上下升降的自由端,所述翻转单元固定于所述升降单元,所述端拾器设置于所述翻转单元;
传送机构,用于将装载马达转子的料板传送至下一工序段,所述传送机构包括第二机架、传送导槽、用于驱动所述料板移动的第一驱动单元,所述传送导槽、所述第一驱动单元固定于所述第二机架,所述传送导槽的起始端与所述料板输送部对接;
所述料板装载机构与所述拾取机构设于所述传送机构的相对两侧。
2.根据权利要求1所述的马达转子自动上料装置,其特征在于:所述料板容纳架包括两块竖向相对设置的支...
【专利技术属性】
技术研发人员:钟金福,万凌云,韦光陆,
申请(专利权)人:惠州市时达创马达有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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