一种基于视频分析的袋装物料出入库计量方法技术

本发明专利技术公开一种基于视频分析的袋装物料出入库计量方法，步骤为：通过视频传感设备采集视频图像数据；选取视频图像数据中的感兴趣区域作为分析对象并进行预处理；对预处理的数据进行训练，构建袋装物料图像实时分割模型；利用袋装物料图像实时分割模型构建物料实时分割体系，计算每一个分割结果的面积大小以确定跟踪物料区域；计算跟踪物料区域的中心点；绘制跟踪物料区域中心坐标的曲线；计算曲线的斜率和收敛范围并设置阈值，进行物料统计；构建循环判定体系，对于不符合条件的情况进行滤除，实现袋装物料的连续计量。本发明专利技术可从系统中看到当前仓库中物料的情况，形成一个袋装物料出入库计量系统，方便后续调度，使得工厂运行实现自动化。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视频分析的袋装物料出入库计量方法
本专利技术涉及一种物料出入库计量技术，具体为一种基于视频分析的袋装物料出入库计量方法。
技术介绍
工业生产中需要用到很多的化学用品，例如硝酸铵等，这些化学用品具有易燃易爆的特点，容易发生危险，危及工人的安全，所以这些用品均属于国家严格管制的范围。对于工厂企业来说，能够精准计量这些化学用品用量就变得尤为重要。由于化学用品具有易燃易爆等特点，基于RFID和叉车称重的方案要求严格的防爆要求，并且成本较高。硝酸铵等物料属于国家管制的危险品，需要对使用情况进行严格地管控。由于仓库的门比较多，进出物料频繁，目前人为数袋的方式容易出错，使得这些危化品库存不准，容易流失，从而引发一系列问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述不足，本专利技术要解决的问题是提供一种方便监管者的管理的基于视频分析的袋装物料出入库计量方法。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：本专利技术提供一种基于视频分析的袋装物料出入库计量方法，包括以下步骤：1）通过视频传感设备采集视频图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于视频分析的袋装物料出入库计量方法，其特征在于包括以下步骤：/n1）通过视频传感设备采集视频图像数据；/n2）选取视频图像数据中的感兴趣区域作为分析对象，并进行预处理；/n3）对预处理的数据进行训练，构建袋装物料图像实时分割模型；/n4）利用袋装物料图像实时分割模型构建物料实时分割体系，计算每一个分割结果的面积大小以确定跟踪物料区域；/n5）计算跟踪物料区域的中心点，中心点的坐标即为需要的跟踪目标；/n6）绘制跟踪物料区域中心坐标的曲线；/n7）计算曲线的斜率和收敛范围并设置阈值，进行物料统计；/n8）构建循环判定体系，对于不符合条件的情况进行滤除，实现袋装物料的连续计量。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于视频分析的袋装物料出入库计量方法，其特征在于包括以下步骤：
1）通过视频传感设备采集视频图像数据；
2）选取视频图像数据中的感兴趣区域作为分析对象，并进行预处理；
3）对预处理的数据进行训练，构建袋装物料图像实时分割模型；
4）利用袋装物料图像实时分割模型构建物料实时分割体系，计算每一个分割结果的面积大小以确定跟踪物料区域；
5）计算跟踪物料区域的中心点，中心点的坐标即为需要的跟踪目标；
6）绘制跟踪物料区域中心坐标的曲线；
7）计算曲线的斜率和收敛范围并设置阈值，进行物料统计；
8）构建循环判定体系，对于不符合条件的情况进行滤除，实现袋装物料的连续计量。


2.根据权利要求1所述的基于视频分析的袋装物料出入库计量方法，其特征在于：步骤2）中，感兴趣区域的选取是在视频数据中选取一块区域作为分析的对象，选取的原则是将视频中漏光的区域剔除，并且尽可能的将无关的区域剔除；视频的预处理操作是将图像转化到HSV空间中，并使用直方图均衡化来平衡图像的总体亮度，对视频数据进行预处理，方便后续工作。


3.根据权利要求1所述的基于视频分析的袋装物料出入库计量方法，其特征在于：步骤3）中对预处理的数据进行训练为：用VGG16-U-NET深度学习模型对标注的数据进行训练，将袋装物料的轮廓分割出来；物料采用白色标注，其他无关区域均采用黑色标注，由此产生一段二值图像构成的视频数据，并且对于数据中出现的噪点，采用开闭运算进行处理。


4.根据权利要求1所述的基于视频分析的袋装物料出入库计量方法，其特征在于：步骤4）中计算每一个分割结果的面积大小以确定跟踪物料区域为：以像素为单位，计算每一个分割结果像素个数即为面...

【专利技术属性】
技术研发人员：张耿城，梁尔祝，张日强，肖成勇，田思雨，耿威，
申请(专利权)人：鞍钢矿业爆破有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21