具有定位导向功能的PCB板输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种具有定位导向功能的PCB板输送装置，包括有机架、第一驱动机构、滑座、第二驱动机构以及PCB板拾取机构；第二驱动机构的输出轴上安装有一安装板；该PCB板拾取机构设置于安装板上，上述第二驱动机构驱动PCB板拾取机构上下来回活动，其中，所述滑座上设置有用于辅助第二驱动机构驱动PCB板拾取机构活动地定位导向机构，定位导向机构位于第二驱动机构的侧旁，且定位导向机构与上述安装板相连接。通过在第二驱动机构的侧旁设有定位导向机构，且定位导向机构与安装板相连接，定位导向机构辅助第二驱动机构推动PCB板拾取机构，从而使第二驱动机构驱动PCB板拾取机构活动更加的稳固，避免长时间使用安装板出现偏位的问题。

【技术实现步骤摘要】
具有定位导向功能的PCB板输送装置
本技术涉及PCB板设备领域技术，尤其是指一种具有定位导向功能的PCB板输送装置。
技术介绍
电路基板在工作台上加工完成后，位于工作台下方的PCB板输送装置将加工完成的PCB板转送到下一道工序。传统的PCB板输送装置包括有机架、第一驱动机构、滑座、第二驱动机构以及PCB板拾取机构，第二驱动机构驱动PCB板拾取机构上升接触到PCB板，接着第一驱动机构带动滑座滑动从而带动PCB板进行运输。但是长时间使用后，位于第二驱动机构输出轴上不同位置的PCB板拾取机构可能出现高度差，从而使部分PCB板拾取机构无法接触到PCB板，使PCB板的运输不稳定。
技术实现思路
有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种具有定位导向功能的PCB板输送装置，其有效解决了部分PCB板拾取机构无法接触到PCB板，使PCB板的运输不稳定的问题。为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：一种具有定位导向功能的PCB板输送装置，包括有机架、第一驱动机构、滑座、第二驱动机构以及PCB板拾取机构；该第一驱动机构设置于机架上；该滑座可左右来回滑动地设置于机架上，上述第一驱动机构驱动滑座于机架上左右来回滑动；该第二驱动机构设置于滑座上并随滑座滑动，且第二驱动机构的输出轴上安装有一安装板；该PCB板拾取机构设置于安装板上，上述第二驱动机构驱动PCB板拾取机构上下来回活动；其中，所述滑座上设置有用于辅助第二驱动机构驱动PCB板拾取机构活动地定位导向机构，定位导向机构位于第二驱动机构的侧旁，且定位导向机构与上述安装板相连接。作为一种优选方案，所述定位导向机构包括有滑块、滑轨和连接板；该滑块固定于滑座上；该滑轨可滑动的设置于滑块上；该连接板设置于滑轨上并随滑轨上下滑动，且连接板的上端与安装板固定连接。作为一种优选方案，所述第二驱动机构的输出轴上设有一推板，上述安装板通过螺丝安装于推板上，螺丝包括一体成型连接的螺帽和螺杆，该螺杆的下端外壁具有螺纹部，该螺杆穿过上述安装板，且螺纹部与推板螺纹连接；上述安装板的两端以螺杆为轴心可上下摆动，对应的，该螺帽与安装板之间留有供安装板摆动地活动间隙。作为一种优选方案，所述第一驱动机构为电机，该电机带动滑座于机架上左右来回滑动。作为一种优选方案，所述第二驱动机构为气缸，上述安装板设于气缸的输出轴上。作为一种优选方案，所述PCB板拾取机构为吸盘，吸盘为两个，两吸盘间隔排布于安装板上。本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：一、通过在第二驱动机构的侧旁设有定位导向机构，且定位导向机构与安装板相连接，定位导向机构辅助第二驱动机构推动PCB板拾取机构，从而使第二驱动机构驱动PCB板拾取机构活动更加的稳固，避免长时间使用安装板出现偏位的问题。二、通过安装板的两端以螺杆为轴心可上下摆动，其类似于跷跷板原理，且螺帽与安装板之间留有供安装板摆动地活动间隙，当位于安装板两端的PCB板拾取机构有高度差时，高处的PCB板拾取机构先接触到PCB板，从而促使安装板的对应端下压，而安装板的另一端翘起，位于安装板另一端上低处PCB板拾取机构向上运动接触到PCB板，从而使两PCB板拾取机构均接触到PCB板，便于PCB板的稳定运输。为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本技术进行详细说明。附图说明图1是本技术之较佳实施例的立体图；图2是本技术之较佳实施例的局部组装图；图3是图2中A处的局部放大图；图4是本技术之较佳实施例的局部分解图。附图标识说明：10、机架20、第一驱动机构30、滑座40、第二驱动机构41、推板50、PCB板拾取机构60、安装板70、定位导向机构71、滑块72、滑轨73、连接板80、螺丝81、螺帽82、螺杆801、活动间隙。具体实施方式请参照图1至图4所示，其显示出了本技术之较佳实施例的具体结构，包括有机架10、第一驱动机构20、滑座30、第二驱动机构40以及PCB板拾取机构50。该第一驱动机构20设置于机架10上，在本实施例中，第一驱动机构20位电机，电机通过皮带等配合带动滑座30滑动。该滑座30可左右来回滑动地设置于机架10上，上述第一驱动机构20驱动滑座30于机架10上左右来回滑动。该第二驱动机构40设置于滑座30上并随滑座30滑动，且第二驱动机构40的输出轴上安装有一安装板60，在本实施例中，第二驱动机构40为气缸，上述安装板60设于气缸的输出轴上。该PCB板拾取机构50设置于安装板60上，上述第二驱动机构40驱动PCB板拾取机构50上下来回活动，在本实施例中，PCB板拾取机构50为吸盘，吸盘为两个，两吸盘间隔排布于安装板60上。其中，所述滑座30上设置有用于辅助第二驱动机构驱动PCB板拾取机构活动地定位导向机构70，定位导向机构70位于第二驱动机构40的侧旁，且定位导向机构70与上述安装板60相连接。通过增加一定位导向机构70，使第二驱动机构40带动PCB板拾取机构50活动更加的稳固，避免长时间使用安装板60出现偏位的问题。定位导向机构70包括有滑块71、滑轨72和连接板73；该滑块71固定于滑座30上。该滑轨72可滑动的设置于滑块71上。该连接板73设置于滑轨72上并随滑轨72上下滑动，且连接板73的上端与安装板60固定连接。第二驱动机构40的输出轴上设有一推板41，上述安装板60通过螺丝80安装于推板41上，螺丝80包括一体成型连接的螺帽81和螺杆82，该螺杆82的下端外壁具有螺纹部，该螺杆82穿过上述安装板60，且螺纹部与推板41螺纹连接，而螺杆82只是穿过安装板60并不会与安装板60固定。上述安装板60的两端以螺杆82为轴心可上下摆动，对应的，该螺帽81与安装板60之间留有供安装板60摆动地活动间隙801，其类似于跷跷板原理。通过安装板60可微动的摆动，当位于安装板两端的PCB板拾取机构50有高度差时，高处的PCB板拾取机构50先接触到PCB板，从而促使安装板60的对应端下压，而安装板60的另一端翘起，位于安装板60另一端上低处PCB板拾取机构50向上运动接触到PCB板，从而使两PCB板拾取机构50均接触到PCB板，便于PCB板的稳定运输。工作时，第二驱动机构40驱动PCB板拾取机构50向上运动，促使PCB板拾取机构50接触到PCB板，同时，定位导向机构70辅助第二驱动机构40带动PCB板拾取机构50活动；PCB板拾取机构50吸取PCB板后，第一驱动机构20驱动滑座30滑动对PCB板进行运输。本技术的设计重点在于：首先，通过在第二驱动机构的侧旁设有定位导向机构，且定位导向机构与安装板相连接，定位导向机构辅助第二驱动机构推动PCB板拾取机构，从而使第二驱动机构驱动PCB板拾取机构活动更加的稳固，避免长时间使用安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有定位导向功能的PCB板输送装置，包括有机架、第一驱动机构、滑座、第二驱动机构以及PCB板拾取机构；该第一驱动机构设置于机架上；该滑座可左右来回滑动地设置于机架上，上述第一驱动机构驱动滑座于机架上左右来回滑动；该第二驱动机构设置于滑座上并随滑座滑动，且第二驱动机构的输出轴上安装有一安装板；该PCB板拾取机构设置于安装板上，上述第二驱动机构驱动PCB板拾取机构上下来回活动；其特征在于：所述滑座上设置有用于辅助第二驱动机构驱动PCB板拾取机构活动地定位导向机构，定位导向机构位于第二驱动机构的侧旁，且定位导向机构与上述安装板相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有定位导向功能的PCB板输送装置，包括有机架、第一驱动机构、滑座、第二驱动机构以及PCB板拾取机构；该第一驱动机构设置于机架上；该滑座可左右来回滑动地设置于机架上，上述第一驱动机构驱动滑座于机架上左右来回滑动；该第二驱动机构设置于滑座上并随滑座滑动，且第二驱动机构的输出轴上安装有一安装板；该PCB板拾取机构设置于安装板上，上述第二驱动机构驱动PCB板拾取机构上下来回活动；其特征在于：所述滑座上设置有用于辅助第二驱动机构驱动PCB板拾取机构活动地定位导向机构，定位导向机构位于第二驱动机构的侧旁，且定位导向机构与上述安装板相连接。


2.根据权利要求1所述的具有定位导向功能的PCB板输送装置，其特征在于：所述定位导向机构包括有滑块、滑轨和连接板；该滑块固定于滑座上；该滑轨可滑动的设置于滑块上；该连接板设置于滑轨上并随滑轨上下滑动，且连接板的上端与安装板固定连接。

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【专利技术属性】
技术研发人员：霍锦充，秦际新，
申请(专利权)人：东莞王氏港建机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44